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以天津开发区的铸铁给水管道为例,较详细地讨论了铸铁管内锈垢产生的四种原因,提出了防锈蚀的效措施。同时给出了6 ̄10度地震裂度下管道震害的预测结果和提高管道抗震能力的建议。 相似文献
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当5G遇上北斗,会怎么样?有观点说,“取决于人们的想象力”.
2020年,两个“国之重器”相遇了.这一年,北斗三号卫星导航系统完成全球组网,并向全球提供服务;这一年,5G(第五代移动通信)在我国开启大规模商用.可谓是“在对的时间里遇到对的你”,北斗和5G“一见面”便成为一对“好朋友”.
人们期盼着北斗和5G能更快地成长... 相似文献
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动态水深环境下的无人艇路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度. 相似文献
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增强现实及其在导航与位置服务中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对增强现实从概念内涵、发展历程、关键技术及应用领域等方面进行了论述;对如何使其为导航与位置服务带来个性化的深度服务,并延伸至泛在测绘等领域进行了探讨;最后就增强现实的发展趋势和待解决的问题阐述了观点。 相似文献
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嘉祥县作为山东省济宁市不动产统一登记试点县,在推进不动产统一登记制度过程中,把维护群众权益放在更加突出的位置,作为做好国土资源工作的根本出发点和落脚点,使广大群众有更多的获得感.2015年12月 28日,嘉祥县不动产登记局、不动产登记中心正式挂牌,济宁市国土资源局和县政府主要领导亲自为市民颁发了《不动产权证书》,这标志着全县不动产登记工作迈入了新的阶段.截至目前,县不动产登记中心3个月内共为群众办理1 108项登记业务,发放新版《不动产权登记证书》697本和41 1件《不动产权登记证明》.嘉祥县不动产统一登记工作的稳步推进,主要得益于在实践中建立的有自身特色的“嘉祥模式”. 相似文献
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哈尔郭勒玄武岩位于东昆仑南缘布青山地区。详细的地球化学研究表明哈尔郭勒玄武岩可以分为碱性玄武岩和亚碱性玄武岩,其中碱性玄武岩的∑LREE=63.8×10-6~175.36×10-6,∑HREE=14.46×10-6~28.56×10-6,∑LREE/∑HREE=4.41~6.14,(La/Yb)N=4.14~6.71,(Ce/Yb)N=3.31~5.12,δEu=1.03~1.17,具有与洋岛玄武岩(OIB)相似的稀土配分模式;亚碱性玄武岩的∑LREE=11.07×10-6~29.95×10-6,∑HREE=12.56×10-6~25.41×10-6,∑LREE/∑HREE=0.88~1.54,(La/Yb)N=0.29~0.74,(Ce/Yb)N=0.37~0.77,δEu=1.02~1.22,具有正常洋中脊玄武岩(N-MORB)的稀土元素地球化学特征。这表明哈尔郭勒玄武岩是OIB与N-MORB的共生组合。布青山地区哈尔郭勒玄武岩中的OIB形成于洋脊附近的海山或洋岛环境,岩浆源区可能为EMⅡ型富集地幔;N-MORB形成于洋脊环境,起源于亏损地幔。哈尔郭勒玄武岩为布青山地区晚古生代存在洋盆提供了更充分的证据。 相似文献
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不同围岩条件下浅埋偏压小净距隧道的围岩稳定性相差很大,特别是半软半硬岩层隧道,由于软硬交界面的存在,其施工力学特性更加复杂。使用FLAC3D模拟不同净距下均质硬岩、均质软岩和竖向半软半硬岩隧道施工15种工况,对比分析中岩墙、拱顶上部围岩、仰拱处围岩和边坡的围岩稳定性。结果表明:隧道开挖引起均质围岩中岩墙上部水平位移最大,而半软半硬岩中部水平位移最大,中岩墙上部围岩稳定性最差;0.6B净距可以作为半软半硬岩偏压小净距隧道的临界值;半软半硬围岩隧道开挖引起拱顶沉降量和硬岩隧道比较接近,远小于软弱围岩隧道拱顶沉降;隧道开挖引起软岩侧洞室上覆盖层围岩稳定性变差;隧道开挖引起拱顶上部围岩破裂面整体呈"W"形,仰拱部围岩破裂面呈"M"形。 相似文献