Research on Maneuverability and Simulation of Underwater Vehicles for Pipeline Detection and Maintenance

1 .IntroductionWiththe advent of underwater vehicle technology in the offshore industry, major survey and in-spectiontasks can be done at lower cost withfaster execution.Pipe inspection is of major interest inthat respect because thousands of meters of pi…     

日本对虾仔虾呼吸和排泄的初步研究

本文采用水瓶法和径流装置研究了不同温度下摄食和饥饿的日本对虾（Penaeus japonicus)仔虾（P）的呼吸与排泄。结果表明，日本对虾仔虾体长与干体重呈指数函数关系，DW＝0．006e^0.515L(r^2=0.999,n=16)；耗氧和氨排泄率随着温度的升高而提高、随着仔虾体重的增长反而变小；耗氧和氨排泄率与体重呈幂函数关系，30和26℃下耗氧率（R）与体重的关系方程式分别是R＝2.669DW^-1.041(r^2=0.953,n=8)和R=2.370DW^-0.708,(r^2=0.533,n=8)，30和26℃下氨排泄率（E）与体重的关系方程式分别是E＝36.81DW^-0.615(r^2=0.654,n=8) 和E＝15．28DW^-0.795(r^2=0.652,n=8）；饱食仔虾的耗氧率明显高于饥饿的仔虾，因摄食使仔虾（P15）额外消耗的能量为4％－20％，仔虾的特殊动力作用（SDA）大约在摄食5－7h后发生，并可持续作用10h左右。     

An Analysis on Limit Load for Corroded Submarine Pipelines

1 .Introduction Submarine pipelines are one of the safest and the least environmentally disruptive means for ma-rine gas or oil transport . With the development of exploitation of submarine oil or gas ,the safety ofsubmarine pipelines has becomethe major …     

基于AHP法和灰色模式识别理论的海底管道系统路由定量风险评估

根据海底管道路由潜在风险的特点及风险类型,提出了一种将层次分析法（AHP法）和灰色模式识别理论相结合的海底管道系统路由定量风险评估方法,该方法利用AHP确定风险评价指标体系,运用灰色模式识别理论,建立识别结果标准,并结合实际工程进行计算,计算结果表明该方法是可行的.     

渤海海域的上第三系油气研究

综述了渤海湾盆地沉积与构造活动在时间与空间上的迁移与演化、烃源岩与储盖层的空间分布规律，结合盆地内的勘探现状分析了渤海湾海域上第三系的油气远景。认为盆地内凸起、低凸起以上第三系为主体，伴有东营组和前第三系油气藏的复式油气聚集带是目前渤海油气勘探最现实的有利目标。     

基于光谱分析的MODIS云检测算法的研究

在总结云、陆地、植被、水体等目标光谱特性以及云和不同目标间光谱差异的基础上,改进了一种下垫面多光谱云检测算法,并采用MODIS影响进行了试验.试验结果表明,此改进方法行之有效.     

一种基于启发式算法的等高线局部内插方法

在基于启发式内插等高线算法的基础上提出了一种局部内插方法。首先利用Douglas-Peucker算法提取等高线的特征点,根据特征点判断等高线之间的相似性程度,找出导致等高线出现异常的特征点;然后将相似性程度很低的两条等高线自动分解为若干简单等高线再进行内插。有效地解决了局部弯曲很大、马鞍型地貌等复杂等高线的内插问题。算法已经在以Microstation为平台的数字制图系统中实现并逐渐实用化。     

节水稻基农田作物轮作与灌溉模式需水规律研究

采取田间试验方法,研究了南方丘陵典型季节性干旱区节水稻基农田作物轮作与灌溉模式的需水规律和稻田水分利用率.结果表明,节水稻基农田作物轮茬与灌溉模式通过对水稻和油菜等作物产生的生长调控作用和补偿生效应,使植株蒸腾量、棵间蒸发量及稻田渗漏量大幅降低,各阶段的腾发量、需水强度和需水模系均发生显著变化,形成了稻基农田作物轮茬与灌溉模式新的需水规律.与常规双季模式相比,节水灌溉双季稻模式、水旱轮作双季稻模式、稻油轮作模式的需水强度分别减少了0.76、1.15、0.71 mm/d,渗漏强度分别减少了0.12、0.16、0.19mm/d,水分利用率提高了30.14%、47.95%、17.81%.     

小波变换阈值去噪法在GPS数据处理中的应用

在介绍小波变换阈值去噪法的特性及其有点的基础上,结合武汉某大学教学楼GPS变形监测数据,首先使用不同的小波函数及阈值策略分别对GPS观测数据的非差、单差相位观测值和伪距观测值进行阈值去噪处理,然后分别使用Bernese高精度数据处理和Trimble TG0软件对消噪前后的单差相位观测值、非差相位观测值和伪距观测值进行基线解算。最后,比较消噪前后基线解算结果,分析不同小波函数和阂值策略对基线解算精度的影响,探讨小波变换阅值去噪的合理方法。     

基于钻孔数据的三维地质建模与可视化研究

三维地质模型能够完整准确地表达复杂地质现象的边界条件及地质体内含的各种地质构造,直观地再现地质单元的空间展布及其相互关系,最大限度地提高地质分析的直观性和准确性,因此三维地质建模已引起地质、采矿、岩土工程等诸多领域的日益重视。笔者在综合考察多种建模方法的基础上,结合工程实践,提出了一种实用的工程地质三维建模实施方法。该方法以钻孔资料和地质剖面数据为三维地质建模的源数据,允许用户手工修正模型剖面地层分界线,从而实现对建模过程的干预和控制,克服了单纯依靠钻孔数据建模结果不精确且难以修正的问题。最后,通过一个研究实例展示了该方法的实际建模效果。