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目前ToF相机标定多是利用激光反射强度图像并采用张正友棋盘格的标定方法,通过最小化重投影误差对相机参数进行优化.但因图像分辨率的影响,像点坐标的准确提取存在困难,通常包含较大的误差,解算方法对噪声也较为敏感.预期今后的研究将更多地结合距离值信息,并进一步提高像点坐标检测的准确性,优化相机模型,以提升解算方法的稳定性和精度. 相似文献
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自从发现地球只是宇宙中的一个普通行星以来,人类对于外星生命的幻想,就从来没有停止过比较靠谱的幻想,可能就是把地球上的生物稍作推广、变形而放到外星球上当然也有比较大胆的幻想,设想出一些超级生物.可以适应地球生物完全适应不了的严酷环境,包括外太空,它们的身体组织甚至可以不是以我们熟悉的碳水化合物为基础的、这里要介绍的影片《异形》,展示的就是这样一种生物 相似文献