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以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动控制器,控制纵向推力与转艏力矩,经过路径跟踪与区域镇定两个阶段,使航行器先沿预设路径快速接近目标点,再低速逐渐调整水平位... 相似文献
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Formation of saddle dolomites in Upper Cambrian carbonates, western Tarim Basin (northwest China): Implications for fault-related fluid flow 总被引:1,自引:0,他引:1
Juntao Zhang Wenxuan Hu Yixiong Qian Xiaolin Wang Jian Cao Jingquan Zhu Qing Li Xiaomin Xie 《Marine and Petroleum Geology》2009,26(8):1428-1440
The saddle dolomites occur more intensely in cores closely to fault than that in cores far away from the fault in Upper Cambrian carbonate of western Tarim basin, suggesting that formation of the saddle dolomites is likely related to fault-controlled fluid flow. They partially fill in fractures and vugs of replacement dolomite. The saddle dolomites exhibit complex internal textures, commonly consisting of core and cortex. In comparison with the matrix dolomites, the saddle dolomites show lower Sr-content and 87Sr/86Sr ratios, higher Fe- and Mn-content, and more negative δ18O values. Combined with high Th (100–130 °C) of primary fluid inclusions, it is suggested that the saddle dolomites precipitated from hydrothermal fluid derived from the deep evaporite-bearing Middle Cambrian strata, and the magnesium source may be due to dissolution of host dolomite during hydrothermal fluid migration. Fault activity resulted in petrographic and geochemical difference of the core and cortex of the saddle dolomites. The cores precipitated from the formation water mixed by deep brines at the early stage of fault activity, and the cortexes precipitated from the deep fluid with higher temperatures through the Middle Cambrian later. In summary, the formation of the saddle dolomites implies a hydrothermal fluid event related to fault activity, which also resulted in high porosity in Upper Cambrian carbonate in western Tarim Basin. 相似文献
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厦门大学海洋与地球学院,近海海洋环境科学国家重点实验室。摘要:本文通过分析2016年春季航次在浙江中部海域3条断面的观测资料,结果表明:(1)在断面的10~25米层左右观测到了"中层冷水"现象以及在上层观测到微弱的上升流;(2)在浙江中部海域的上层观测到较弱的上升流;(3)春季,在浙江中部海域观测到了丰富的温跃层、逆温跃层以及盐跃层现象。(4)台湾暖流水向上爬坡对跃层的变化有一定的影响,使得跃层厚度变小,跃层强度加强,但是强度并不足以冲破跃层到达表层。 相似文献
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北极海冰冰盖自20世纪以来经历了前所未有的缩减,这使得北极海冰异常对大气环流的反馈作用日益显现。尽管目前的气候模式模拟北极海冰均为减少的趋势,但各模式间仍然存在较大的分散性。为了评估模式对于北极海冰变化及其气候效应的模拟能力,我们将海冰线性趋势和年际异常两者结合起来构造了一种合理的衡量指标。我们还强调巴伦支与卡拉海的重要性,因为前人研究证明此区域海冰异常是近年来影响大尺度大气环流变异的关键因子。根据我们设定的标准,CMIP5模式对海冰的模拟可被归为三种类型。这三组多模式集合平均之间存在巨大的差异,验证了这种分组方法的合理性。此外,我们还进一步探讨了造成模式海冰模拟能力差别的潜在物理因子。结果表明模式所采用的臭氧资料集对海冰模拟能力有显著的影响。 相似文献