融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计

针对单目直接法视觉里程计在光照变化大的场景下定位精度低、定位鲁棒性差的问题,文中提出一种融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计.首先通过对图像帧进行特征匹配实现特征跟踪,建立起图像像素点之间的关联,接着利用非线性优化方法进行光度参数估计,然后在光度参数估计提供的光度参数先验信息的基础上对图像灰度值进行校正,最后利用校正...     

总结过去 瞻望未来 迎接挑战

1990年是第七个五年计划的最后一年，也是改革开放以来的第十个年头。十年来，探矿工程工作在各个方面都有了长足的进步，取得了显著的成绩，在为地质找矿和为国民经济建设众多领域的服务中做出了很大贡献。为了在新形势下跟上时代的步伐，有必要对“六五”和“七五”的工作认真、系统和全面地加以回顾和总结，在肯定成绩的基础上找出差距和不足之处，针对存在问题，制订新的对策，以利今后再战。“八五”和本世纪末以前，探矿工程工作要在治理整顿和深化改革的方针指引下，为实现国民经济持续、稳定和协调发展做出应有的新贡献。“六五”、“七五     

Analyses on the physio－psychological state of the expeditioners in Antarctica

Ａｎａｌｙｓｅｓｏｎｔｈｅｐｈｙｓｉｏ－ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｅｘｐｅｄｉｔｉｏｎｅｒｓｉｎＡｎｔａｒｃｔｉｃａＺｈａｎｇＷｅｎｃｈｅｎｇ（张文诚）；ＷｕＷｅｎ（巫雯）ａｎｄＹｕＹｏｎｇｚｈｏｎｇ（于永中）（ＢｅｉｊｉｎｇＩｎ...     

黑木耳三级制种的温度效应

黑木耳的天然生长有较悠久的历史,但人工栽培黑木耳只是近几年来才发展起来的。生物的生长发育都要求在一定的温度范围内进行,这是由长期进化的历史过程中所形成的遗传性而决定的。黑木耳菌种的生长好坏,温度条件是关键。适宜的温度,可以使菌丝体健壮地生长。目前,虽有人提到制种所需要的温度条件,但他们只是粗略地指出