基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用

针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对粒子集进行确定性搜索,使每个粒子收敛于局部最优值,这样粒子的状态表示更接近真实的状态分布,因此只需较少的粒子数便可达到未嵌入MS的使用大量粒子数的粒子滤波状态估计的性能,从而在缓解粒子的权值退化的同时提高粒子滤波算法的实时性。大量的数值试验和对GPS/DR组合导航数据处理的结果验证了该方法的有效性。     

Über den Eisengehalt von Alumosilikaten aus Quarzknauern

Zusammenfassung Der Eisengehalt von Andalusiten und Disthenen aus Quarzknauern im Gebiet des Ötztaler—Stubaier Altkristallins wurde regional untersucht. Der Gehalt and Gesamteisen in primären Disthen liegt zwischen 0,17 und 0,22 Gew.% Fe₂O₃, während primäre Andalusite zwischen 0,26 und 1,93 Gew.% Fe₂O₃ schwanken. Dieser Unterschied in den Andalusiten wird auf ein wechselndes Angebot von Fe₂O₃ aus dem Nachbargestein der Knauern zurückgeführt.Ein Zusammenhang zwischen dem Eisengehalt der Andalusite und den verschiedenen Umwandlungsstadien Andalusit—Disthen konnte nicht nachgewiesen werden.

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On the iron content of alumosilicates in quartz nodules

Summary A determination of the regional distribution of the ironcontent of andalusites and kyanites in quartz-segregations of the Oetztal—Stubai crystalline complex gave values of 0.17–0.22% for the total iron in primary kyanite and 0.26–1.93% in andalusite. This difference is probably due to a variation in the Fe₂O₃-content in the country rocks of the quartz veins. No relationship between the iron-content in andalusite and the different stages of transformation from andalusite to kyanite could be established.

     

PELIMINARY ANALYSES FOR CROP WATER CONSUMPTION BY USING LYSIMETER

Ｉ.ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅＨｕａｎｇ-Ｈｕａｉ-ＨａｉＰｌａｉｎｉｎＮｏｒｔｈＣｈｉｎａｉｓａｃｒｕｃｉａｌａｒｅａｉｎｐｒｏｖｉｄｉｎｇａｂｏｕｔｏｎｅ-ｆｉｆｔｈｏｆｔｏｔａｌｓｔａｔｅｆｏｏｄ[4],ａｎｄｉｔｉｓｆａｃｉｎｇａｓｅｒｉｏｕｓｗａｔｅｒｓｈｏｒｔａｇｅｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｄｕｅｔｏｔｈｅｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｆｉｎｄｕｓｔｒｙａｎｄａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｅｃｒｅａｓｅｉｎｐｒｅｃｉｐｉｔａｔｉｏｎ.Ｔｈｅｓｔｕｄｙｉｎｓｏｉｌ-ｐｌａｎｔ-ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅｃｏｎｔｉ…     

Land use and land cover change in Liaocheng Prefecture of China

1 Introduction1.1 Introduction to Liaocheng PrefectureLiaocheng Prefecture lies in northwest of Shandong Province and slightly north to the center of the Huang-Huai-Hai Plain with latitudes between 35(47'N and 37(02'N and longitudes between 115(16'E and 116(32'E. Administratively, it consists of two cities (Liaocheng and Linqing) and six counties (Yanggu, Shenxian, Chiping, Dong'e, Guanxian and Gaotang). It covers a total area of 8590 km2 with a maximum distance of 114 km from eas…     

Stratigraphie und Fazies des Erzgebirgischen Kristallins im Rahmen des Mitteleuropäischen Varistikums

Zusammenfassung Es läßt sich zeigen, daß im erzgebirgischen Raum die jungalgonkische Serie des varistischen Sockels von der Petrofazies diskordant geschnitten wird. Im Bereich des erzgebirgischen Kristallins steigt die Amphibolitfazies beulenförmig bis an die Basis des varistischen Sedimenttroges auf. Mit diesem Aufstieg wird eine Granitbildung regionalen und lokalen Charakters als möglich in Verbindung gebracht.

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It can be demonstrated that the Upper Algonkian rocks of the Hercynian basement are disconformably cut by the petrofacies of the Erzgebirge. In the environment of crystallin rocks amphibolitic facies ascend to the bottom of the hercynian sedimentary trough. With this rise a granitisation of regional and locally restricted character might seem to be possible.

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Résumé On peut montrer que dans la région de l'Erzgebirge les couches de l'Algonkien supérieur du socle hercynien sont recoupées en discordance par le petrofacies. Dans le domaine du cristallin de l'Erzgebirge, le facies amphibolite a la forme d'un dûme atteignant la base de la fosse sédimentaire varisque. On croit pouvoir établir une relation entre la formation de granite à l'échelle régionale et locale et cette montée métamorphique.

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Herrn Prof. Dr. Dr. h. c.Erich Bederke zum 70. Geburtstag gewidmet.     

Wolkenklassifikation auf Morphologischer Grundlage

Zusammenfassung Es wird eine Wolkensystematik vorgeschlagen auf Grund der Wolkenform, der struktur — Verband — des Wolkenhimmels und auf Grund der räumlichen Verteilung der Wolken. Jede an einer Einzelwolke selbständig auftretende Form wird als Hauptform bezeichnet und folgende Typen werden genannt: Schicht, Scheier, Faser, Welle, Linse, Balle, Flocke, Haufen (Cumulus) und Dorn. Andere, dem Verfasser bisher unbekannte Formen könnten dazugefügt werden. Zwischen den Hauptformen treten alle möglichen Uebergänge auf, die noch mit der nicht dominierenden Hauptform, Nebenform genannt, charakterisiert werden. Zusätzliche Formen-elemente, die aber nicht selbständig auftreten können, werden Spielformen genannt (Mammatus etc.).Auf die Bedeutung der Verbandsverhältnisse und der räumlichen Anordnung wurde in Beispielen hingewiesen. Die klare Unterscheidung zwischen Form, Verband und Anordnung gestattet, Wolkenbestimmungstabellen zu erstellen.

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Summary The author proposes a systematical cloud classification according to their form (shape), their association (structure) and their repartition on the sky. Every form of a single cloud which appears independent of other forms is called main form or main shape. The following forms can be distinguished: layer, wave, lens, veil, thred, bale, flake, cumulus, thorn. Other forms may be added if necessary. All possible combinations of forms are to be found inbetween the main forms, so that there will be a secondary form next to the mainform (e. g. wave-lens). Additional forms which exist only together with main or secondary forms are details (e. g. mammatus). Some examples given in this study show the importance of combination's assembly and their repartitition in space. A clear difference made between the form, association and repartition allows to establish a convenient way of determining the clouds.

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Résumé L'auteur propose une classification des nuages d'après leur forme, leur structure (assemblage) et aussi d'après leur répartition dans l'espace. L'allure d'un nuage indépendant donne sa forme principale définie comme suit: couche, voile, veine, vague, lentille, balle, flocon, cumulus et pointe. D'autres formes peuvent être ajoutées. Entre les formes principales se trouvent toutes les combinaisons possibles qui ne sont pas dominantes, elles sont nommées les formes secondaires. Des états supplémentaires qui ne sont pas indépendants, constituent le jeu des formes.

     

南极乔治王岛阿德默勒尔蒂湾火山活动时空演化

在乔治王岛中部的阿德默勒尔蒂湾 ,凯勒半岛、于尔曼山嘴和埃内坎角是第三纪火山岩集中分布区。野外地质调查和同位素年代学研究表明 ,凯勒半岛发生了三期火山喷发 (三个火山喷发旋回 ) ,同时伴随着火山活动中心的不断北移 ;在第二期火山喷发之后 ,火口塌陷 ,形成破火山 ,之后在半岛北部又发生火山喷发 ,并向东迁移到于尔曼山嘴。因此凯勒半岛是一复活破火山 ,火山活动具有随时间迁移的特性。埃内坎角火山活动虽与上述两地区大致同时 ,但化学成分上不存在明显演化关系 ,应属另一相对独立的火山活动中心