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671.
出租车轨迹数据挖掘进展 总被引:1,自引:0,他引:1
大数据、物联网与精密定位技术的发展推动了城市感知的进步。随着社会活动的与日俱增,出租车轨迹数据不仅记录了出租车的行车轨迹,还蕴藏着道路交通状态、城市居民出行规律、城市结构及其他社会问题。通过各种数据分析与挖掘手段对出租车轨迹数据进行深入探究,对于智能交通、城市规划等有着重要意义。本文综述了近十年国内外基于出租车轨迹大数据的相关研究,按照空间统计方法、时间序列方法、图论与网络方法及机器学习方法等4类,详细阐述各类方法的研究现状。随后,本文分析了现有研究的应用领域、热点主题和发展趋势。最后,本文指出了出租车轨迹数据挖掘研究领域面临的挑战和未来研究方向。 相似文献
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利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位,而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施,因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题,本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法,并开发了地磁室内导航系统,以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型,建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m×1.8 m的试验区域内,产生的平均定位误差为1.13 m,最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%;与单一地磁指纹匹配算法相比,定位精度提高了57%。试验证明,本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。 相似文献
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674.
基于特征点匹配及提纯的点云配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间的坐标转换参数,从而实现点云的配准。相比ICP类算法,提高了点云配准的效率,同时提高了点云配准的自动化程度。 相似文献
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Zhen-Jun Zhang Yi-Gong Zhang Xiang-Ming Chen Jian-Cheng Wang Jie Su 《天文和天体物理学研究(英文版)》2019,(5):91-100
We have observed three near-Earth objects(NEOs), 2017 VR12, Camillo and Midas, during 2018.The observations were made with the 1-m telescope, operated by Yunnan Observatories, over two nights.Their precise astrometric positions are derived from 989 CCD observations. The theoretical positions of asteroids are retrieved from the Jet Propulsion Laboratory(JPL) Horizons System and Institut de M′ecanique C′eleste et de Calcul des ′Eph′em′erides(IMCCE). The positions of three asteroids are measured with respect to stars in the Gaia DR2 star catalog. For 2017 VR12, the means(O-C) of right ascension and declination are -0.090′′and-0.623′′respectively based on the published JPL ephemeris, but the corresponding means(O-C) are 3.122′′and-0.636′′based on the published IMCCE ephemeris. The great difference in declination could be explained by several factors.(1) The degraded CCD images caused by the fast apparent motion of the objects lead to a reduction in positioning accuracy.(2) The poor timing system may introduce systematic errors, especially in the high speed direction.(3) The asteroid may be perturbed by Earth when it approaches the Earth too closely. These astrometric results demonstrate that the centroid centering method can reduce the dispersion of non-Gaussian images as compared with the PSF modeling method.For Camillo and Midas, the astrometric results are consistent based on the two ephemerides. Implementing a high-precision timing system, and analyzing some astronomical effects and geometric distortions in CCD images should be carefully considered in future works. 相似文献
676.
677.
基于GPS新型L5信号的地表雪深反演研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用GPS多路径反射信号测量地表雪深具有全天候和高时空分辨率的特点,因此其可作为一种代替气象站监测雪深的新手段。然而,先前大多数研究仅使用了GPS L1和L2C波段信噪比数据探测积雪深度。为验证新型的L5信号在雪深反演方面的优越性,本文阐述了GPS-R技术反演雪深的原理,利用Lomb-Scargle周期图法所处理的受积雪表层影响的信噪比数据计算了频谱振幅强度,通过获取频谱特征值与天线高度的关系求解雪深值,最后分别与L1反演结果和实测雪深数据进行了对比。试验结果表明:与现有的GPS-R测量雪深结果相比,利用新型的L5反射信号反演地表雪深的精度更佳;采用GPS-R技术探测雪深对把握测站区域内的雪深变化情况和淡水资源储量具有重要价值。 相似文献
678.
GNSS和加速度计是目前动态监测超高建筑环境载荷变形的主要手段。GNSS具有无需通视、可直接获取三维位移等优点,但受精度和采样率的限制,其对微变形及高频振动信息不敏感;而加速度计具有高精度和高采样率等优点,但无法监测超高建筑低频的似静态变形。为充分发挥这两种传感器的各自优势,提出利用多速率Kalman滤波和RTS平滑方法对超高建筑GNSS和加速度计监测数据进行融合处理。试验结果表明,与单一的GNSS监测技术相比,该方法有利于削弱GNSS高频噪声的影响,提高位移数据的采样率,可有效识别超高建筑的低频和高频振动频率,提高对微变形振动的监测能力;与单一的加速度计监测技术相比,该方法可以准确监测超高建筑的低频变形信息,具有良好的工程应用价值。 相似文献
679.
680.