测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

地图学视角下的公开地图表示要点

为有效维护国家领土主权和地理信息安全,防止"问题地图"的产生,结合公开地图表示的各类注意事项和常见错误,以地图学的视角将公开地图的表示要点进行分类解析.首先,根据地图学的基本理论,将公开地图表示要点分类,并且解析各地理要素的常见表现形式以及在公开地图中的表示要点;之后,针对减少"问题地图"的发生频率、提升地图技术审查工...     

复杂带状地形条件下的地面三维激光扫描点云数据采集与配准处理试验

对于多站点架设获取的地面三维扫描点云数据进行空间坐标体系的统一配准处理,是实现地表三维模型构建数据预处理的关键技术。研究围绕地面三维扫描点云数据的配准精度问题,结合试验仪器在数据采集扫描设置中的不同模式,分别设计实施了基于一定扫描重叠度的独立站点采集匹配模式,基于站点GPS坐标控制的采集匹配模式,以及基于全站仪实测站点坐标的后视法采集匹配模式等3种试验方案,开展了针对不同扫描方案下所获取点云数据的配准处理方法解析与精度对比分析。不同方案应用于具有条带状试验测区的点云数据采集与数据配准处理结果表明,相对于独立站点数据采集匹配模式,后两种数据采集模式,即采用基于仪器GPS站点坐标的扫描匹配方案和基于全站仪站点坐标的后视法方案,由于克服了与全局坐标系转换困难和对标靶的依赖等问题,而具有较高的数据采集与匹配效率,表现出明显的优势。研究试验成果可为同类型仪器的地面三维激光扫描系统的外业数据采集和点云配准提供参考指导作用。     

Seismic hazard monitoring in Kamchatka and its applications to the M = 6.6 earthquake of 6 October 1987

The earthquake of 6 October 1987 (M = 6.6), which occurred near the Shipunsky Cape, Kamchatka, was the largest crustal event in the vicinity of the main city of Kamchatka — Petropavlovsk-Kamchatsky — during the last three decades. It was followed by numerous aftershocks. This earthquake allowed us to test the effectiveness of the seismic hazard monitoring in Kamchatka, including the seismological, geodetic and hydrogeochemical surveys. The seismic survey provided the location and source nature of the main shock and aftershocks and the seismic environment of the main shock. The geodetic and hydrogeochemical surveys have yielded data on the response to earthquakes of the Earth's surface deformations, water level, and chemical elements concentration in the underground water. As a result, the following data were obtained:

u

The earthquake of 6 October had a seismic moment 4–10 E18 Nm, thrust type of faulting and the source volume of 20 × 20 × 10 km³. The maximum intensity was VI–VII (MSK-64 scale) and maximum acceleration 88 cm/s².

Before this event, a relative increase in the number of the upper mantle (depth more than 100 km) moderate magnitude earthquakes during 5 years and a one-year period of seismic quiescence for small shallow earthquakes, were recognized. Significant anomalies in HCO₃ and H₃BO₃ concentrations in the underground waters were observed in the wells a week before the main shock.

     

一类超线性椭圆方程组解的存在性

本文研究半线性椭圆方程组在Ω中以及Dirichlet边界条件u|Ω=V|Ω=0的解的存在性.其中Ω是R~n中光滑有界开集。关于非线性项f(x,u)作超线性假设。在此假设下,若f满足增长限制|f(x,u)|≤a|u|°=b,其中a、b、σ是常数.1<σ<(n+2)/(n-2),则利用临界点方法.证明了(*)+b,其中a、b、σ是常数,1<σ<(n+2)/(n-2),则利用临界点方法.证明了(*)有古典解存存。这样不用对(*)的解作先验估计,解决了Figueiredo和Mitidieri在[2]提出的问题。     

一种基于梯度和与一致性组合策略的无缝纹理映射方法研究

针对三维纹理映射中存在接缝、颜色差异大等问题,采用基于梯度值之和的选片算法,结合一致性检查、全局颜色校正和局部颜色校正等策略,消除影像的模糊、重影与色差,实现无缝纹理映射,同时避免影像失焦和障碍物的影响,试验结果表明,该方法纹理映射效果较好。     

模平方阈值去噪法在沉降监测中的应用

针对现有去噪方法中存在的噪声信号提取、粗差定位等问题,该文基于小波阈值去噪的原理,提出一种基于软阈值改进的模平方阈值去噪法。通过仿真数据实验对比分析了软阈值去噪法、加权平均阈值去噪法及模平方阈值去噪法的去噪实际效果,并应用于汽车试验场沉降数据预处理。实验结果表明,基于模平方的阈值去噪法能够较好地保留观测信号原始信息,并且可以有效地去除噪声,其去噪效果优于软阈值和加权平均阈值去噪法,能在汽车试验场沉降数据处理中得到较好的应用。     

玻璃微珠折射率测定

提出了一种测量直径小于1mm的玻璃珠折射率的新技术,其精度可达10-4,比常规的浸液法测量方便而又精确.     

基于生态足迹的格网化生态承载力评价——以衡水市为例

针对行政单元生态承载力评价不能精细反映区域内部生态状况的差异和局部细节特征的问题,难以满足精细管控生态承载力的需要,本文提出了格网化生态承载力评价方法。基于生态足迹模型,结合人口空间分布模型,借助GIS空间分析技术,从格网角度对生态足迹和生态承载力进行定量估算与空间格局分析,并以衡水市为例进行试验验证。结果表明,格网尺度生态承载力评价方法与区域生态承载力评价方法相比更符合真实情况。从格网尺度看,衡水市生态足迹分布圈层特点,生态承载力呈离散分布特征。生态赤字状况表现出明显的异质性,沿滏东排河和滏阳河两侧呈条带状分布。衡水市大部分地区处于生态赤字临界状态,生态状况亟须得到保护。     

绵阳市涪城区近十年土地利用动态监测及分析

近年来绵阳市土地利用变化现象表现十分明显,但缺乏比较深入的研究。本文根据绵阳市涪城区2000年和2010年的土地利用变化动态监测数据,利用CA-Markov模型对2020年的土地利用空间格局进行预测,并对引起该区土地利用变化的驱动力进行分析。