水下仿生扑翼机器人的发展现状综述

参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景,水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计、动力学模型、单体运动控制、集群运动控制以及实验研究等方面的国内外研究进展进行了总结和梳理。已有的研究表明：水下仿生扑翼机器人正在朝着软体化、集群化、 高机动等方向发展,新兴的水下仿生扑翼机器人及仿生集群能够更加精确的模拟真实生物的游动姿态,并开展相关任务。当下的研究为水下仿生扑翼机器人性能的进一步优化与提升奠定了坚实的理论与实践基础。     

南海大鹏湾夜光藻种群在其生态群落中的地位和功能

分析了１９９１年上半年南海大鹏湾盐田水域夜光菏和浮游动、植物之间的种群动态关系，结果表明，在春季高峰期３月至５月初，调查海域共出现１２个夜光藻和浮游动、植物高峰。其中，以发生４次赤潮的夜光藻种群占主导地位，其次是枝角类的鸟啄尖头蚤，其最高数量高达９６２３８ｉｎｄ／ｍ＾３。相比之下，在夜光藻和枝角类岛啄尖头捕食压力的影响下，浮游植物的春季高峰并不显著。调查结果表明夜光藻的过度繁殖，不但对产浮游性卵的     

大亚湾核电站海洋生态零点调查成果达到当前国际同类工作水平

国家海洋局第三海洋研究所承担的大亚湾核电站海洋生态零点调查,于6月28—30日在厦门召开第一年大亚湾海洋生态零点调查成果鉴定会。该所受国家海洋局委托、邀请广东省核电合营有限公司等21个单位的38位专家进行了鉴定,认为其成果“已经达到当前国际同类工作的水平。”     

海洋平台阴极保护监测系统的研制及应用

介绍了自行研制的海洋平台阴极保护监测系统，它由双电极电位测量探头，牺牲阳极输出电流测量探头，信号传输电缆系统和微机数据采集系统组成，并结合近10a其在南海北部近海石油开发区的应用和运行状况，对阴极保护监测系统的性能，作用及意义进行了系统论述，以期为进一步的工作奠定基础。     

福建省期刊协会在福州成立

【本刊讯】福建省期刊协会最近在福州成立。这是我省新闻出版战线的又一群众性行业组织。它的成立,标志着我省期刊界紧密团结、共同发展已进入一个新阶段。在成立会上,省刊协筹备组组长、省新闻出版局副局长白京兆向省刊协首届理事们报告了筹备经过。他说,党的十一届三中全会以来,我省期刊业有了长足的发展,数量增加,质量提高,种类齐全,分布合理,管理工作也日臻完善。目前,世界期刊10万多种,我国期刊7000多种,全省公开发行的期刊145种,年发行量4258.1万册。内部期刊450多种。期刊事业已成为我省社会文化事业的重要组成部分。成立省刊协,是促进我省期刊事业繁荣发展和加强经济、文化、科技交流的需要,是有利于配合政府管理部门推动期刊事业健康有序地发展的必要步骤,也是期刊出版界的迫切要求。省刊协成立后,要继续坚持党的基本路线,团结期刊工作者,发挥党和政府与刊社之间联系的桥梁和纽带作用;加强期刊界与社会各界与广大读者的联系;维护刊社的合法权益;繁荣和发展具有中国特色的社会主义期刊事业,推进省际和对外交流,更好地为人民服务,为社会主义服务。     

海峡效应作用与局地水文气候特征分析

海峡对气流和海流的效应作用是明显的。由海峡效应作用使风力的增强和海况的恶性化，对海峡及邻近海区危害极大。但狭管效应又有得地调节了不同纬度和海区的气候和热状况。海峡效应作用与季节变化、盛行气流和天气系统不同季风天气过程的强度变化关系密切，与各海峡所处地理位置和走向有关等。     

栉孔扇贝血细胞数量变化与生长的关系

于2009年3月至2010年1月期间,每月中旬分别从青岛和威海两地区采集人工养殖和野生的栉孔扇贝(Chla-mys farreri)。采集的扇贝经壳长测量后,于闭壳肌血窦中取血,离心,重悬,超声波破碎后制得血细胞破碎液。从抗栉孔扇贝血细胞的单克隆抗体库中筛选出1株与颗粒血细胞和透明血细胞均能结合,并能与血细胞多个蛋白结合的单克隆抗体作为酶联免疫吸附法(ELISA)中的第一抗体;第二抗体为碱性磷酸酶标记的羊抗鼠抗体。将血细胞破碎液包被于酶标板孔中,经一抗、二抗孵育后,显色读数,分析血细胞数量与生长的关系。结果表明:两地区人工养殖和野生扇贝的壳长均由3月的2 cm左右增长到了次年1月的7 cm以上,其中4～7月增长较快,而8～1月相对缓慢。两地区人工养殖和野生扇贝的血细胞数量于3～6月间均维持在较高的水平,6月达到最高峰,随后急剧下降,并于8或9月达到最低值,此后10～1月有所回升,但仍显著低于3～6月的水平。结论认为:栉孔扇贝血细胞数量与生长的关系在两地区、两扇贝品种间差别不大;但3～6月栉孔扇贝生长较快,血细胞数量相对高;而8～10月栉孔扇贝生长缓慢,其血细胞数量较低。     

台湾海峡及其西边地区正常地震动态及危险性特征

本文从地震的时，空分布特征，区域应力场动态，能量释放方式，ｂ值及震群特征６个方面研究了台湾海峡及其西边地区地震活动的正常动态及异常特征。结果表明，具有前兆意义的变化模式表现为区域地震活动在时间，空间及功能方面的有序性变化，即：（ａ）地震空间分布由分散转为集中，形成条带或空区；（ｂ）断裂活动由多组转为单一，应力场趋向一致；（display status     

长江洒口疏浚土制成精细化工产品—蓝色颜料

分析了长江口疏浚土的成分后，选取其有效成分。然后，配以其它原料如炭粉等，经高温处理，可制得监色的颜料，并对颜料进行亲水亲油试验和电镜分析。     

LZY1—1型光电浊度仪

本文介绍了LZY_(1-1)型光电浊度仪的设计原理,标定方法及使用结果,该仪器用经典法校准后,能快速测量大批量样品的悬浮物含量。