轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析

针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。     

青岛近海夏季海雾年际变化的低空气象水文条件分析——关于水汽来源的讨论

本文采用1971-2009年月雾日数资料、1970-2007每日4次能见度观测资料、MICAPS系统提供的每日3h/1次的地面观测资料、JRA-25再分析资料,对青岛近海夏季(6～7月)海雾年际变化的低空气象水文条件进行了合成分析,发现长江口以东的东海海域是影响青岛近海海雾多寡的水汽来源关键区域(122°E～130°E,28°N～32°N),黄海局地海表面蒸发增湿所提供的水汽贡献不大.海表面温度(SST)对海雾的形成在黄、东海起着不同的重要作用.多雾年,东海SST偏高,海面蒸发较大,为低空气流提供了热量和水汽,黄海SST偏低,海面蒸发较小,有利于低空气流的降温增湿,从长江口以东海域向黄海输送的低空暖湿平流是海雾形成的主要物质基础.去掉月平均合成中降水、沙尘等因素对能见度的影响,针对2005-2007年6、7月42个雾日的统计分析,进一步证明了长江口以东海域水汽输送对黄海海雾形成有重要影响;对其中5个雾日的水汽源地追踪,表明在天气时间尺度下,水汽路径是从东海在低空南风的引导下向北到达青岛近海.     

中国科学院西部行动计划(二期)项目布局与初步进展

中国科学院于2000—2005年成功实施中国科学院西部行动计划（一期）,于“十一五”期间继续实施西部行动计划（二期）。在继续深化和扩展西部原有5个典型区域（北方草地、黄土高原、黑河流域、塔里木河流域、岷江上游）生态建设试验示范研究的基础上,新增西南喀斯特、三峡库区和三江源区等3个试区的生态建设试验示范研究;开展黑河流域遥感?地面观测同步试验与综合模拟平台建设、青藏铁路冻土路基稳定性与沙害防治等研究工作;开展太阳能等特色资源开发及其他服务于西部大开发的高技术研究与产业化等方面的工作。该计划已按实施方案陆续展开,启动实施11个项目,在试验示范区/点的选定、设施建设、观测、试验、研究与示范等方面的进展顺利,取得一批阶段性成果。      

甘肃天水地区百花岩浆杂岩的锆石LA-ICP-MSU-Pb定年及其地质意义

摘〓要：[HT5K]利用阴极发光和LA ICP MS微区定年分析方法,对甘肃天水地区百花岩浆杂岩中的辉长岩进行了单颗粒锆石U Pb同位素分析。百花岩浆杂岩体主要由辉石岩—辉长（闪长）岩—闪长岩—石英闪长岩组成,构成较完整的同源岩浆演化序列,地球化学研究表明其形成于岛弧构造环境。对百花岩浆杂岩中辉长岩的LA ICP MS锆石U Pb同位素定年结果表明,其同位素年龄为(449.7±3.1)Ma（MSWD=1.9）,形成于晚奥陶世,表明西秦岭北带岛弧型岩浆岩的形成时代为晚奥陶世,结合区域地质资料,揭示出以西秦岭北缘关子镇蛇绿岩为代表的古洋盆的俯冲作用及产生岛弧型岩浆活动的时限为中晚奥陶世。      

微生物在水产养殖中的应用

我国的水产养殖业在近几年来取得了很大的成就 ,养殖的品种已由一般品种向名特优品种过渡 ,养殖方式也由粗放向精养、半精养过渡 ,但养殖生产基本上仍然沿袭以往的静水、不排污的池塘养殖为主 ,养殖对象的活动、摄食、排泄都在同一池塘中进行。由于大多数为高密度单一品种养殖 ,切断了自然生态体系的食物链循环 ,养殖对象的残剩饲料、排泄物、死亡残体等大量有机物失去了被其他生物利用的机会 ,养殖水体自身污染日益严重 ;同时受到水体外源性污染的影响 ,养殖水域环境质量日益下降。这不仅直接危害养殖对象 ,而且也是疾病频繁发生的主要诱因…     

平鲷Rhabdosargus sarba(Forskl)幼鱼耗氧率的初步研究

采用流水呼吸装置研究平鲷的耗氧率。结果表明 :平鲷幼鱼的耗氧量随幼鱼体重的增加而增加 ,耗氧量与体重的关系式为 Y=1.2 62 X0 .80 2 或 Y=0 .560 0 .772 X。平鲷幼鱼的耗氧率随幼鱼体重的增加而下降 ,耗氧率与体重的关系式为 Y=12 52 .155X-0 .2 0 9或 Y=1355.2 83- 98.0 4 3X.盐度变化对平鲷幼鱼的代谢水平有很大的影响。平鲷幼鱼的代谢水平存在着明暗变化 ,水流越快 ,耗氧时越高     

基于狄洛尼三角网的露天矿区曲面重建研究

随着计算机技术和摄影测量技术的发展,三维矿山广泛应用于露天矿区生产作业。曲面重建是构建三维矿山的关键技术,其结果很大程度上决定了三维模型的优劣。本文提出了一种露天矿区曲面重建方法,基于KD-Tree构建点云拓扑关系,通过双边滤波实现点云下采样和平滑,基于主成分分析法投影点到邻域切平面内,基于Delaney三角剖分构建三角网模型,并结合实例验证了该方法的有效性。     

中国海洋生物研究70年

随着中国“海洋强国”战略的提出,加快建设海洋类学科的发展成为历史必然,海洋生物是海洋不可分割的一部分,海洋环境和生物相互依存,相互作用,海洋生物研究重要性日益凸显。为纪念中国科学家在海洋生物领域的突出贡献,本文回顾了建国以来中国海洋生物相关的重要研究进展,梳理了中国科学家在海洋生物领域的突出贡献,系统总结并讨论了未来研究方向,抛砖引玉,希望籍此助推中国海洋生物研究的新高潮。