移动机器人道路图像的快速分割方法

本文针对影响道路场景分割效果的 2个最主要因素 :阴影和水迹 ,提出了用 3个有效彩色特征量来描述道路、阴影和水迹的特征 ,并提出了特征图像的快速提取方法 ,实现了道路图像一维直方图的全局快速分割。实验结果表明 :本文提出的分割方法可以有效地消除阴影或水迹对道路图像分割效果的影响 ,且满足一般道路场景下移动机器人实时导航的要求。     

探测复共线性的强影响观测值

在测量平差中,如何准确地找出对设计阵的复共线性产生很大影响的观测值(这种观测值称为复共线性强影响观测值),并进行恰当的处理,以便取得高精度的平差成果是一个具有实用价值但目前尚未得到重视的问题。为此,文中回顾和分析了现有的探测方法,在此基础上采用矩阵扰动分析的理论和方法,通过计算每个观测值对条件数的影响率,提出了探测复共线性强影响观测值的新方法———影响比法,并通过算例验证了该方法的有效性。     

强降水预报思路引导系统

数值预报是提高日常天气预报准确率的最有效手段和技术,本系统能帮助预报员在较短的时间内对所关心的天气系统确立正确的预报思路。     

四川省森林防火实时查询系统的说明

对四川省气象台日常业务中使用的四川省森林防火实时查询系统的概况、功能及使用作一简要说明。     

中国地壳运动观测网络基准站水平位移向量时间序列

根据中国地壳运动观测网络基准网1998年9月初至2002年6月底GPS连续观测结果，结合各基准站的水平位移的分量时间序列，试图利用空间上更直观、更清晰的水平位移向量方法进一步说明中国地壳运动观测网络基准网水平位移测量精度、水平方向点位稳定性及2001年11月14日昆仑山口西8．1级大地震前后的地壳水平运动时空演化过程。     

川北两次特大暴雨天气过程成因的对比分析--2001.9.18绵阳特大暴雨与2002.6.7遂宁特大暴雨

通过对四川盆地北部两次小范围特大暴雨发生时的环流背景、主要影响系统、要素场、卫星云图、雷达回波等进行对比分析,找出了两次过程的相似及不同之处,指出低空急流和相对稳定的环流形势是小范围特大暴雨形成的关键,为今后类似的特大暴雨预报提供了参考依据.     

对脱硫石灰岩质量要求初探

随着火电厂二氧化硫烟气治理工程的陆续开展，需要大量的石灰石作为脱硫剂，目前，我国尚未制定脱硫石灰岩的工业指标，本文就脱硫技术及对石灰岩的质量要求进行了介绍，并针对贵州某电厂脱硫石灰岩的工业指标进行了初步探讨。     

黔西北铅锌矿的稀土元素组成特征——兼论黔西北地区铅锌矿成矿与峨眉山玄武岩的关系

黔西北地区是贵州省重要的铅锌矿产区，该地区的铅锌矿产资源发现与利用历史悠久，其中锌的冶炼在清代曾一度居全国之冠。该地区铅锌矿床矿物成分较为简单，其中矿石矿物主要为方铅矿、闪锌矿、黄铁矿，矿石矿物主要为方解石，少量重晶石、石英、白云石、萤石等。作者对水城杉树林、青山、赫章蟒洞、天桥等四个矿床的黄铁矿、方铅矿与闪锌矿的单矿物进行了稀土元素分析，     

软土地区桩基沉降分析

通过对已有类似工程的桩基沉降分析,结合科研课题研究成果,运用不同的方法对上海市嘉定区某工程的桩基沉降进行了计算,并对本工程压缩层范围内的土层压缩模量进行了统计,对计算结果进行了分析.     

浅谈地学类科普教育基地的设计思路及实现

近年来 ,南京地质博物馆利用多种教育服务形式 ,加强与社会、社区特别是学校的交流 ,取得了较好的社会效益和经济效益。 2 0 0 1年、2 0 0 2年分别与常州市城东小学和苏州盛泽中学建立了地学科普教育基地 ,使博物馆的教育比较及时、顺利地实现了与学校的“对接” ,并得到了当地