GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究

针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GLONASS双频实测短基线数据进行测试,并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明,GLONASS单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%,其定位精度与BDS、GPS相差不大。在单频或双频RTK定位中,双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统,其中三系统组合定位的稳定性最好,精度最高。随着频率增加,初始化时间明显减少,为实现单历元获得固定解提供了可能性。     

亚太网数据处理及速度场精度评估

研究亚洲太平洋地区地球动力学计划(Asia Pacific Regional Geodesy Project,APRGP)的数据处理理论与方法,利用数据处理软件BERNESE5.0升级前后对亚太网进行年度坐标与速度场解算,探讨不同约束条件对解算结果精度的影响,并给出亚太地区速度场解箅结果的分析与评述,解算结果与IGS解算的速度场结果走向趋势一致.     

基于ArcEngine的影像数据管理系统研制

随着卫星遥感以及航空摄影技术的发展,人们获得和使用海量高分辨率的影像数据也越来越频繁,如何高效地组织和管理这些影像数据成为同行关注的焦点。在对各种影像数据管理方法分析的基础上,阐明用ESRI提供的ArcSDE空间数据引擎,结合关系型数据库来管理空间影像数据的优越性和实用性,利用ArcEngine 9.2开发影像管理系统,实现影像镶嵌、入库及动态调度,简要说明AE中相关接口的用法,系统经测试达到了预期的效果。     

基于Pocket PC全要素1∶5万GIS数据采集系统

由于国民经济的迅速发展,对国家的基础地理信息数据的时效性需求在不断发生变化。为了保持和维护国家基础地理信息数据库的时效性,需要对其进行及时更新和维护。从我国1∶5万基础地理信息数据库的更新和维护的要求出发,提出了基于Pocket PC的全要素GIS数据采集系统的设计方案,并对全要素地理数据采集中的关键问题进行了讨论。重点提出了基于嵌套链表数据结构的全要素地物属性编码表的管理以及基于面向对象思想的地物属性二次抽象实现技术;对1∶5万基础地理信息中GPS空间数据采集进行了分析,提出了多点平滑的GPS数据处理技术;对外业数据记录进行了分析和讨论;对解决上述问题所开发的并已经应用于1∶5万基础地理信息中GPS空间数据采集系统软件的开发基本思路进行了描述。     

双源组合导航系统关键算法研究

针对基于伪距、伪距率的北斗/捷联惯导组合导航系统开展了前期的理论研究,介绍了卫星/惯导组合导航系统中松组合、紧组合和超紧组合的基本原理,并建立了以伪距、伪距率为观测量的北斗/捷联惯导组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了卡尔曼滤波参数,仿真验证了基于伪距、伪距率的组合导航系统能够有效的抑制捷联惯导系统的位置和速度误差随时间发散的特性,取得了良好的效果。仿真结果显示,北斗/捷联惯导组合导航系统失准角误差优于0.03°,东方向和北方向的位置误差和速度误差分别优于10m和1m/s。     

我国天文大地网与GPS2000网联合平差单区平差处理方法研究

我国天文大地网与GPS2000网联合平差是一项大规模的测量数据处理工程,解算的未知数众多,为了便于检查原始观测数据粗差以及验证地面网与空间网的权匹配关系,需要进行单区平差数据处理研究和计算。本文主要讨论单区平差数据处理中的主要模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现,用此软件对5000点的实验区数据进行平差计算,得到了有益的结论。     

基于Pocket PC全要素1∶5万GIS数据采集系统

由于国民经济的迅速发展,对国家的基础地理信息数据的时效性需求在不断发生变化.为了保持和维护国家基础地理信息数据库的时效性,需要对其进行及时更新和维护.从我国1∶5万基础地理信息数据库的更新和维护的要求出发,提出了基于Pocket PC的全要素GIS数据采集系统的设计方案,并对全要素地理数据采集中的关键问题进行了讨论.重点提出了基于嵌套链表数据结构的全要素地物属性编码表的管理以及基于面向对象思想的地物属性二次抽象实现技术;对1∶5万基础地理信息中GPS空间数据采集进行了分析,提出了多点平滑的GPS数据处理技术;对外业数据记录进行了分析和讨论;对解决上述问题所开发的并已经应用于1∶5万基础地理信息中GPS空间数据采集系统软件的开发基本思路进行了描述.     

利用GPS数据与Klobuchar模型估计地磁北极

基于地磁坐标和地理位置的关系,利用Newton迭代法推导了地磁北极的计算公式;根据Klobuchar模型中电离层电子含量与地磁位置的关系,给出地磁位置的表达式;进而建立了GPS观测量估计地磁北极的模型.理论分析和数据验证了方法的可行性,得出1)Klobuchar模型属于全球性的电离层估计模型,对于区域性电离层信息描述的不十分准确,建立区域化Klobuchar模型将更有利于地磁北极的估计;2)利用泰勒公式将Klobuchar模型线性化的过程中,公式仅取其一阶项,将会影响模型的精度,有待于提高模型的展开阶数;3)实际中地磁北极的估计结果受初始值得约束;4)不同计算方法和模型对结果的可靠性有所影响,试图选择其它估计过程和方法,提高估计的可靠性.     

DGPS水下立体定位系统的解析求解算法

差分GPS水下立体定位系统通过测量目标到两个浮标的距离差来进行空间定位,由于这种双曲线定位模型在进行迭代计算时容易发散,所以本文根据空间浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接算法,该方法能够直接求解目标点的空间坐标,且不存在定位结果的发散问题。     

差分GPS数据通信格式RTCM3．1及其解码算法的实现

目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCMSC-104协议。简要介绍RTCM3．1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解析与验证,证明解码算法的正确性和程序的可靠性。