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目前,美国对地震的注意力集中在加利福尼亚南部的地震活动上,以致使波士顿地区的地震潜在危险至今一直主要地成为一个被忽视的问题然而,新英格兰地区,包括马萨诸塞州,是美国报道的地震活动史最长的地区之一。一些地震的记述,可见诸于该地区一些首次探测者的日记和杂志。这一450年的地震活动记录包括一些已足以引起破坏的重大事件。1755年11月的《波士顿县杂志》,对有关1755年安恩 相似文献
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气候资源的特性及开发利用和保护———对河南省气候资源工作的思考林俊英卢广建(河南省气象局,郑州·450003)作为自然环境的一个重要组成部分,气候同其它自然资源一样,影响到人类生产、生活的各个方面。而明确地把气候作为一种资源的概念是1979年第一次世... 相似文献
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为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。 相似文献
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