GPS仪器偏差的求解方法及其对电子总量的影响

指出了仪器偏差对计算电离层电子总量的影响，提出一种消除仪器偏差的方法，并依此方法计算了乌什和鼎新站2000年7月13日各个卫星交叉点沿天顶方向上的总量(VTEC)。分析表明，只有合理消除仪器偏差的影响，利用GPS观测资料计算的VTEC才更加可靠，才能更好地反映出电离层的实际变化情况。     

拟准检定法用于划分不同运动趋势块体

利用位移观测数据区分不同形变趋势块体一般分三步进行:基准检测、块体范围区分和各块体内异常形变检测．本文提出用拟准检定法来实现这三步．前两步初选拟准观测是关键．对于基准检测，按形变位移量大小；对于块体范围区分，则按形变方向．最后，通过一个模拟算例，简单介绍了每一步的实施步骤，并比较了拟准检定法与抗差估计(Huber)法、假设检验法的检测效果．结果表明，拟准检定法可以将上述三步成功实现，而抗差估计法只能检测出块体内的异常形变，对稳定基准检测和块体范围划分是失败的；假设检验法在该三步检测中均为失败．从而验证了拟准检定法具有粗差定位准确、崩溃污染率高的优越性．      

一种用于GPS整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法

提出一种用于整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法。该算法首先对整周模糊度的协方差矩阵进行整数白化滤波处理 ,以降低整周模糊度间的相关性 ,然后构造搜索空间来判定是否需要进行搜索。如果需要 ,则通过搜索来确定变换后的整周模糊度 ;如果不需要 ,则通过直接取整来确定整周模糊度 ,进而得到原始的整周模糊度和基线分量的固定解。初步试验结果显示 ,采用改进方法解算整周模糊度可以提高成功率和解算效率     

GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法

在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果证实了该方法的可行性。     

测量平差中必要观测数确定的再探讨

在对有关文献分析和总结的基础上,结合实例对测量平差中的必要观测数的通用公式重新进行讨论,将公式的应用范围加以拓展,并解决了较复杂导线网的必要观测数的确定问题.     

基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用

本文提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法,与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,新算法通过参数化站星视线方向的电离层延迟以消除其对PPP估值的不利影响;该新算法可以有效避免观测值组合过程所引起的观测数据噪声以及多路径效应被放大的不利影响;同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中,通过对大气延迟参数引入符合实际的约束,可以加快滤波收敛,提高参数估值的可靠性;视线方向电离层延迟可与其他未知参数同时估计得到,进而便于利用PPP技术进行精密电离层研究;此外,对于可能的模型误差（如码观测值粗差、相位观测值周跳等）,基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对新算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验,结果表明,静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1~2 cm和7~8 cm,验证了新算法的可行性和有效性。     

论真误差拟准解的基本特性

本文将回答这样一个问题：为什么拟准检定法能准确地定位粗差并估计出粗差大小？首先从理论上论证真误差的估值的重要特性：真误差拟准解的大小完全由它对应的观测值中的粗差决定,因此它能直接反映粗差的位置和大小。本文还用算例验证了这一结论。     

改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法

本文针对高动态ＧＰＳ不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态ＧＰＳ定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。     

一种适合于单频接收机快速模糊数求解的新方法

提出了一种适合于单频接收机的快速模糊数求解方法。结果表明 ,在用单频接收机的相对定位中 ,该方法快速、稳定