利用非差观测量估计北斗卫星实时精密钟差

研究并实现了基于非差观测量的北斗卫星实时钟差估计算法,利用全球53个多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)实验跟踪网(multi-GNSS experiment, MGEX)站的北斗与全球定位系统(global positioning system, GPS)观测数据进行实时钟差估计,分析了实时钟差产品的精度与定位性能。多天统计结果表明,本文生成的GPS实时钟差与事后钟差符合较好,精度优于0.07 ns,略低于事后钟差产品,验证了基于非差观测量的实时钟差估计软件的处理精度。本文解算的北斗实时钟差的精度为0.1~0.15 ns,略低于GPS卫星。基于实时钟差进行模拟动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)实验,北斗与GPS在水平方向的定位精度为0.041 m和0.058 m,高程方向的精度为0.069 m和0.037 m,定位结果分别与事后钟差解算的结果符合较好,表明实时钟差与事后钟差差异不大。     

GPS卫星精密星历的实时确定

建立了一种GPS卫星实时轨道确定的新算法。该算法用法方程叠加方法更新卫星轨道参数,然后根据卫星轨道与卫星轨道参数之间的数值微分关系计算新的卫星轨道,并详细分析了用中国GPS跟踪网数据实时定轨的结果。     

PowerNetwork软件关键技术介绍和性能分析

介绍了网络RTK系统管理和定位服务软件PowerNetwork软件的主要功能,阐述了该软件采用的长距离基准站模糊度快速确定的三步法、改进的综合误差内插法、流动站模糊度快速确定的分步消元算法等关键技术,并用算例分析了该软件的系统初始化时间、流动站定位的初始化时间和定位精度等性能。     

多模全球导航卫星系统融合精密定轨

基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS、GPS/Gali-leo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较、轨道重叠弧段互差以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。     

太阳光压模型中的偏导数

用矢量微分推导出光压摄动加速度对卫星位置矢量的偏导数公式，并用数值微分方法检验了公式的正确性。     

多波束测深系统的现状和发展趋势

介绍并分析了多波束系统的现状，阐述了系统的发展趋势。认为系统的研制基本成熟，未来的研究重点将倾向于数据处理和应用研究，最后也探讨了具体的研究方向。     

网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

提出一种网络RTK的基准站（一般相距几十公里或上百公里）单历元双差模糊度搜索方法，并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为：使用双频GPS载波相位数据，不需解算双差观测方程组，直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这3个条件，对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用、不受周跳影响，只需1个历元便可确定双差整周模糊度。     

基于格论的GNSS模糊度解算

快速、准确地解算整周模糊度是实现GNSS载波相位实时高精度定位的关键,由于模糊度之间的强相关,基于整数最小二乘估计准则时,需要较长的时间才能搜索出最优的整周模糊度向量。为了提高模糊度的搜索效率,本文在扼要介绍格论的理论框架基础上,引入基于格论的模糊度解算方法,通过格基规约来降低模糊度之间的相关性,从而快速搜索出最优的整数模糊度向量。与此同时,将GNSS领域的主要降相关方法统一到格论框架下,探讨了并建议采用Bootstrapping成功率作为格基规约的性能指标之一。最后实验分析了三频多系统长基线相对定位情况下,不同格基规约可获得的性能。     

一种动态参考站RTK模糊度解算方法

根据两空间的不同特性和两空间模糊度之间的匹配关系,提出了双空间搜索算法,使两空间的模糊度候选值明显减少,因此可以加快模糊度的搜索速度,并用车载试验数据验证了方法的正确性。车载"动对动"定位结果与常规RTK结果比较,精度达到mm级。     

建立全国CORS更新国家地心动态参考框架的几点思考

在介绍欧美国家和洲际连续运行参考站网(CORS)建设的基础上,分析了国外技术的发展趋势及其启示,阐述了国家CORS和全国联合CORS两个概念,建议由国家和全国联合CORS在满足一定条件下融合成国家级CORS,制定相关标准进行运营管理。国家CORS连同国家级CORS的首要目标是升级、更新和维持2000国家大地坐标系统(CGCS2000),即实现由国家CORS网为主维持的CGCS2000,以此为基础提出了采用CORS对CGCS2000进行更新的目标和方案。针对局部参考框架的建立,提出了框架网和基准网两个概念,分别用于建立区域地心动态参考框架以及国家坐标系与地方测图坐标系的连接,并给出了一个区域动态参考框架的建立方式。