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Xin Wen Guohua Fang Heshuai Qi Lei Zhou Yuqin Gao 《Theoretical and Applied Climatology》2016,123(1-2):369-386
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针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出,旨在解决系统指标性能问题,非线性部分则用于处理量化参数不匹配问题.经稳定性理论证明,提出的鲁棒量化反馈容错控制方法能消除执行器退化及量化参数不匹配等的影响,并确保从机器人能渐近跟踪主机器人.最后,算例仿真验证了方法的有效性. 相似文献
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针对洱海流域蓝藻预警研究所需的气象数据不足的问题,提出洱海气象监测站优化布局方法,采用环境影响统计概念模型分析了对环境产生影响的主要经济因素,根据水体污染指标将洱海各个行政区分为高污染区和低污染区,再考虑汇入洱海支流是否流经高污染区,认为在高污染区支流汇入口是蓝藻发生概率较高的区域。依据2个主要参数:区域污染程度和支流入口,部署气象监测站,该监测站能为洱海蓝藻预警研究提供必要、准确和可靠的水面气温、降雨量以及日照长度等气象参数,将对水环境的监测和研究具有重大意义和广泛应用前景。 相似文献
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CO2加富对塔玛亚历山大藻叶绿素荧光参数及产毒的影响 总被引:2,自引:2,他引:0
由大气中CO_2浓度升高引起的海洋酸化,是全球性的重大环境问题之一。本研究采用实验生态学的方法,以塔玛亚历山大藻(Alexandrium tamarense)为研究对象,分析其在CO_2加富条件下叶绿素荧光动力学参数及产毒特征的变化。调制叶绿素荧光结果显示,CO_2加富对塔玛亚历山大藻的PSⅡ最大光化学量子产量(Fv/Fm)、最大相对电子传递效率(r ETRmax)有显著影响(P0.05),且随着培养时间的增长Fv/Fm、r ETRmax均降低,对半饱和光强(Ik)、快速光曲线初始斜率(α)却无显著影响(P0.05)。结果说明CO_2加富能促进塔玛亚历山大藻的PSⅡ最大光化学量子产量,提高其最大光能转换效率和相对最大电子传递效率。高效液相色谱法分析结果显示,该株塔玛亚历山大藻主要产漆沟藻毒素1(GTX1)、漆沟藻毒素4(GTX4)、N-磺酰氨甲酰基毒素(C1)及N-磺酰氨甲酰基毒素(C2)四种PSTs毒素,CO_2加富不改变主要麻痹性贝毒(PSTs)的种类组成,但能显著提高氨基甲酸酯类毒素(GTX1、GTX4)产量(P0.05),而降低N-磺酰氨甲酰基类毒素(C1、C2)产量(P0.05),说明加富能使塔玛亚历山大藻所产毒素发生转化,进而影响藻细胞的整体毒性。 相似文献
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Multiobjective optimization deals with mathematical optimization problems where two or more objective functions (cost functions) are to be optimized (maximized or minimized) simultaneously. In most cases of interest, the objective functions are in conflict, i.e., there does not exist a decision (design) vector (vector of optimization variables) at which every objective function takes on its optimal value. The solution of a multiobjective problem is commonly defined as a Pareto front, and any decision vector which maps to a point on the Pareto front is said to be Pareto optimal. We present an original derivation of an analytical expression for the steepest descent direction for multiobjective optimization for the case of two objectives. This leads to an algorithm which can be applied to obtain Pareto optimal points or, equivalently, points on the Pareto front when the problem is the minimization of two conflicting objectives. The method is in effect a generalization of the steepest descent algorithm for minimizing a single objective function. The steepest-descent multiobjective optimization algorithm is applied to obtain optimal well controls for two example problems where the two conflicting objectives are the maximization of the life-cycle (long-term) net-present-value (NPV) and the maximization of the short-term NPV. The results strongly suggest the multiobjective steepest-descent (MOSD) algorithm is more efficient than competing multiobjective optimization algorithms. 相似文献