自组织优化分类的AUV地磁导航适配区选取

为确保水下自主航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)地磁导航的可靠性及其航迹规划的合理性,提出了一种基于主成分分析(principal component analysis, PCA)和改进反向传播(back-propagation, BP)神经网络结合的候选地磁匹配区自组织优化分类方法。将候选地磁匹配区的分类问题统一在模式识别的框架下,首先,采用PCA对若干地磁图特征参数进行线性变换,获取独立的主成分特征参量;然后,利用遗传算法(genetic algorithm, GA)优化BP神经网络的初始权阈值来提高候选地磁匹配区适配性分类的准确性;最后,借助GA-BP神经网络来构建地磁图特征参数和匹配性能的映射关系,完成地磁适配区的自动识别。仿真实验结果表明,该自组织优化分类方法在地磁导航适配区选取方面具有较高的分类精度和可靠性,为AUV的高精度长航时自主导航提供重要保障。     

一种新的北斗卫星钟差预处理方法

为了提高卫星钟差预报的精度,针对钟差数据中量级较小的误差,提出了一种基于中位数的小波阈值法钟差数据预处理策略。首先,利用小波阈值方法将钟差数据进行分解,得到分解后的高频系数和低频系数。然后,利用中位数法处理各层影响阈值设置的高频系数,通过处理后的高频系数计算阈值,从而提高小波阈值法剔除小异常值的能力。最后,用北斗二号卫星钟差数据进行了验证,结果表明,利用所提方法处理后的钟差数据建模,小波神经网络（wavelet neural network,WNN）模型预报的精度提高约14.1%,预报稳定性提高约19.7%。该方法可以有效剔除钟差历史观测序列中量级较小的误差,改善钟差数据质量,从而提高模型钟差预报的精度。     

Immunocytochemical localization of neuropeptide Y, serotonin, substance P and β-endorphin in optic ganglia and brain of Metapenaeus ensis

1 INTRODUCTION Amines and peptides are important bioactive substance in crustaceans, and they function as hor- mones, neurotransmitters and neuromodulators. By far, bioactive substances that have been detected from nervous system of crustaceans include se…     

美国的土地资源与食物生产

序言现在美国是世界最大的谷物生产国和输出国。日本的谷物输入大部分依赖美国。另一方面在美国粮食地带有多施肥、农地开发引起表土流失等问题。关于美国土壤肥力降低的现状、展望及其对谷物生产的影响,各方面都希望进行调查研究。     

日本内之岱多金属矿的开发史例

1959年6月在内之岱矿区西部的第一个钻孔见矿后,虽然矿床规模仍在扩大,但从1960年1月起,已着手开发工作.两年以后,建成了一个月产2500吨原矿的采选企业.到1964年4月,它的生产规模扩大到3500吨/月.在这期间,通过坑道和钻孔逐步探明了矿区地质构造,将原来控制的预想矿量升级为确定矿量和推定矿量,并找到了一些新矿体.     

准噶尔盆地南缘中段紫泥泉子组三段物源体系分析

准噶尔盆地南缘中段紫泥泉子组三段(E1-2z3)储集性能好,是本区油气勘探的重要层段。储层的分布与物源有密切的成生联系,物源体系分析是油气勘探的一项重要工作。本文基于研究区内钻井和野外露头剖面的重矿物资料,对重矿物含量变化及平面分布特征进行分析,划分出不同的重矿物分区,同时对工区内钻井的砂砾岩厚度进行统计,并分析其在平面上的展布特征,确定了准噶尔盆地南缘紫泥泉子组三段物源体系,为下一步沉积体系的精细研究和储层预测奠定了基础。     

2004年青海省生态环境监测点内外牧草生长状况对比分析

应用青海省2004年5．8月20个生态环境监测点内（未食）外（牛、羊等踩食）观测的牧草生长状况资料分析，监测点内外，牧草的高度和产量具有显著的差异，覆盖度差异不显著；其中，平均高度高出0．7—4．8cm，覆盖度高出3．8％-6，6％，鲜草产量高出183．0-1263．0kg/hm^2。