一种Haar小波概要的流数据压缩方法

传感器和物联网技术的广泛使用催生了大量流数据.面对海量、连续且实时到达的流数据,其存储、查询以及后续大量数据的连续使用和分析是迫切需要解决的问题,而流数据压缩是其中一个有效方法.设计了一种数据概要算法,贪心的哈尔小波概要(greedy-Haar-synopses,GH-Synopses),对流数据进行有效的压缩.首先,...     

车载LiDAR点云中建筑物立面位置边界的自动提取

提出了一种基于点云特征图像和特征值分析的车载LiDAR点云建筑物立面位置边界的自动提取方法。首先利用车载LiDAR点云数据生成扫描区域的点云特征图像,并通过图像处理手段提取可能的建筑物目标点云;然后对提取的目标点云进行剖面分析和特征值分析,识别建筑物目标;最后对建筑物点云进行平面分割,提取建筑物立面,并对立面点云进行特征值分析,得到建筑物立面与地面交接的三维位置边界。实验结果表明,该方法能快速有效地提取车载LiDAR点云数据中的建筑物目标,同时提取的建筑物立面位置边界与原始点云能准确符合。     

基于深度强化学习的电动出租车运营优化

作为公共交通的重要组成部分,电动出租车对电动车推广具有重要的示范意义。相较于燃油出租车,电动出租车需要耗费更多充电时间,降低了出租车司机的使用意愿,全面推广面临较大阻力。强化学习方法方兴未艾,适用于出租车运营的顺序决策过程。基于强化学习,本文构建双深度Q学习网络(double deep Q-learning network,DDQN)模型模拟电动出租车的运行。根据出租车的实时状态选择并执行最优载客、充电、空驶和等待等动作,通过训练得到全局最优的电动出租车运营策略,实现电动出租车运营智能优化。利用美国纽约市曼哈顿岛的出租车出行数据进行试验。结果表明:相较于简单的电动出租车运营模式,DDQN优化策略最高将充电等待时长降低70%,拒载率降低53%,司机的载客收入提高7%。相对于电池容量,充电速率和车辆总数对出租车运营收入影响更大,当充电速率达到120 kW时,电动出租车达到最佳的运营表现,政府在推广电动出租车的过程中应当建设更多高速率的充电站以提升电动出租车的运营表现。     

公路路面快速检测技术发展综述

据2013年交通运输行业发展统计公报分析,公路行业将从大规模建设周期逐步过渡到大规模养护周期.大规模的养护给路面快速检测技术带来了更高的挑战,也为路面快速检测技术发展和养护业务模式改变提供了巨大机遇,因此,有必要讨论快速路面检测技术的发展现状和发展趋势,为大规模养护检测提供技术支持.对国内外路面快速检测技术的现状与研究成果进行了全面的总结,阐述了路面平整度、车辙、损坏和弯沉等路面使用性能指数的快速检测原理、技术路线与实现方法;重点分析了不同测量技术的优劣和未来发展,对每种技术路线进行了总结和评价;介绍了国内外现有的路面快速检测产品,并展望了未来路面快速检测技术的发展趋势.     

华南夏季降水20世纪90年代初的年代际变化及其与南亚高压关系

在全球变暖背景下,干旱事件发生的频率和强度不断增大、影响不断加重,干旱发生规律的异常性和机制的复杂性也更为突出,对干旱形成机制、预测理论方法及灾害风险变化规律等方面都提出了新的挑战,也制约了当前干旱预测、预警及其灾害防控能力的提高。近年来,在国家重点基础研究发展计划（973计划）课题等多个国家级项目支持下,已在干旱灾害形成机制与预测理论方法及其风险特征方面取得了一系列新成果。通过动力诊断、数值模拟和田间试验等方法,开展了干旱形成的多因子协同作用和多尺度叠加机制、干旱致灾过程的逐阶递进特征,以及干旱灾害风险分布演化的主控因素等方面的研究。对如下几方面的新进展进行了系统总结归纳：（1）厘清了全球变暖背景下青藏高原热力、海温、夏季风、遥相关等多因子对干旱形成的作用机制。（2）发现了降水亏缺时间尺度和农作物不同生长阶段的干旱敏感性规律。（3）揭示了变暖背景下典型区域干旱灾害风险分布及其变异的新特征;构建了干旱灾害风险新概念模型。（4）研发了东亚季风区的季节和次季节干旱集成预测系统。在总结归纳已取得研究成果的基础上,对未来干旱形成机制及其灾害风险科学研究进行了展望,提出了5个重点研究方向：（1）多因子联动及其多尺度叠加效应对干旱形成的影响;（2）系统整合人类活动和决策以及相关反馈的气候模式研究;（3）揭示陆-气耦合和大气环流协同作用对干旱的影响;（4）认识干旱灾害对粮食安全和生态安全影响的关键过程;（5）提高不同气候情景下干旱预估的准确度。

     

导航监控一体化系统中数据流传输控制算法研究

提出了车载端数据流传输控制模型及算法,探讨了算法中涉及的速度变化量和方向变化量的判断条件,给出了监控中心数据恢复的方程。试验结果表明,车载端数据流传输控制算法效果明显,数据传输率仅有3.6%,而且监控中心数据恢复后能够很好地逼近原始GPS轨迹。     

短时交通流量模式提取及时变特征分析

提出了一种基于三步策略的方法来提取交通流模式并对其时变特征进行分析。首先,根据交通流量内部变化将其分割成非等长的一系列具有明显物理意义的子序列;然后,利用定量递归分析（recurrence quantification analysis,RQA）提取各子序列的统计参数;最后,通过聚类获得交通流典型模式。实验结果表明,此方法能有效提取交通流中隐含的4种模式及它们在全天中的时间分布和时变特征,以及它们在工作日和非工作日时态分布上的差异。     

一种道路网信息几何差异检测算法

道路网信息几何差异的检测在导航电子地图数据更新,数据压缩和质量检查中具有重要的现实意义。针对道路网信息和道路信息几何差异检测的实际应用特点,对传统的平面扫描线算法进行改进,提出一种新的计算道路网信息几何差异的高效算法。该方法的计算复杂度为O((n s)logn),n表示输入数据大小,s表示线段交点的个数;并且在实际地图生产中得到应用,结果表明该算法效率高,符合应用需求,可靠性好。     

顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法

提出顾及地标与道路分支的行人导航路径选择算法。该算法能够利用地标降低导航路径的复杂程度,帮助视觉正常的行人确认当前位置以及是否偏离了当前路径。实验表明,本算法能够较好地平衡导航路径的三种优化目标:行程距离、路径复杂度以及路径地标数量。与最短路径算法相比,该算法选择的路径具有较低的复杂度与较高的路径地标密度。