面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。     

风电场设计私有云GIS平台架构研究

云计算是目前信息产业最热门的技术之一,GIS厂商纷纷将GIS软件迁移至云计算环境。与国外云计算部署不同,国内更青睐私有云技术,企业、政府机构纷纷搭建私有云GIS平台。针对风电场设计的特点,本文基于目前云计算应用和研究,构建了私有云GIS平台的体系框架,并对平台所涉及的主要关键技术进行了深入探索,对私有云GIS模式下的资源进行了详细的分类,包括核心服务、服务管理、用户访问接口3个部分。其中,核心服务将硬件基础设施、软件运行环境、应用程序抽象成服务,可满足多样化的风电场设计应用需要。     

Image Pose Estimation Based on Procrustes Theory

This paper has established a high-precision hierarchical estimated pose parameters of image. Firstly, we select corresponding three image points of 3D points which constitute the largest area in image as a base, in order to estimate the depth and translate information; then based on the above method, we obtain the scale parameter of camera exterior information. And finally, the topic is transformed to a problem of estimating rotation relationship by vector, using Procrustes theory to obtain the best estimate of the angle elements of exterior parameters. The method can effectively solve problems which depth and coupling pose parameters cannot deal with. Experimental results show that this method of determining position and orientation parameter estimation model is of briefness, easy convergence and it can also achieve higher parameter estimation accuracy than the direct projection matrix factorization.     

基于CEEMD-Wavelet-SavGol模型的GPS多路径修正算法

针对GPS多路径提取过程中EMD算法存在模态混叠效应及小波（Wavelet）去噪局限性的问题,提出了一种基于CEEMD-Wavelet-SavGol模型的多路径提取算法。为了能够充分提取高频和低频中的有用信息,该算法利用完备经验模态分解（CEEMD）对信号进行分解,得到一系列从高频到低频的模态函数（IMF）,并根据模量标准化累计均值法对尺度进行区分,然后分别采用Wavelet和SavGol滤波对高频分量和低频分量进行降噪,将降噪后的IMF进行重构,得到降噪后的信号。最后将该模型用于GPS多路径误差提取的实例中,并与Wavelet、EMD、CEEMD模型进行对比,证明了新模型的有效性。     

时空信息云平台技术在国土资源信息化中的应用探讨

本文介绍了时空信息云平台的建设内容,分析了其关键技术,并以徐州市智慧国土(一期)建设为例,探讨了时空信息云平台相关技术在国土资源信息化中的应用.时空信息云平台的实践对于构建国土资源信息化新的技术框架具有重要借鉴意义.     

市县级国土资源信息化统筹推进的实践与探索

本文探讨了在全省范围内通过统一建设的方式,以国土云为核心,抓好顶层设计,统筹规划、统一建设推进基层国土资源信息化建设,对于加快国土资源部门基层信息化应用发展具有重要的参考价值.     

CORS在线定位用户服务系统

首先对基于CORS的在线定位用户服务系统功能进行了较细致的分析,将其概括为7项基本功能和4项扩展功能。在此基础上提出了系统架构方案,将系统划分为3个部件和20个子部件,并对各组成部分的功能作了较详细的阐述。最后,针对用户数据上传与存储、基线解算和基线向量网平差等核心功能,提出了较具体的设计方案,并对软件实现与系统集成方法进行了阐述。     

SPOT5 HRG严格物理模型转换成RPC模型的方法

SPOT5 HRG使用的越来越多,使用SPOT5 HRG进行测图,就必然需要推导SPOT5 HRG严格物理模型,通过推导SPOT5 HRG严格物理模型,我们发现该模型计算量很大,为了解决这个问题,我们使用虚拟点阵将RPC模型和严格物理模型联系起来,这样就能将SPOT5 HRG物理模型转换为RPC模型,最后用实际生产数据检验了该RPC模型的正确性     

基于VRS的GPS测量误差分析

系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析     

省级基础地理信息数据更新方法探讨

主要从更新方法、技术方案及数据共享方面讨论了省级基础地理信息数据更新的相关问题。