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CINRAD所采用的各种体扫模式(VCP)均以仰角0.5°为起始进行扫描,通过分析雷达发射波束宽度、地物杂波对产品影响、雷达测量低仰角回波的重要性等因素,提出了CINRAD在低仰角观测时选取低仰角的原则,以及低仰角观测时应注意的问题. 相似文献
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在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87%,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38%. 相似文献
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一年一次的全国土地利用遥感监测工程已连续运行10多年,每年采用国内外高分辨率卫星遥感数据源20多种,因传感器不同、时相不同以及地物光谱存在差异等因素,导致工程影像成果色彩差异大,影像色彩平衡成为该工程的技术难点.本文在对比研究多种遥感影像匀色技术方法的基础上,结合工程实际需求,提出了大范围多源多尺度遥感影像自动匀色处理方案,并开发了相应的技术软件,取得了良好的应用效果. 相似文献
156.
对东莞市1∶500地形图外业采集、内业加工、数据规整及符号化、数据质检、入库和动态更新等方面进行详细描述,概括并总结了东莞市1∶500比例尺地形图从生产到更新全过程的技术路线,为东莞及其他地市的大比例尺地形图生产建库及应用等提供重要参考和借鉴. 相似文献
157.
众源矢量数据能够提供丰富的地理信息,但存在几何误差分布不均匀问题.针对众源矢量数据几何误差问题,本文提出一种众源矢量数据分块纠正方法.以遥感影像作为标准数据,通过模板匹配得到遥感影像与众源矢量数据的同名点,根据同名点的几何误差分布对众源矢量数据切分及分块纠正,最后拼接纠正结果实现众源矢量数据的纠正.本文以上海市OpenStreetMap矢量道路网作为实验数据进行分块纠正实验,实验结果表明分块纠正后众源矢量数据几何误差显著降低. 相似文献
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