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江油位于四川省的西北部,宝成鈇路从该区的南部穿过,交通方便。1954年7月到10月期间,我参加了前石油管理总局地质局西部地质处一○六构造群测队的野外工作并收集论文资料。1955年5月至6月我又得机会重来本区进行论文资料补充收集。在这期间野外队工作同志及地质处给予大力支持,使工作得以顺利地完成,在此一一致谢。 相似文献
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【目的】解决具有外部受风流干扰和舵角输入受约束的欠驱动船舶路径跟踪问题。【方法】采用基于欧拉迭代的模型预测控制算法(MPC)对欠驱动船舶路径跟踪进行控制。【结果】MPC能够灵活地处理舵角输入受约束问题,欧拉迭代法离散和预测船舶未来状态可以简化MPC设计的运算。为弥补欧拉迭代法在精度上的不足,直接以分离型船舶模型(MMG)作为MPC的预测模型。应用径向基函数(RBF)神经网络历史信息训练实现对外界风流干扰的逼近及补偿。【结论】所设计的控制器可以使船舶在考虑风流干扰和舵角约束的情况下准确地跟踪上设定的路径,所提控制算法的有效性得到验证。 相似文献
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空气潜水,尤其是较大深度的空气潜水应用水面吸氧减压法减压过程中,分别于潜水前、从快速上升开始至回到高压环境下的间隔时间内、潜水后回到常压环境中用多普勒测定血流气泡。测定结果表明对评价和选择所采用的减压方案具有重要的作用。在1986年,我们对11名潜水员取静坐状态下将多普勒超声议探头放在前心区最佳部位测定血流气泡并录音。气泡等级按Spencer方法分级。结果共测定55人次,其分级如下: 从快速上升开始至回到高压环境下的间隔时间内测得Ⅲ级13人次;Ⅱ级19人次;Ⅰ级19人次;0级4人次。存在血流气泡音者51人次,占总人次的97.73%。潜水前和回到常压下均无血流气泡音,无减压病发生。 相似文献
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