水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

Cosmological implications of BL Lac objects

It has become clear in recent years that relativistic beaming is a good explanation for the BL Lac phenomenon. Of studies based on the relativistic beaming model of BL Lac objects, we note that the orientation of jet's axis to the line-of-sight is very small and, therefore, the observed flux emitted from a rapidly moving source is orders of magnitude higher than the flux in its rest-frame:F _obs = ^{3 +} F _intr, where is the bulk relativistic Doppler factor. Then the observed apparent magnitudem _v must be corrected for this effect. For our 39 samples, the corrected apparent magnitudem _v ^corr and logZ have a good correlation.     

黄海北部降水中氟的浓度变化

1988～1992年连续采集了黄海西北部的大气降水,分析样品中的氟而得到的80多个数据显示出大气降水中氟的平均浓度低于中国北方主要河流的氟平均浓度。在冬季,氟的浓度较其他季节高,这可能和降雨量减少以及人为因素等密切相关。目前还难以估算出人为因素对氟在降水中化学行为的影响程度,但数据显示出人口密集地区降水中氟的浓度明显高于人口稀疏的自然地带。     

海平面升降变化对贵州紫云礁体生长的控制

以贵州紫晚二叠世碳酸盐台地边缘礁为例,运用高频层序地层学原理和方法,精细地划分了紫云礁层序的各级单元,并对其内部沉积构成进行了详细研究,探讨海平面和变化对礁体生长的控制,研究结果表明,晚二叠世紫云礁 合体为发育在台地边缘坡折带的一个三级层序,由１３个准层序组成,并可识别出低位、海侵、高位３个体系域,低位期的下切谷 边缘坡折带碳酸盐台地的暴露、海侵期和高位期礁的３种生长方式的增生及每种生长方式的特定     

华南前寒武系基底变质杂岩和中-新生代地幔岩的稀有气体同位素组成及其大地构造意义

对华南前寒武系变质岩浆杂岩稀有气体He、Ne、Ar和Xe的系统研究表明:扬子克拉通基底为含高3He的下地壳"原始岩石层",(3He/4He)×10-6比值为2.8～4.6;而华夏板块基底变质岩浆杂岩则是在缺乏3He、低(3He/4He)×10-8比值(3.15～17.7)的构造环境下形成的大陆中-上地壳变质岩浆杂岩层,反映出两者基底性质迥然不同。华南中-新生代爆破岩筒He同位素组成相反,相对稳定的扬子克拉通(3He/4He)×10-8比值仅0.18～4.22,而郯庐—四会—吴川断裂以东,中-新生代活动地块(太平洋构造域)(3He/4He)×10-8比值高达3.7～20.5。He同位素表明郯庐—四会—吴川断裂带为切割深至地幔的边界深大断裂,是扬子克拉通与华夏板块间的边界且控制了燕山期火山—侵入岩浆向西扩展。Ar同位素组成表明华南大陆中-新生代地幔形成接近"均一"的地幔组份。136Xe/130Xe—129Xe/130Xe相关组份表明它们具有地幔柱岩石同位素组成特征。     

肽聚糖对鲈鱼生长和非特异性免疫力的影响

以初始体重(5.50±1.63) g的鲈鱼(Lateolabrax japonicus)为研究对象,研究饲料中添加肽聚糖对其生长和非特异性免疫力的影响.在配合饲料中分别加入0 mg/kg,100 mg/kg和500 mg/kg的肽聚糖制成3种等氮等能(蛋白42%,脂肪11%)的实验饲料,进行为期8周的摄食生长实验.实验结果表明,饲料中添加不同剂量的肽聚糖对鲈鱼的成活率无显著影响,但却显著影响其生长.当饲料中添加500 mg/kg肽聚糖时,鲈鱼的特定生长率显著高于对照组(0 mg/kg)和低添加量组(0 mg/kg)(P<0.01).当饲料中肽聚糖添加量为500 mg/kg时,鲈鱼白细胞的吞噬指数、血清溶菌酶活力均显著高于对照组和低添加量组(P<0.01).当饲料中肽聚糖添加量为100 mg/kg时,鲈鱼血清替代途径补体活力显著高于对照组,但却显著低于高添加量组(500 mg/kg)(P<0.01).攻毒实验结果表明,饲料中添加500 mg/kg肽聚糖能显著提高鲈鱼对哈维氏菌的抵抗能力.本研究结果表明,随着饲料中肽聚糖添加量的升高,鲈鱼的生长和非特异性免疫力均显著上升.     

标志沉积层磁组构特征及其古环境意义研究

通过对长江三角洲及其邻近区域埋藏古土壤、潮坪、长江下游河道浸滩、舟山滨岸风成沙丘、南京黄土古土壤序列沉积体的磁组构测量统计分析，取得了各自的标志特征。该２特征揭示出，舟山滨岸风成沙丘与南京黄土吉土壤序列沉积的搬运介质能量位相基本一致，其物源来向却显示出巨大差异；上述两类沉积体与上述现今潮坪、河道漫滩沉积体地搬运介质能量位相及物源来向均显示出绝然不同的标志特征。然而浸滩物源来民南京黄土的物尖兵为向却     

<Superscript>226</Superscript>Ra, <Superscript>232</Superscript>Th and <Superscript>40</Superscript>K activities in soils of Cuihua Mountain National Geological Park,China

Gamma activity from the naturally occurring radionuclides namely, ²²⁶Ra, ²³²Th, the primordial radionuclide ⁴⁰K was measured in the soil of Cuihua Mountain National Geological Park, China using γ-ray spectrometry technique. The mean activity of ²²⁶Ra, ²³²Th and ⁴⁰K were found to be 27.2 ± 6.5, 43.9 ± 6.2 and 653.1 ± 127.6 Bq kg⁻¹, respectively. The concentrations of these radionuclides were compared with the typical world values and the average activities of Chinese soil. The radium equivalent activity, the air absorbed dose rate, the annual effective dose rate, and the external hazard index were evaluated and compared with the internationally approved values. All the soil samples have Ra_eq lower than the limit of 370 Bq kg⁻¹ and H _ex less than unity. The overall mean outdoor terrestrial gamma dose rate is 66.3 nGy h⁻¹ and the corresponding outdoor annual effective dose is 0.081 mSv.     

凤太矿田层控铅锌(铜)矿床的成矿物质来源探讨

秦岭凤太矿田层控铅锌(铜)矿床的金属物质、硫和成矿溶液主要来自深部基底的岩石,属海底喷流—沉积成因矿床。从这一理论认识出发可进一步分析控矿地质条件及今后在该区有效地寻找同类矿床。