一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的新方法

研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题，提出了一种新的初始化整周模糊度方法。新适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法，新方法将天线复位次数从两次减低到一次，且在天线复位过程中允许发生周跳，因而操作更简单也更容易，并且能得到可靠的结果。     

中国中部地区TID激发源的统计分布

利用武汉电离层观象台1985-1990年间的高频多普勒台阵观测资料，采用射线追踪方法，对观测到的电离层重力波扰动（TID）进行了定源研究，从统计上分析了扰动源的地理分布、季节变化以及与地磁活动的关系．结果表明，中国中部上空TID的激发源主要出现在春夏季的四川盆地和冬半年的山口地区．扰动的激发可能与青藏高原地形隆起对这两个地区的气象活动的影响有关．此外，有少部分尺度较大的扰动出现在冬半年，它们可能来自极区．     

黔东下古生界区域盖层与找气前景

本文阐述了下寒琥统金顶山组、明心寺组，变马冲组－杷榔组及九门冲组泥质岩盖层的宏观特征，重点对变马冲组－杷榔组泥质岩盖层作了定性分析，针对盖层的实际情况，从下奥陶统一下中志留统盖层及下寒武统盖层进行了区域盖层演化论述，进而提出黔东施秉－黄平－凯里－带是找气有前景的地区。     

海南三亚地区S4指数与C/N、ROTI的比较分析

本文通过利用海南三亚站（1834°N, 10962°E）GPS闪烁/TEC接收机2004年8月到2005年7月间观测数据，在对三亚地区闪烁初步统计分析的基础上，比较分析了观测数据中S₄（幅度闪烁指数）和C/N（载噪比），S₄和ROTI（TEC变化率标准差）的关系，同时对2004年11月7日的闪烁事件进行了具体的分析. 通过比较分析得出：（1）三亚地区全年的闪烁强度具有明显的半年变化，在春秋季出现全年闪烁强度的最大值；（2）S₄与C/N具有很好的负相关性；（3）ROTI可以作为由小尺度不规则结构引起闪烁出现的指示剂.     

针对北斗系统的降维快速高精度定向算法

通过分析北斗系统的星座特点及GEO卫星特征,提出了一种针对北斗系统的快速高精度定向方法。该方法利用北斗GEO卫星东西向几何构型好的优势,首先由GEO卫星的观测值结合降维解算理论解算基线向量候选值;然后通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后在此基础上解算B1模糊度,进行高精度定向。该方法不但可以改善利用北斗定向解算所产生的病态性,而且可以减小模糊度搜索范围,实现单历元整周模糊度快速解算。利用实测北斗星历对算法进行了仿真验证,结果表明在实时动态条件下,该方法解算B1的整周模糊度成功率为99.31%,确定的俯仰角标准差为0.07°,航向角标准差为0.13°,是一种高效快速的定向算法。     

一种新的软件GPS静态接收机频域跟踪方法

设计一种基于FFT的软件GPS静态用户接收机频域跟踪方案.利用GPS导航电文调制周期为20个C/A码周期的特性,将块叠加(Block Addition)频域捕获的思想应用于GPS信号频域跟踪,从而大幅度节约计算量,为实时跟踪创造条件.     

视觉辅助下的室内惯导位姿修正

惯性导航系统可以短期内提供连续的高精度信息,但是误差会随时间增大,不能长期独立工作。而在大型仓库、地下停车场等室内卫星信号薄弱的场景中,传统的惯导+卫星组合方法也不再适用。针对该问题,本文提出了一种视觉与惯导组合定位的方法。本文研究的惯导+视觉组合的定位方法中,采用基于合作目标的单目视觉定位方法对惯导误差进行修正。对于惯导误差的修正方法,本文利用视觉定位的位姿信息建立量测方程,进行卡尔曼滤波,并选取合适的试验设备,通过实际试验对比验证了该算法对惯导系统误差的修正具有良好的效果。     

中国中部地区TID激发源的统计分布

利用武汉电离层观象台1985-1990年间的高频多普勒台阵观测资料,采用射线追踪方法,对观测到的电离层重力波扰动（TID）进行了定源研究,从统计上分析了扰动源的地理分布、季节变化以及与地磁活动的关系．结果表明,中国中部上空TID的激发源主要出现在春夏季的四川盆地和冬半年的山口地区．扰动的激发可能与青藏高原地形隆起对这两个地区的气象活动的影响有关．此外,有少部分尺度较大的扰动出现在冬半年,它们可能来自极区．     

GNSS无线电掩星大气探测系统干扰抑制的子空间投影方法

根据GNSS卫星信号之间互相关的特点,提出利用子空间投影进行干扰抑制的算法,并对该算法进行分析与改进,利用系统的输出信千噪比和误码率对算法的精确性进行了评估.通过对仿真结果的分析,验证算法可降低误差对干扰抑制性能的影响,并减少计算量.     

捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真

针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明了两种解析调平算法的正确性。