全文获取类型
收费全文 | 32982篇 |
免费 | 5900篇 |
国内免费 | 7896篇 |
专业分类
测绘学 | 2594篇 |
大气科学 | 6807篇 |
地球物理 | 8135篇 |
地质学 | 16071篇 |
海洋学 | 3918篇 |
天文学 | 1365篇 |
综合类 | 3619篇 |
自然地理 | 4269篇 |
出版年
2024年 | 174篇 |
2023年 | 574篇 |
2022年 | 1482篇 |
2021年 | 1732篇 |
2020年 | 1396篇 |
2019年 | 1658篇 |
2018年 | 1795篇 |
2017年 | 1651篇 |
2016年 | 1932篇 |
2015年 | 1683篇 |
2014年 | 2065篇 |
2013年 | 1931篇 |
2012年 | 1874篇 |
2011年 | 1946篇 |
2010年 | 2066篇 |
2009年 | 1926篇 |
2008年 | 1791篇 |
2007年 | 1684篇 |
2006年 | 1315篇 |
2005年 | 1246篇 |
2004年 | 944篇 |
2003年 | 948篇 |
2002年 | 909篇 |
2001年 | 942篇 |
2000年 | 1085篇 |
1999年 | 1481篇 |
1998年 | 1191篇 |
1997年 | 1131篇 |
1996年 | 1043篇 |
1995年 | 919篇 |
1994年 | 789篇 |
1993年 | 712篇 |
1992年 | 563篇 |
1991年 | 450篇 |
1990年 | 330篇 |
1989年 | 311篇 |
1988年 | 270篇 |
1987年 | 150篇 |
1986年 | 143篇 |
1985年 | 95篇 |
1984年 | 99篇 |
1983年 | 75篇 |
1982年 | 65篇 |
1981年 | 58篇 |
1980年 | 41篇 |
1979年 | 34篇 |
1978年 | 11篇 |
1977年 | 11篇 |
1976年 | 6篇 |
1958年 | 30篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented. 相似文献
332.
研究了连续变量函数的全局最优化问题 ,给出了动态隧道方法。该动态隧道方法由局部搜索和动态隧道 2个阶段构成。在局部搜索阶段用了动态系统方法。对全局最优化问题的实例进行了数值实验 ,数值结果表明了该方法的稳健性和有效性。 相似文献
333.
南黄海海水中悬浮体垂向分布类型及跃层 总被引:1,自引:0,他引:1
海水中悬浮体的垂向分布并非上下均匀,而是具有明显的层化现象,这种情况与海水中的温度、盐度、密度等物理性质的层化现象一样,不是偶然的,而是常年存在的,同时,悬浮体含量的层化分布对于海水的某些物理性质有较大影响。
1958年中国科学海洋研究所在南黄海南部海水中悬浮体的调査中已发现了悬浮体含量分布的层化现象。1981年, Kanau Matsuike等(1983)在东海区悬浮体的调查中发现了长江口外浅滩区海水中光束衰减的层化现象。Gorsline和Swift (1977)在关于大陆架沉积动力学的论述中指出,海水密度的层化现象总是伴随着悬浮体浓度的层化现象。1983-1984年中美南黄海沉积动力学联合调查中,作者(秦蕴珊等,1986)也发现了该区内海水中悬浮体含量的层化分布现象,并且提出了“悬浮体跃层”的概念。同期,赵保仁等(1986)在研究秋末南黄海海水透光度及其与环流的关系时指出,水体中透光度存在着一个“跃变层”。实际上,影响海水透光度衰减的主要因素是悬浮体浓度,因而,上述透光度之“跃变层”乃是悬浮体跃层在光学方面的表现。上述报道结果说明,悬浮体垂向分布的层化现象及悬浮体跃层的存在已经引起了有关学者的注意。但是,其性质、季节变化及成因等问题却很少有人研究,它们对海水许多重要物理性质的影响也鲜为人知,因而这些问题的解决在理论和实践方面均具有重要意义。
在总结了历年调查资料基础上,作者于1988年4月又在南黄海进行了补充调査,共设55个站位(图1),对本区悬浮体分布中的层化现象、跃层问题及季节变化等进行了系统分析,并且对其成因及其物理意义进行了初步探讨。关于悬浮体的平面分布问题作者已有专文讨论,兹不赘述。 相似文献
334.
Theconcentrationanddistributionofdimethylsulfideinthemarineatmosphericboundarylayerneartheequator¥LiXingsheng;LiZhe;F.Parungo... 相似文献
335.
锯缘青蟹胚胎发育过程主要生化组成 总被引:8,自引:0,他引:8
锯缘青蟹胚胎3种主要生化组成以蛋白质含量为最高,脂类含量次之,碳水化合物含量最低。胚胎发育的结果导致三种主要生化组成含量降低,其中蛋白质减少了39.0%,脂类、碳水化合物含量分别减少了17.0%、7.7%,说明蛋白是青蟹胚胎发育的主要能源物质,这可能与动物适应热带、亚热带的水生环境有关。 相似文献
336.
337.
338.
灵山岛浅海岩礁区底栖生物的群落特点 总被引:1,自引:0,他引:1
浅海岩礁环境系高生产力区,在中、高纬度海域中,由大型海藻和大叶藻(Zosteramarina)所构成的初级生产力常为浮游植物初级生产力的数倍(Miller et al.,1971)。同时,此种环境又是以大型藻类或有机碎屑为食物的珍贵海产品鲍鱼(Haliotis)、刺参(Stichopus)、海胆(Strongylocentrotus)等的栖息场所和采捕作业区;还是一些优质鱼类星鳗( Astroconger myriaster)、鲈(Lateolobrax japonicus)等的藏匿场所和游钓渔业的渔场;重要经济藻类石花菜(Gelidium)等也在此环境中定着、生长。所以,浅海岩礁的资源开发前景很好。为了促进上述珍贵海产品的增、养殖生产和发展游钓渔业,有必要对浅海岩礁底栖生物群落的结构、功能进行系统研究,以便为岩礁区的资源开发和海岸带环境保护提供科学依据。为此,中科院海洋研究所在1987年初步调查的基础上,1992年以灵山岛为点,对水下岩礁环境和生物群落进行了系统的调查。本文主要分析浅海岩礁底栖生物的群落特点。 相似文献
339.
本文以实验室培养为主,结合自然种群调查,观测厦门港真刺唇角水蚤各发育阶段体长、体重的增长状况,并研究了其生长率与温度、发育期的关系。 相似文献
340.
李瑞明 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1997,(1)
对两种广义迭代方法GAOR和GSSOR分别导出了其迭代矩阵和Jacobi迭代矩阵的特征值之间的关系式,这些结果推广了已有的结果 相似文献