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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验。试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强。 相似文献
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随着测量和地理信息技术的发展,管网信息系统的应用越来越广泛,并日趋受到人们的重视。数据采集和管理的分离,无疑会浪费大量的人力、物力和财力。本文以张家港市沙钢集团管网建设为例,介绍了EPSW(Electronic plane-table Surveying and Mapping System for Windows)电子平板测绘软件和MAPGIS结合进行管网的数据采集和管理的设想。 相似文献
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The coal-bearing, alternating marine and non-marine Longzhaogou Group in eastern Heilongjiang, northeastern China, has long been considered as Jurassic, or mainly Jurassic, in age. However, recent studies have demonstrated that the ammonites and dinoflagellate cysts are of Early Cretaceous age. This has now been confirmed by new radiolarian evidence. The radiolarian fauna recovered from the upper Qihulin Formation of the Longzhaogou Group consists of nine poorly preserved species referable to nine genera. Novixitus is a Cretaceous genus, and the specimens of Archaeodictyomitra sp. and Xitus sp. recovered resemble A. vulgaris Pessagno and X. spicularius (Aliev), respectively. 相似文献
147.
基于RDBMS地理数据一体化存储初探 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了地理数据存储方法的特点,进行了一体化数据结构设计,并分别对文件形式和数据库管理地理数据在存取效率和查询速度方面进行了比较和研究,证明了地理数据一体化存储的先进性。 相似文献
148.
两结构高效阻尼控制体系试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过模拟地震动振动台试验,研究了两个相邻结构模型的地震响应,结构模型采用一种高效阻尼装置(High Efficient Damper for Multi—Structure System即HEDMS)连接。非线性时程分析与振动台试验结果都证明了该阻尼装置能高效发挥软钢阻尼器的耗能能力,从而显著减轻两结构模型的地震响应。同时,研究还指出了进行阻尼装置设计时应该注意的一些问题。 相似文献
149.
无伸缩缝桥梁的动力特性研究 总被引:7,自引:1,他引:7
针对无伸缩缝桥梁的结构特点,提出一个土-结构的非线性相互作用模型。在此基础上对-无伸缩缝实桥建立有限元模型,分析了不同烈度地震作用下结构的动力特性,并与相应的有伸缩缝桥梁进行比较。文中还计算了主要结构参数对动力特性的影响。研究结果有助于对该类桥梁力学性能的认识。 相似文献
150.
北太平洋海温异常对中国东北地区旱涝的影响 总被引:19,自引:1,他引:19
文中利用 196 1~ 2 0 0 0年中国东北地区 80个测站 4 0a的月降水和同一时期的北太平洋海温资料以及奇异值分解 (SVD)技术 ,分析了北太平洋海温异常对中国东北地区夏季旱涝的影响。结果表明 :东北地区夏季降水与北太平洋海温异常之间存在着较为密切的联系 ,当前期冬季和春季甚至是前一年夏季赤道中东太平洋海温如果处于异常偏暖 (或偏冷 )状态 ,并且西风漂流区具有较明显的SST负 (或正 )距平分布时 ,则东北大部分地区夏季降水具有整体偏多 (或偏少 )的倾向。当然 ,东北地区降水与北太平洋海温异常之间的这种联系也并非是简单的一一对应的关系 相似文献