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141.
Shipborne GPS attitude determination during MMST-93   总被引:1,自引:0,他引:1  
The attitude parameters of a ship underway were measured using a configuration of four 10-channel NovAtel Model 951 narrow-correlator-spacing receivers. These C/A code receivers have output rates of up to 10 Hz and maintain effective carrier phase lock under relatively harsh ship dynamics. The attitude parameters are calculated independently at each epoch using differential carrier phase measurements, carrier phase ambiguities are resolved on-the-fly by constraining the approximately known distances between the antennas that are rigidly mounted on the ship. Carrier phase thermal noise and multipath are minimized by mounting the antennas as far apart as possible. The four-antenna configuration provides redundancy and further improves accuracy. During the Matthew Motion Sensor Trials (MMST-93) conducted off the coast of Halifax, Nova Scotia, in June-July 1993, the GPS-derived attitude parameters were compared with those obtained with a Honeywell HG1050 ring laser gyro inertial navigation system (INS) which provides roll and pitch with an accuracy of 15 arcsecs and heading with an accuracy of 2 arcmins. To simulate rough weather conditions, sharp maneuvers were performed to induce roll angles in excess of 10°. No accuracy degradation nor any loss of GPS measurements occurred. The RMS agreement between GPS and INS derived attitude parameters is better than 2 arcmins in heading, 1 arcmin in pitch and 3 arcmins in roll. This level of accuracy demonstrates the capability of GPS for cost-effective shipborne attitude determination at an accuracy level of 0.05  相似文献   
142.
1993/1994年南极夏季对中国南极长城湾及附近海区表层海水四种营养盐浓度及其分布状况作了调查。结果表明,NH4-N、NO3-N、NO2-N及PO4-P的大致浓度分别是2.13、7.07、0.74和1.12μg·dm-3。一般来说,湾内高于湾外氮盐于12月份常出现高值。四种形态的无机盐类之最高、最低浓度出现的时间和站位不尽一致。∑N/P递减次序大致是12月,2月,1月。水温变化与NH4-N、PO4-P浓度和∑N/P的变化常较一致,而与NO2-N则常不一,一些站位上营养盐浓度偏低可能与浮游植物摄取有关。结果显示了调研海区的浅水内湾特征。浮游植物所需营养充分。该湾仍维持正常状态。  相似文献   
143.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
144.
We revisit the vertical structure of neutrino-dominated accretion flows (NDAFs) in spherical coordinates with a new boundary condition based on the mechanical equilibrium. The solutions show that NDAF is significantly thick. The Bernoulli parameter and neutrino trapping are determined by the mass accretion rate and the viscosity parameter. According to the distribution of the Bernoulli parameter, the possible outflow may appear in the outer region of the disk. The neutrino trapping can essentially affect the neutrino radiation luminosity. The vertical structure of NDAF is like a “sandwich”, and the multilayer accretion may account for the flares in gamma-ray bursts.  相似文献   
145.
Based on the open source code OpenFOAM,a three-dimensional model is presented for simulation of the interaction between waves and rubble mound breakwater with armor units.The armor units with their real geometries are depicted through computational grids.The volume-averaged RANS equation and the seepage equation containing nonlinear term are used to describe the percolation in the core and underlayer of the breakwater.Grids independence analysis are carried out,the horizontal and vertical grid size are recommended to take as one-fifteenth of the mean nominal diameter D50 of the armor units and one-fifteenth of the wave height respectively.Random wave overtopping of rubble mound breakwater with armor units is simulated through the proposed model.The results show good agreement between the simulated and measured overtopping discharge rates for different types of armor units.The developed numerical model can be used to evaluate the random wave overtopping in design of rubble mound breakwater with artificial armor blocs.  相似文献   
146.
一种改进的基于非高斯性最大化的预测反褶积算法   总被引:2,自引:1,他引:2  
The predictive deconvolution algorithm (PD), which is based on second-order statistics, assumes that the primaries and the multiples are implicitly orthogonal. However, the seismic data usually do not satisfy this assumption in practice. Since the seismic data (primaries and multiples) have a non-Gaussian distribution, in this paper we present an improved predictive deconvolution algorithm (IPD) by maximizing the non-Gaussianity of the recovered primaries. Applications of the IPD method on synthetic and real seismic datasets show that the proposed method obtains promising results.  相似文献   
147.
土地利用是人类活动最直观的反应,人地关系是影响环境变化的主体因素,是制定区域可持续发展、实施生物多样性保护的内核;航空航天遥感(RS)从时间和空间上扩大了人们的视野,是监测自然因素和人为作用所引起森林植被及土地利用动态变化的有力、高效的手段。在RS技术支持下,采用不同年代、不同分辨率、不同比例尺,时间跨度为30年的航空航天遥感,对热带雨林景洪巴卡土地结构及变迁进行分析研究,探索森林土地空间动态变化对土地利用、可持续发展的影响,对区域环境的影响等,为当地政府提供决策依据。  相似文献   
148.
区域可持续发展的理论探讨*   总被引:27,自引:3,他引:27  
吕鸣伦  刘卫国 《地理研究》1998,17(2):131-137
文章界定了区域可持续发展的定义,同时结合区域发展的时空演化特点,从系统的角度分析了区域可持续发展的内在机制、动力、发展模式及演化过程,提出了“广义熵”(Extensive Entropy)的概念和区域可持续发展的信息动力学假说.理论上分析表明,组合logistic曲线可能是区域可持续发展的最佳模式.  相似文献   
149.
中国西北地区城市网络体系分析——基于民营企业布局   总被引:1,自引:0,他引:1  
从民营企业视角对中国西北地区的城市网络体系进行实证分析,透视民营企业对其城市网络形成的作用。利用民营企业的分布数据,借鉴城市网络分析方法,从服务值、连通性、网络性3个方面对西北地区的城市网络体系进行了分析。基于民营企业视角,西北地区的城市构成了以西安和乌鲁木齐为主副双核、省会城市为核心节点、其他城市可作为其辐射区域的网络系统,且基于民营企业的城市网络体系尚处于初级发展阶段。  相似文献   
150.
2009年4月23日至5月8日,对175 m水位试验性蓄水后三峡水库及其部分支流库湾的富营养化状态进行了一次较大规模的采样调查研究.结果表明,所调查的15条支流库湾均处于富营养化状态,其中湖北库区的香溪河库湾和重庆库区的小江库湾为超富营养化;湖北库区和重庆库区的长江干流为富营养化.15条支流库湾中,香溪河、梅溪河、汤溪河和小江局部河段暴发藻类水华,其中小江暴发了大规模的蓝藻水华;神女溪和乌江的泥沙含量均较高,但神女溪营养盐浓度较低(总磷含量为0.02 mg/L,总氮含量为1.20 mg/L),而乌江营养盐含量丰富(总磷含量为0.40 mg/L,总氮含量为2.22 mg/1.),远高于其他几条支流库湾.与2005年春季的调查结果相比,2009年春季,湖北库区支流库湾的富营养化有所减轻,但重庆库区支流库湾的富营养化却有所加重,长江干流的营养化状态则由2005年春季的中营养化变为2009年春季的富营养化,应引起有关部门的高度重视.  相似文献   
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