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Zhi Ding Fenzhen Su Yanan Chen Ying Liu Xue Feng Wenqiu Hu Fengqin Yan He Li Pujia Yu Xuguang Tang 《海洋学报(英文版)》2023,42(2):163-174
Increasing intense human activities have largely changed the coastal landscape and caused many environmental issues. However, whether human-induced activities could change the coastal land use gradient pattern, an important coastal zonal characteristic along the sea–land direction, remains unclear. Manila Bay was selected as the study area in this work. According to the distance of the land use and land cover(LULC) to the coastline, we clustered the typical coastal land use sequence patterns(CLU... 相似文献
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针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。 相似文献
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疫情的冲击使社会经济发展受到影响,我国政府出台一系列激励性政策,力求恢复企业正常生产经营。然而要实现金融支持的精准投放,亟须厘清目前海洋渔业融资约束形成的原因,从而有的放矢。文章在博弈论的框架下探讨海洋渔业融资约束的形成与破解,根据现实情况将海洋渔业融资交易行为定为不完全信息动态博弈。研究结果表明:海洋渔业经营主体提供越高价值的抵押物,越易达成博弈的最优均衡,从而有效减少融资约束;金融机构越能准确识别海洋渔业经营主体生产投资活动的回报收益率,也越易达成博弈的最优均衡,从而有效减少融资约束。在此基础上,建议:扩大针对海洋渔业经营主体的融资抵押物范围,如海域使用权等用益物权可仿照土地经营权进行抵押试点;鼓励和引导设立相关担保机构和专项基金,从而在抵押物缺失的情况下支持海洋渔业经营主体的生产性融资;金融机构可尝试与海洋渔业经营主体建立长期的合作关系,从而降低双方的信息不对称程度,进而有效识别回报收益率,避免因潜在风险而产生的融资约束。 相似文献
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本文介绍了 Kohonen神经网络对输入数据进行聚类方法在卷烟配方中的应用 ,提出了从核心样本动态搜索 BP网络训练样本的新探索 ,摒弃了过去 BP算法中训练样本固定不变 ,互不相交的方法 ,实现了 BP网络和 Kohonen网络动态无缝集成。 相似文献
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For autonomous manipulation in water, an underwater vehicle-manipulator system (UVMS) should be able to generate trajectori9es for the vehicle and manipulators and track the planned trajectories accurately. In this paper, for trajectory generation, we suggest a performance index for redundancy resolution. This index is designed to minimize the restoring moments of the UVMS during manipulation, and it is optimized without impeding the performance of a given task. As a result, the restoring moments of the UVMS are decreased, and control efforts are also reduced. For tracking control of the UVMS, a nonlinear H∞ optimal control with disturbance observer is proposed. This control is robust against parameter uncertainties, external disturbances, and actuator nonlinearities. Numerical simulations are presented to demonstrate the performance of the proposed coordinated motion control of the UVMS. The results show that control inputs for tracking are reduced, and the UVMS can successfully track generated trajectories. 相似文献
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用8个微卫星标记组合建立了2个微卫星多重PCR体系,对大菱鲆7个人工选育家系进行了系谱认证、亲子鉴定和遗传多样性研究。2个多重PCR体系中8个微卫星位点共检测到等位基因49个,每个位点等位基因数为3~8个。根据已知亲本及子代基因型,成功推断出了3个缺失亲本的基因型。在双亲未知的情况下2个多重PCR的8个微卫星位点累积排除概率是96.58%,已知1个亲本时累积排除率为99.71%,亲子鉴定准确率为96.42%。采用70个个体进行双盲验证,利用UPGMA法对7个家系的70个体进行了聚类分析,同一家系95.71%的个体聚类分析结果与系谱来源一致。Cervus 2.0软件亲子鉴定结果表明亲子鉴定准确率为92.86%。2个多重PCR体系的建立为大菱鲆不同家系混养后的亲子鉴定、系谱分析和分子辅助家系管理提供了技术手段。 相似文献
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