《西山经渭水图》图说

《西山经渭山图》系山海经地理复原图之八,是根据对《五藏山经》西次一经、西次二经和西次四经的文字解读而创作,原图尺寸11m×1．6m。该图再现了《西山经》部分地区的那个时代的自然地理和人文地理景观,其方位大体在今日陕西、宁夏、甘肃、青海一带。具体来说,西次一经的方位大体在渭水南岸、秦岭北麓,东起撞关,西至青海湖附近。现存版本西欢四经的排序编号与西次三经互相颠倒了,它所记述的诸山,起始于黄河与洛水（北洛水,即陕西境内的洛水）交汇处的黄龙山山脉,向北至洛水发源地白于山（其名沿用至今）,然后折向西直至今日祁连…     

环境管理信息网络系统概念框架

本文借鉴国内外环境管理信息系统(EMIS)研究经验,结合网络通信技术,建立了环境管理信息网络系统(EMINS)概念框架,它由分布式的若干环保企业网通过Internet连接而成,每个环保企业网由信息系统、应用系统、网络系统三部分组成。对此,提出了从两条交错发展的主线分级实现EMINS的设想: 一是水平方向上网络范围的扩展;二是纵深方向上应用功能的发展。两条主线交错发展,最终可实现 Internet环境下开放式环境智能决策支持系统(EIDDS).     

结合扩展卡尔曼滤波与基于点线的最近点迭代扫描匹配算法的机器人位姿自适应估计

针对机器人利用单一位姿估计方法累积误差大、精度低的问题,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和基于点线的最近点迭代扫描匹配算法(PL-ICP)的机器人位姿自适应估计方法。为了减少轮式里程计造成的累积误差,利用Mahony算法对陀螺仪和加速度计进行姿态解算,进而基于扩展卡尔曼滤波融合轮式里程计初步估计机器人位姿;为了减少轮子变形、打滑等对机器人位姿的影响,利用PL-ICP点云匹配算法构建单线激光里程计,对机器人位姿再次进行估计;为了提高位姿估计的准确度,提出了一种基于两种位姿总均方差和前后时刻位姿误差构建累积误差的自适应修正算法,通过分析两种位姿总均方差及前后时刻位姿误差,得到全局最优权重因子和局部动态权重因子,实现累积误差修正因子的自适应调整,得到机器人更精确的位姿估计。试验结果表明,该方法可对机器人的位姿累积误差进行修正,显著提高机器人的位姿估计精度。     

污染土壤植物修复中螯合诱导和转基因技术的应用现状与前景

近年来,螯合诱导技术和转基因技术作为强化植物吸收重金属的两种技术备受关注。文中系统地介绍了植物对重金属的解毒机理、植物的基因改良以及螯合诱导技术和转基因技术在提高植物修复能力中的应用等有关内容,最后探讨了螯合诱导技术和转基因技术的发展方向,认为这两项技术不失为大有潜力的土壤重金属污染修复技术,具有着广阔的应用前景。     

地震子波处理的二步法反褶积方法研究

针对玛湖斜坡区三块三维地震资料和赛汉塔拉凹陷二块三维地震资料连片处理中的特点,结合地质任务和处理目标要求,提出了地震数据连片处理中的地震子波处理的方法.该方法主要体现了两次反褶积,一次是采用地表一致性反褶积,将不同震源的频带拓宽到一个标准上;再一次采用相位校正反褶积,将不同震源的数据校正到相同相位上.为了保证提取的相位校正反褶积算子稳定,采用叠后地震道提取（主要考虑到叠后地震道信噪比高,算子稳定性强）,然后将该算子应用到叠前地震道,进行相位校正.     

地质环境问题的地质指标体系框架及其构建方法

面对复杂、多变、脆弱的地质环境和不断加剧的人类工程经济活动,急需建立面向多种地质环境问题的地质指 标体系。针对中国地质环境工作现状,借鉴国际地质指标工作组最新的成果和经验,对地质指标的定义、内涵进行了 修订和拓展,创建了包括调查指标体系（影响指标、状态指标、后果指标）和监测指标体系（压力指标、状态指标、 响应指标）的地质指标体系框架,并建立了从面向单一地质环境问题的地质指标体系的构建思路、实际范例,到面向 一个国家或地区的地质指标体系的构建步骤,为地质指标的创建、完善和应用指明了方向。     

《帝禹山河图》问世

史载四五千年前 ,大禹治服洪水 ,划分九州之后 ,率众大臣和科技人员考察山川大地 ,记录物产风情 ,撰写“国土资源白皮书” ,绘制“国土资源分布图”。可惜古图久已失传 ,所幸考察内容被记录在《山海经·五藏山经》中 ,并流传至今。《五藏山经》具有实测基础 ,其地理方位基本可寻 ,实乃中华文明与文化第一历史宝典 ,亦为人类文明的共同文化遗产。画面内容　《帝禹山河图》把《五藏山经》记述的东、南、西、北、中五个区域的 447座山、河流 2 5 8处、地望 348处、矿物 6 73处、植物 5 2 5处、动物 473处、人神 95处等内容全部绘出。可谓 :功成…     

中国古地图趣话

198 5年 ,一个美国人在旧货摊上花 3美元买下一张旧地图 ,4年后 ,有人愿意用 10 0 0万美元买下这张旧地图 ,因为它忠实地反映出 1676年的巴黎市区面貌。其实 ,中国也有许多极其珍贵的古旧地图 ,它们大多被国家图书馆、博物馆收藏 ,也有一部分至今仍存留在民间 ;当然还有更多的古旧地图则早已失传 ,它们或毁于天灾人祸 ,或至今仍被秘藏在什么地方。事实上 ,我们的祖先很早便开始绘制地图 ,并创造出许多相当先进或实用的测绘技术 ,曾经在世界上长期处于领先地位。与此同时 ,也为我们流传下来许多古地图 ,以及有关它们的记载和故事。公元 1719…     

<山海经>研究的现实意义

<山海经>是我国最早的百科全书,史载四五千年前,大禹治服洪水、划分九州之后,率众大臣和科技人员考察山川大地,记录物产风情,撰写国土资源白皮书,绘制物产风情图.可惜古图久已失传,所幸考察内容被记录在<山海经.五藏山经>中.     

趣话中国古地图

1985年,一个美国人在旧货摊上花3美元买下一张旧地图,4年后,有人愿意用1 000万美元买下这张旧地图,因为它忠实地反映出1676年的巴黎市区面貌.其实,中国也有许多极其珍贵的古旧地图,它们大多被国家图书馆、博物馆收藏,也有一部分至今仍存留在民间;当然还有更多的古旧地图则早已失传,它们或毁于天灾人祸,或至今仍被秘藏在什么地方.事实上,我们的祖先很早便开始绘制地图,并创造出许多相当先进或实用的测绘技术,曾经在世界上长期处于领先地位.与此同时,也为我们流传下来许多古地图,以及有关它们的记载和故事.