利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究

为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力,给出了GPS/INS组合导航滤波模型。载体运动过程中,分别使信号中断5s、10s、15s。通过实验得出,GPS信号中断时间过长(10s以上),GPS信号恢复后,Kalman滤波器会产生发散现象。引入支持向量机,提出利用SVM内插GPS信号提高信息更新频率消除组合导航滤波器的发散。结果表明,GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下,通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率,可以有效地抑制滤波发散,提高导航的准确性。     

在水利工程地質——專門性勘察中的体会

根据依·伏·波波夫的“技經報告”:“由於各河谷的研究程度不同,所以不能嚴格劃出技術經济報告階段的野外勘察範圍。只有等到参考資料總論編成后,才可以阐明工作量的問題。一般可能出現这三种情况:(1)河谷的研究工作,作的很少,現有资料不能符合“技經報告”的要求。(2)河谷的研究工作,虽     

基于小波理论的沉降监测数据序列分析

介绍了基于小波理论的沉降数据分析的理论背景、内容及实现方法。结合兖州地区某矿的沉降实测资料,研究了沉降数据降噪、沉降剧烈程度探测以及沉降数据中周期性识别3个方面的内容。     

GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析

针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分析了三频非差模糊度固定解对静态、仿动态PPP定位精度与滤波收敛时间的影响。结果表明,滤波收敛后,与浮点解策略相比较,固定三频模糊度对高程、水平方向定位精度均有提高,在静态定位模式中提升幅度分别约为20.45%和37.50%,在仿动态定位模式中提升幅度分别约为22.41%和33.33%。在滤波收敛时间方面,相较于浮点解策略的收敛时间,静态与仿动态定位中模糊度固定策略的收敛时间分别提升了约12.57%和6.41%。     

甘肃礼县金山金矿床品位变化特征及其找矿预测

通过对金山金矿床地质特征的研究,发现金矿体深部向东侧伏,指出主矿体品位在走向上具明显的近等间距变富现象,变富距在220～240m之间;金矿体品位呈波状变化,其波峰的侧伏角为35°;矿体向深部品位有变富的趋势.根据矿床中稳定同位素、微量元素地球化学特征及矿床产出的空间位置、控矿构造条件等综合分析,该矿床属变质热液改造型层控矿床,中泥盆统李坝群是本区重要的金矿矿源层,该矿成因与中川等花岗岩体无直接关系,基于以上的认识,指出了金山金矿的找矿方向.     

中子仪数据处理分析系统

针对农业气象观测站使用中子仪测定土壤湿度的有关技术问题进行了研讨，建立了仪数据处理分析系统，方便和规范了中子仪测土湿工作，并具有很强的服务功能。     

发现学习及其在《测量学》教学中的应用研究

本文运用现代教学理论,采用"发现学习"的教学方法进行《测量学》教学。首先论述发现学习的概念,指出采用发现学习的方法进行《测量学》教学是课程内在内容的需要。提出发现学习的《测量学》教学模式,并结合具体教学内容进行分析。从问题教学策略、情境教学策略、信息教学策略及作业教学策略四个方面进行教学策略研究。     

独山半坡锑矿岩矿特征及成因探讨

贵州省独山半坡锑矿为陡倾斜交错型脉状锑矿床，大型规模，矿石质地优良，加工技术简单，有较高的工业价值。现对该锑矿的岩矿特征及成因作如下探讨，错误之处，敬请指正。     

渤海中部古近系沙河街组有利砾岩类储层特征

渤海湾盆地是我国重要的含油气盆地,其中古近系沙河街组发育储集性较好的砾岩储层。通过对储层岩石薄片显微鉴定、物性分析、扫描电镜分析、阴极发光分析等,明确了沙河街组有利的砾岩储层的岩石学、储集性和成岩作用特征。砾岩类型多样,其中云质砾岩的储集性最好。砾岩储层物性较好,平均孔隙度为16.1%,平均渗透率为217.93mD。主要孔隙类型为原生孔,原生孔类型主要为砾石间残余原生孔和生物碎屑体腔孔,其次是溶蚀孔。砾岩储层成岩作用类型与砾岩填隙物成分关系密切,以砂岩为主要填隙物的成岩作用中有显著的长石溶蚀作用,以碳酸盐岩为主要填隙物的则具有多期白云石和方解石等胶结物,最有利的成岩作用是早期白云石衬垫和长石的溶蚀作用。