西北干旱区陆-气相互作用试验(NWC-ALIEX)及其研究进展

简要阐述了国家重点基础研究发展规划项目“我国重大气候和天气灾害形成机理和预测理论的研究”支持的“我国西北干旱区陆—气相互作用野外试验（NWC ALIEX）”的科学意义、试验方案和科学目标,总结了该试验在最近几年取得的部分研究进展和研究成果,概括叙述了该项目在地表辐射平衡和热量平衡、总体输送系数、陆面过程参数、湍流通量参数化和地表水分循环以及陆面过程模式的改进和陆面过程的模拟等许多方面的重要发现和一些新的认识。最后,提出并讨论了在干旱区陆面过程方面需要进一步研究和思考的一些重要科学问题。     

“农业区位选择——以安溪茶业区位分析为例”教学过程设计

一、导入新课[回顾初中知识]老师:我国南方、北方的主要粮食作物分别为什么?为什么会有这种差异?过渡:这是农业区位条件的差异。今天我们一起来深入学习农业区位。二、新课教学[环节一]展示本节课的三个学习目标(1)农业区位概念?     

云南下侏罗统禄丰组恐龙足迹的发现和张北足迹属新观察

记述了云南省禄丰县腰站乡下侏罗统禄丰组2个恐龙足迹,命名了棋盘张北足迹（Changpeipus pareschequier ichnosp. nov.）一新种。这是在禄丰组中首次发现恐龙足迹化石,重新观察并修订了张北足迹一属的属征。滦平张北足迹（Changpeipus luanpingeris）应为石炭张北足迹（Changpeipus carbonicus）的亚成年个体,为同物异名。此前被认为是石炭张北足迹（Changpeipus carbonicus）前足迹的IVPP V2472 2a,应为其未成年体的后足迹。张北足迹与卡岩塔足迹（Kayentapus）类似。综合种种特征,棋盘张北足迹（新种）的造迹恐龙很可能为禄丰组的腔骨龙类（Coelophysoidea）     

海女妖和美人鱼

大海神秘莫测,在各国的神话传说中,大海里生存着许多奇异的生灵,其中海女妖和美人鱼就是其很有特色的两种生灵。传说中,它们都拥有美丽的歌喉,在大海中唱着令人迷醉的歌,就像是大海自身一样。在希腊的神话传说中,海妖是一种人首鸟身的怪物,     

气候变暖对青海高原采暖能耗的影响及预估

利用1961—2010年青海高原34个气象台站逐日平均气温资料,研究了气候变暖对青海采暖期能耗的影响及预测模型,并根据未来气候情景,对未来青海高原采暖能耗进行了预估.结果表明：青海高原自1998年开始呈显著增暖趋势,气候变暖后全省平均采暖期缩短9 d,各地采暖度日数普遍减少,尤以青海高原西南部减幅最大,采暖强度明显减弱.理论上由气候变暖导致的青海高原地区采暖耗能降低4.9%~15.3%,全省平均单位面积可节约标煤量1.79 kg/m².未来温室气体中等排放（SRESA1B）情景下,全省采暖能耗将明显减少,但仍具有较大的不确定性.     

反"回潮"——田东县国土资源局打击乡镇非法盗采矿产资源纪实

田东县矿产资源种类十分丰富,尤其是锰、煤产量居百色地区之首.矿产资源的开发利用已经成为该县经济发展的重要支柱.在这之前,矿业活动虽然经过多次治理整顿已驶入了正轨,但一些地方"回潮"现象时有发生,最近有所抬头,扰乱市场,影响了整个矿业形势的根本好转.近一年来,田东县国土资源局打击"非法采矿"的号角再度响起.     

面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法

露天矿山大部分道路坡度大,无人驾驶矿车在上下坡之前如果不能合理规划速度,则容易发生一些危险,例如因下坡急减速导致的物料外撒或因上坡导致的溜车.无人驾驶矿车通过精确检测车辆前方一定范围内的道路坡度,可以在上下坡之前合理规划速度.目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度存在一些挑战:露天矿山道路坡度大且不平整,无人驾驶矿车在行驶过程中会有比较大的俯仰和弹跳运动,因为基于惯性导航系统(inertial navigation system,INS)或全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的方法测出的是车辆的俯仰角,而不是所在道路区域的坡度;由于露天矿山几何特征缺失,这使得基于SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法在特征缺失的路段容易匹配错误,而且基于SLAM的方法测出的也是车辆的俯仰角.本文针对目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度研究中存在的问题,提出了栅格卡尔曼道路坡度实时检测(grid Kalman road slope real-time detection,GKSRD)方法.该方法以三维激光雷达点云和INS俯仰角信息作为输入,并采用二维栅格地图、感兴趣矩形区域迭代优化算法和卡尔曼滤波器.相比于基于INS或GNSS的方法,该方法减小了无人驾驶矿车行驶过程中由于道路坡度大且不平整对道路坡度实时检测带来的误差.相比于基于SLAM的方法,因为该方法不依赖周围环境的几何特征,所以其不会受到露天矿山几何特征缺失的影响.通过试验验证,GKSRD方法对露天矿山道路坡度的实时检测平均误差小于0.01°,最大误差小于0.5°.相比于基于INS或GNSS的方法和基于SLAM的方法,GKSRD方法精度更高,稳定性和环境适应性也更好.