方差膨胀的稳健加权总体最小二乘点云平面拟合

为了提高平面拟合精度,本文采用总体最小二乘求解平面拟合参数。同时考虑到点云数据中含有的粗差点可能影响点云平面拟合的精度,提出了方差膨胀的稳健加权总体最小二乘。本文通过选取IGG权函数将点云数据分为3段,并引入中位数对IGG权函数进行改进,可以更准确地探测粗差。考虑到点云数据中x、y、z这3个方向的误差并不是等精度,计算了点位的协方差矩阵,使得x、y、z这3个方向的误差分配更加合理。通过实例表明,本文的方法不仅可以消除粗差点的影响,还能减弱可疑点的影响,得到更为准确的平面拟合参数,提高了平面拟合精度。     

求解球面拟合的改进总体最小二乘算法

在球面拟合中,系数矩阵和观测向量的误差同源,均来源于球面点坐标。不同位置有相同元素存在,从理论上讲,这些相同元素应该有相同的改正数,并且非线性形式出现在观测向量中。为此,本文推导了一种改进的总体最小二乘算法,可以很好地克服上述问题。通过算例分析发现,本文方法得到的参数估值更为可靠,证明了本文方法的有效性。     

新疆哈密市白山斑岩型钼矿床地质特征及找矿方向

白山钼矿床位于环准噶尔斑岩型成矿带东南缘三岔口-白山斑岩铜钼矿带。矿床产于二长花岗岩与下石炭统干墩组(C1g)的黑云母长英质角岩外接触带中。矿体呈脉状、透镜状、似层状。成矿元素以钼为主,伴生铜、银、铼、硫。目前已探明钼金属量30万吨,根据地物化综合分析研究,在矿区南部及东西外围有很大的找矿前景,是寻找超大斑岩型钼矿床的有利地区。     

充气泡沫泥浆护壁防漏机理探讨

根据几种冲洗介质中标准岩样线膨胀量、吸水量对比分析以及冲洗介质在模拟漏失通道中漏失量测试结果，研究探讨了充气泡沫泥浆防塌护壁、防漏堵漏机理，强调了泡沫的吸附性和疏水性以及充气泡沫泥浆低密度、高结构粘度的重要性。     

三维地理信息共享服务平台实现和应用

介绍了三维地理信息共享服务平台建设的必要性、充分条件、建设意义以及建设思路,并通过地震专题应用示范介绍平台的具体应用,最后简要展望该平台的应用前景。     

北京市新冠肺炎疫情信息平台的设计与实现

基于SuperMap iServer平台和天地图底图服务,建立北京市新冠肺炎疫情信息平台,通过将疫情信息细化到街道、乡、镇级别,实现了北京市疫情中高风险地区图、各区无新增病例分布图、各区累计本地确诊病例分布图、确诊病例市场分布图和核酸检测机构分布图等五类专题的查询和展示.通过建立每日更新的机制,及时向社会公众发布疫情信...     

基于SLAM/UWB的室内融合定位算法研究

精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差以及环境因素导致超宽带(UWB)定位精度下降的问题,提出一种基于SLAM/UWB的室内融合定位算法. 首先该算法以扩展卡尔曼滤波(EKF)为基础,将UWB的全局定位坐标和视觉SLAM位移增量进行融合,但考虑到测量噪声易受复杂环境影响,引入阈值检测和自适应测量噪声估计器,以抑制异常值和时变测量噪声对滤波器性能的影响,最后使用智能移动小车在不同的室内场地下进行实验. 实验表明:该算法优于单一的UWB或者视觉SLAM定位方式,并且在复杂室内环境下比传统EKF算法拥有更稳定的定位效果.      

三峡水库区何家湾滑坡监测及防治措施研究

在研究了三峡水库区何家湾滑坡体空间形态、自然地理及地层岩性的基础上,从气象、水文、库区蓄水及水位变动因素入手,分析了滑坡形成的原因。根据库区地质灾害监测预警工程设计,结合何家湾滑坡的结构和变形特征,确定具体监测方法。对该滑坡进行了大地形变监测、地下水位监测、滑体深部位移监测及宏观监测。其中,大地形变监测数据分析表明:何家湾滑坡的最大变形量已超过2cm,且一直呈现增大趋势;地下水位、滑体深部位移均未发现明显异常,宏观监测亦未发现明显的新的变形迹象。通过分析监测资料并考虑到未来三峡水库蓄水,认为何家湾滑坡目前处于潜在不稳定状态。滑坡体在饱水及水库蓄水后,将处于临界蠕滑或失稳状态。结合滑坡体实际情况对滑坡防治进行初步研究,提出了采用回填压脚支档为主、辅以排水的综合治理措施;并建议加强数据远程传输的研究与实践,以解决目前监测效率不高的问题。     

泡沫泥浆泥饼的特性研究

对泡沫泥浆泥进行了大量微观结构分析，揭示出泡沫泥饼具有粘弹性，疏水性等特性，对泡沫泥浆防塌护壁机理进行了论证。     

边坡工程施工项目风险指标体系的研究与应用

风险指标体系的科学性是风险评价模型能否有效运行的重要前提,为建立风险评价模型中的指标体系,提出了一套基于层次分析法结构的指标体系框架,并引入了现代项目管理＂三大控制两大管理＂的思路,以此建立了五大准则层,并针对各准则层组成专家组,采用两个阶段的研究路线分别研究和建立了各准则层的子准则层和单项指标体系。新体系在锦屏某边坡工程中进行了实践应用。