自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用

针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差,本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS/DR组合导航试验,结果表明该模型在观测质量较差的情况下能够抑制较大的偏差,相对于标准卡尔曼滤波模型,其平面定位精度提高了近一倍,达到2～3m。因此,在观测环境较差的情况下建议采用渐消自适应卡尔曼滤波模式进行组合导航。     

GPS接收机工作原理及发展现状

根据GPS接收机的工作原理,分为连续接收机、序贯接收机和多元接收机。讨论了接收机的应用分类,分别为高精度测量型接收机,导航接收机及授时型接收机。根据GPS卫星信号的情况,介绍了GPS接收机的性能指标。根据GNSS的发展现状和卫星信号的实施论述了新一代多模双频接收机指标,根据测试结果证明：这种接收机将是未来GPS接收机的发展方向。     

GPS高程拟合方法的研究

本文在76个拥有GPS大地高和正常高的已知的公共点作为原始数据的基础上,采用二次曲面拟合法、二次曲面加权法、二次曲面多面函数法、二次曲面最小二乘法来建立研究区的似大地水准面,通过实例发现,二次曲面加权法、二次曲面多面函数法、二次曲面最小二乘配置法与二次曲面拟合法进行比较,外检验点中误差的精度得到提高,并且二次曲面拟合所得到的残差值比较大的点精度有明显的提高,同时改善了模型,证明这种组合方法在GPS水准拟合方面有效、可行。     

全球定位系统（GPS）现代化运行控制段（OCX）的进展与现状

主要介绍了美国全球定位系统（GPS）和欧洲伽利略（Galileo）计划的组成部分,着重研究分析了两个系统控制段的现状。随着现代化GPS的到来,传统的GPS控制段已经不能满足GPSIII星座的需求。现代化的GPS运控段（OCX）应运而生,新增加的系统功能保证了GPSIII更优良的可用性和完好性,并且预计在2014年前逐步取代传统的GPS控制段。     

三维虚拟仿真的学生校园活动监控系统

针对目前校园安保监控措施脆弱的实际问题,以及积极推动我国智慧城市建设的实际需求,以中南大学新校区为实验区,基于CityEngine软件的快速建模方法与WebGIS三维模型渲染技术,使用Java语言开发了基于三维虚拟仿真的学生校园活动监控系统。该系统不仅可以进行校园的三维场景动画漫游,还提供了基于学生实时手机定位的监控功能。     

一种基于复合金字塔模型的三维模型数据组织方法

针对异构三维模型数据的统一组织和集成管理问题,本文以目前主流金字塔模型、三维场景瓦片的数据组织方法和地图服务规范等相关技术为基础,提出了一种基于复合金字塔模型的三维模型数据组织方法。该方法首先构建覆盖测区的地理格网模型,以此作为异构三维模型数据集成的空间框架。其次,建立三维模型数据与地理格网单元的映射关系,从而构建复合金字塔模型,实现异构三维模型数据的统一管理。最后,在数据结构上对现有数据格式进行扩展,设计了一种面向网络传输的数据格式储存三维模型数据,完成异构三维模型数据的一体化存储。试验结果表明,该方法能够实现异构三维模型数据统一组织与集成管理。     

关于数字相位式测距仪的频率改正

本文在分析自动脉冲数字测相基本原理的基础之上，推出了不仅与测距频率有关，而且还与填充脉冲频率及低频测相频率有关的新的频率改正公式，并给出新的频率改正公式与传统频率改正公式之间等同的条件，即有锁相环路（或频率跟踪电路）的正常工作来保证。     

地面网与空间网联合平差中起算边长和起算方位角权的确定

本文全面分析了拉普拉斯方位角和起算边长的精度，指出了联合平差中这两类元素不能作为固定值，而应视为变量且赋予相应的权，并对权的取法进行了探讨。     

1962—1986年JYD1968.0地极坐标的均匀化及其与BIH的比较

本文研究了１９６２－１９８６年ＪＹＤ１９６８．０地极坐标均匀中星表系统差，章动系列的变动和光行星常数变动的影响，并将经过改正后的ＪＹＤ１９６８．０地极坐标系统和ＢＩＨ系统作了比较。     

GPS/BDS short-term ISB modelling and prediction

GPS Solutions - The Chinese BeiDou Navigation Satellite System (BDS) has completed its first milestone by providing coverage of the Asia–Pacific area navigation service since December 27,...