Notes Ecological study of macrobenthos in Fuqing Bay

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A study on benthic community structure in west of the Taiwan Strait and near the Taiwan Shoals

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青岛文昌鱼的生活史──年龄、生长和死亡研究

于１９８９年８月－１９９０年７月对青岛文昌鱼的生活史进行研究。结果表明：（１）青岛文昌鱼种群由４个齿组组成，它至少生产４ａ以上，甚至可达６ａ左右。（２）在Ⅰ、Ⅱ齿时生长较快，平均年生长１３－１５ｍｍ，Ⅲ龄后生长速度减慢，即使同一年龄组的文晶鱼，在不同季节其生长速度也不同。（３）在冬春采集的文昌鱼中Ⅲ龄组的峰值较小。（４）繁殖季节过后，老龄文昌鱼因衰老而死亡。     

HYC-1型海域测量仪

由海洋技术研究所研制的一种新型执法仪器--HYC-1型海域测量仪即将投入使用,这是运用现代高新技术,根据我国海域使用管理的需要而设计的,现将仪器情况介绍如下.     

Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort

This paper addresses an important problem in ship control application—the robust stabilization of underactuated ships on a linear course with comfort. Specifically, we develop a multivariable controller to stabilize ocean surface ships without a sway actuator on a linear course and to reduce roll and pitch simultaneously. The controller adapts to unknown parameters of the ship and constant environmental disturbances induced by wave, ocean current and wind. It is also robust to time-varying environmental disturbances, time-varying change in ship parameters and other motions of the ship such as surge and heave. The roll and pitch can be made arbitrarily small while the heading angle and sway are kept to be in reasonably small bounds. The controller development is based on Lyapunov’s direct method and backstepping technique. A Lipschitz continuous projection algorithm is used to update the estimate of the unknown parameters to avoid the parameters’ drift due to time-varying environmental disturbances. Simulations on a full-scale catamaran illustrate the effectiveness of our proposed controller.     

舟山潮间带生态学研究：Ⅱ.数量及其分布

舟山潮间带生物种类数量的平面分布与盐度和海岸开敞性有关,垂直分布与潮汐有关;群落数量的水平分布与底质和海岸开敞性有关,垂直分布与潮汐有关。舟山潮间带生物有明显的分带现象,隐蔽的岩岸区分为:滨螺带和藤壶-牡蛎带两个带;开敞性岩岸区分为:滨螺带,藤壶-(虫戚)-藻类带及藻类带3个带。沙滩区分为:沙蟹带和浅蛤-斧蛤带两个带;泥沙滩区分为:盐碱植物-滨螺带和招潮蟹-大眼蟹带;泥滩区分为:蟹守螺-囊螺带和蟹守螺-织纹螺带。     

莱州湾东部滨海砂金成矿远景初步分析

本文阐述了莱州湾东部滨海砂金的物源、地貌、水动力、第四系、新构造运动和海平面变化等成矿条件以及砂金的富集特点,对该区砂金的成矿远景进行了区划和评价,初步认为该区具有良好的砂金成矿远景。     

南黄海灾害性地质研究

本文研完了南黄海10种灾害地质因素的性质、危害性及分布,对其进行了分类,在此基础上对本区之灾害地质进行了区划和评价。     

一种新型测向传感器——磁通门罗盘

本文对磁通门罗盘的基本工作原理、实验线路以及主要技术指标和一些测量数据作简要介绍,最后对仪器的误差进行简单分析并提出一些减小误差的改进措施。     

任意曲线曲面上重磁位场转换的B样条函数法

提出用B样条函数求解曲线、曲面上重磁位场的向上延拓,水平、垂向导数计算,磁异常分量互换的方法。该方法的特点是:原理简明,程序通用性强,计算精度高。