基于INS/DVL/GPS的UUV组合导航技术分析

水下组合导航是UUV完成长航时水下自主航行和任务的技术保障和基础,而基于INS/DVL/GPS的组合导航是当前UUV的主流组合导航方式,可解决导航误差随时间积累的难题,满足UUV长航时水下航行的要求。介绍了水下组合导航系统的结构和组成以及关键技术,并详细论述了初始对准算法、纯惯性解算算法、组合导航算法、DVL标定算法和校准算法。     

基于水文地球化学模拟的昆特依盐湖杂卤石成矿流体来源初步研究

柴达木盆地昆特依盐湖赋存大量杂卤石。研究结果显示,苏干湖湖水模拟蒸发析出的盐类矿物与研究区实际情况相符,但杂卤石析出量很少;油田卤水模拟析盐结果中没有发现杂卤石,且析出盐类矿物与实际情况差异很大。典型钻孔杂卤石饱和指数(SI)分析表明,卤水相对杂卤石而言是不饱和的。综合分析揭示,地表水应该是昆特依盐湖成盐物质的主要来源,而深部油田卤水对于杂卤石的形成具有重要作用,杂卤石的沉积是不同流体混合作用的结果。     

一个新的全局优化算法在岩土工程反分析中的应用

DCD(dynamic canonical descent)算法是一个新的全局优化算法,运用该法进行优化时,无需考虑目标函数的可微性,只要正确给定优化变量的优化区间,且该区间具有凸性,那么此算法就能很好地收敛于该区间的全局极小点.针对该算法,建立了相应的算法迭代格式.对数值试验和在岩土工程位移反分析的应用中引入该算法的迭代格式进行全局优化反演,其结果表明:该算法稳定性强,优化结果的可靠度高,收敛速度较快.     

焦家金矿矿化元素因子分析

在焦家金矿区地球化学测量的基础上,通过对不同矿化区段地球化学异常结构的因子分析,探讨矿致异常的元素组合特征.认为不同矿化区段公因子都为典型的热液矿床元素组合,其中成矿地段公因子变量数较少且相关性较大,公因子具有很强的代表性,而非矿化地段公因子中则变量相对较多,因子载荷较小;Co,Ni为典型的深源代表组分,仅在矿化地段表现为独立因子,且与主因子表现为明显的负相关;金元素在矿化地段各因子上均具有一定载荷,但集中分布在两个主因子上,而且与As,Hg,Ag,Pb元素的相关性较大,因此F1因子基本代表了矿化公因子的元素组合,是成矿预测最有效的指示标志.     

从空间探测闪电的综述

从空间探测闪电 30多年的历史看 ,一些卫星闪电遥感仪器已提供了许多极有价值的资料 ,例如 ,闪电全球范围内发生的频率 ,其随纬度和季节的变化以及日变化 ,超级闪电的发生等等。这些资料在雷电灾害预警预防、强对流天气监测、某些军事目标的识别等业务和科研工作中得到了应用。本文是关于空间探测闪电的一个综述 ,主要介绍过去 35a一些星载闪电光学探测器 ,并给出由这些仪器观测资料分析所得到的一些重要结果。最后 ,对发展中国星载闪电探测器提出几点建议。     

地图投影学科性质的演变

随着卫星遥感图像制图和制图自动化的迅速发展 ,古老的地图投影学科已不能完全适应现代测绘工程的需求 ,接踵而来的便是空间地图投影的诞生 ,弥补了静态地图投影的不足 ,从而也使“地图投影”这一早期术语的内涵得以不断地丰富和发展。空间地图投影是地图投影的一个崭新的研究领域 ,它是专门为卫星遥感图像制图而设计的动态地图投影。空间地图投影所要考虑的主要是卫星与地球的双重运动及其对制图的影响 ,时间ｔ也是一个投影参数 ,即空间地图投影的一般公式为ｘ =ｆ1 (φ ,λ ,ｔ) ,ｙ =ｆ2 (φ ,λ ,ｔ)　　自大约公元前 6 40年[1 ] 至今 ,…     

我国金矿样加工制备及其设备的选择

简述金矿样加工制样的原理、规范以及合格的加工设备。对金矿样细磨设备选型从技术、标准化管理和法律、法规的角度进行了分析。确定了细碎金矿样的设备 ,为棒磨和盘磨保证了金矿样制备的合理性     

CalculationoflongperiodresponsespectratoearthquakegroundmotionfromseismogramsofType513seismographs

ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｌｏｎｇｐｅｒｉｏｄｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｃｔｒａｔｏｅａｒｔｈｑｕａｋｅｇｒｏｕｎｄｍｏｔｉｏｎｆｒｏｍｓｅｉｓｍｏｇｒａｍｓｏｆＴｙｐｅ５１３ｓｅｉｓｍｏｇｒａｐｈｓＹＡＮＸＩＡＮＧＹＵ（俞言祥）ＳＵＹＵＮＷＡＮ...