Chan序贯平差组合算法的超宽带定位降噪

在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明：与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。     

贵港市气象诱因地质灾害监测预测系统

地质灾害诱发因素中降雨是主要的因子之一,通过建设中尺度自动站网络收集基础数据,建立地质灾害预报工具,提高地质灾害预报准确率,建立地质灾害工作平台,实现部门之间的资料共享和会商。     

桑沟湾海水中营养盐分布及潜在性富营养化分析

根据2003年8月—2004年7月桑沟湾海区12个航次海水营养盐的调查资料,分析了该海区海水营养盐的分布特征及时空变化,评价了水质的潜在性富营养化状况。结果表明,溶解无机氮的年平均浓度为10.15μmol/dm3。4个季节中溶解无机氮以NO3-N为主要存在形式,占年平均含量的78.69%,其中以秋季的含量为最高。NH3-N占无机氮年平均含量的15.11%,NO2-N占无机氮年平均含量的6.20%。活性磷酸盐的年平均浓度为0.23μmol/dm3,浓度呈现春季较低和秋季较高的分布特征。活性硅酸盐的年平均浓度为2.86μmol/dm3,浓度呈现冬季较低和夏季较高的分布特征。DIN∶P,Si∶DIN和Si∶P的比值年平均分别为43.2,0.31和13.4,磷酸盐和硅酸盐为限制因素。与1983年在该海域所获数据比较发现,溶解无机氮的浓度是20年前的10.7倍,活性磷酸盐的浓度较20年前降低了43.9%,活性硅酸盐的浓度较20年前降低了34.1%。桑沟湾海区营养水平仍很低,总体上处于贫营养或中度营养化阶段,海水水质质量较好。     

模拟雨水浸泡生活垃圾重金属浸出特征研究

采用3种不同酸碱度的模拟雨水对生活垃圾进行浸泡实验,使用ORP测定仪和电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）测定了3种不同浸泡介质浸泡下的6个不同时段的浸出液的pH值和重金属浓度,通过分析、计算,研究了生活垃圾重金属的迁移特征。结果表明,重金属元素的动态浸出整体随pH值下降而升高,但相关性不明显,浸出浓度与时间整体上呈负相关关系;浸出总量效果较好的元素为Fe、Mn、Zn、As,较差的为Pb、Sn、H鼽Cd,其他元素中等;阶段浸出率较高的元素有Ni、Co、Cr、Mn、Cd、Cu,较低的元素有Fe,Sn、zn介于中间水平;累积浸出率和累积浸出强度较高的元素有Cr、Mn、Co、Ni、Zn,较低的元素为Fe,Cu、Cd、Sn居于中间水平。利用非线性函数拟合生活垃圾中重金属随时间浸出的浓度,函数拟合相关系数在0．9以上,可对重金属的浸出浓度和浸出总量进行预测。     

云南东川因民铜矿金矿化特征及成因初探

探讨了因民铜矿的金矿化特征及其成因,认为矿化属热液成因,金主要来源于赋矿围岩,空间上受岩性和金箔箐断裂构造的双重控制,成矿经历了多期多阶段,喜马拉雅期是其主成矿期.     

1月北极涛动异常程度特征及其对北半球同期温度的影响

将1月北极涛动（AO）大气遥相关型的强度分为：正常、异常和极端异常3类典型年进行讨论,发现其同期大气环流及其对北半球温度影响存在显著的异同性：当AO呈异常和极端异常时,均表现为东亚大槽、乌拉尔山、贝加尔湖阻塞高压、阿留申低压的持续、稳定异常,但对应极区涡旋的强度、面积及其向南、向北的扩展等有所差异,与NPO、NAO正、负位相对应,致使冷空气在极地和中、高纬度活动范围不同。极端异常年的影响强度和范围较异常年偏大、偏南,高低空配置使冷空气向北半球中低纬度地区延伸,异常低温可扩展至北太平洋暖池区。     

淮南新集煤矿开采1＃煤层底板抗水压能力研究

淮南老矿区以及新集矿区煤层开采受到底板岩溶水的威胁,在开采的过程中采用限压开采,确定了一个限压开采的限压突水系数值。然而,通过对淮南矿区各种资料的详细分析,并在室内做了模拟煤层开采底板破坏的实验,得出了淮南矿区采用的限压突水系数值是比较保守的。通过分析软岩下的灰岩与软岩互层也可以作为相对隔水层,试验现象表明软硬岩互层有相互保护的作用,减小了变形破坏的深度。     

潜艇操纵控制方法的现状与发展

在大量相关文献的基础上,对潜艇空间机动中出现的非线性、两平面运动间的强耦合、参数的时变特性以及近水面时的定深控制等潜艇操纵控制的难点问题及其处理方法进行了分析、探讨和综述。     

青藏高原新特提斯蛇绿岩的地质特征及其构造演化

西藏雅鲁藏布江缝合带（YZSZ）和班公湖-怒江缝合带（BNSZ）蛇绿岩代表了新特提斯洋壳和岩石圈地幔残余,是我国铬铁矿和蛇绿岩型金刚石的重要原产地,目前这两条蛇绿岩带的成因和相互关系还存在着争论。本文总结了YZSZ、BNSZ、狮泉河-纳木错蛇绿混杂岩带（SNMZ）和松多缝合带蛇绿岩的时空分布、组成和构造背景,归纳了拉萨地块晚古生以来的岩浆岩分布,获得以下主要认识：（1）Panjal地幔柱活动可能促使怒江洋和雅江西洋在早二叠世空谷期（283~272Ma）打开;（2）雅江东洋由于松多洋的南向俯冲在晚三叠世打开,与雅江西洋以萨嘎-措勤为界,并形成冈底斯东部245~200Ma岩浆热事件;（3）~140Ma班怒洋闭合以及南羌塘与北拉萨地块碰撞,导致雅江洋扩张速率加快而引发了北向拉萨地块的平板俯冲,进而导致班怒洋的再次裂解形成133~104Ma"红海型"小洋盆;（4）YZSZ缝合带西段南带蛇绿岩为北带的逆冲推覆体;（5）BNSZ和SNMZ蛇绿岩隶属于一个洋盆,后者代表了班怒洋成熟洋盆扩张脊的残余。     

异养营养对丛生盔形珊瑚代谢及共生藻光合生理的影响

本文以三亚鹿回头近岸海域内的优势种造礁石珊瑚——丛生盔形珊瑚(Galaxea fascicularis)为研究对象,以丰年虾(Artemia salina)无节幼体为饵料,研究了异养营养对丛生盔形珊瑚光合作用与呼吸代谢的影响。结果表明:异养营养的输入能够增加丛生盔形珊瑚的共生虫黄藻密度以及色素含量,并能够显著提升其光合作用与呼吸速率,然而单个虫黄藻的光合速率降低,这与虫黄藻密度增加引起的遮蔽效应有关。从营养角度来看,异养营养的输入能够使丛生盔形珊瑚有机碳的净积累速率提升约44.5%。本研究结果显示异养营养的输入能够促进丛生盔形珊瑚的光合与呼吸代谢,且这种情况下丛生盔形珊瑚的营养模式更为健康。