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41.
42.
This paper addresses an important problem in ship control application—the robust stabilization of underactuated ships on a linear course with comfort. Specifically, we develop a multivariable controller to stabilize ocean surface ships without a sway actuator on a linear course and to reduce roll and pitch simultaneously. The controller adapts to unknown parameters of the ship and constant environmental disturbances induced by wave, ocean current and wind. It is also robust to time-varying environmental disturbances, time-varying change in ship parameters and other motions of the ship such as surge and heave. The roll and pitch can be made arbitrarily small while the heading angle and sway are kept to be in reasonably small bounds. The controller development is based on Lyapunov’s direct method and backstepping technique. A Lipschitz continuous projection algorithm is used to update the estimate of the unknown parameters to avoid the parameters’ drift due to time-varying environmental disturbances. Simulations on a full-scale catamaran illustrate the effectiveness of our proposed controller. 相似文献
43.
M. -S. Jiang F. Chai R. C. Dugdale F. P. Wilkerson T. -H. Peng R. T. Barber 《Deep Sea Research Part II: Topical Studies in Oceanography》2003,50(22-26):2971
A coupled physical–biological model was developed to simulate the low-silicate, high-nitrate, and low-chlorophyll (LSHNLC) conditions in the equatorial Pacific Ocean and used to compute a detailed budget in the Wyrtki box (5°N–5°S, 180–90°W) for the major sources and cycling of nitrogen and silicon in the equatorial Pacific. With the incorporation of biogenic silicon dissolution, NH4 regeneration from organic nitrogen and nitrification of ammonia in the model, we show that silicon recycling in the upper ocean is less efficient than nitrogen. As the major source of nutrients to the equatorial Pacific, the Equatorial Undercurrent provides slightly less Si(OH)4 than NO3 to the upwelling zone, which is defined as 2.5°N–2.5°S. As a result, the equatorial upwelling supplies less Si(OH)4 than NO3 into the euphotic zone in the Wyrtki box, having a Si/N supply ratio of about 0.85 (2.5 vs. 2.96 mmolm−2 day−1). More Si(OH)4 than NO3 is taken up with a Si/N ratio of 1.17 (2.72 vs. 2.33 mmolm−2 day−1) within the euphotic zone. The difference between upwelling supply and biological uptake is balanced by nutrient regeneration and horizontal advection. Excluding regeneration, the net silicate and nitrate uptakes are nearly equal (1.76 vs. 1.84 mmolm−2 day−1). However, biogenic silica export production is slightly higher than organic nitrogen (1.74 vs. 1.59 mmolm−2 day−1) following a 1.1 Si/N ratio. In the central equatorial Pacific, low silicate concentrations limit diatom growth; therefore non-diatom new production accounts for most of the new production. Higher silicate supply in the east maintains elevated diatom growth rates and new production associated with diatoms dominate upwelling zone. In contrast, the new production associated with small phytoplankton is nearly constant or decreases eastward along the equator. The total new production has a higher rate in the east than in the west, following the pattern of surface silicate. This suggests that silicate regulates the diatom production, total new production, and thereby carbon cycle in this area. The modeled mean primary production is 48.4 mmolCm−2 day−1, representing the lower end of direct field measurements, while new production is 15.0 mmolCm−2 day−1, which compares well with previous estimates. 相似文献
44.
红色无硫细菌处理高浓度鱼品废水的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从城市生活污水的沉降污泥中分离出三株红色无硫细菌,经鉴定R1为胶质红假单胞菌(Rhodopscudomonas gelatinosa),R2为沼泽红假单胞菌(R palustris)、RS-1为红螺属(Rhodosprillum)的一种。R1与R2均为兼性需氧和兼性光能利用菌,RS-1为专性厌氧光合菌。作者提出了它们的主要生理、生化特性和最适生长条件,最后确定R1、R2是较有利用前途的优势种类。作者利用上述分离的菌株对高浓度的鱼品废水进行了净化处理试验,得出R1对CODcr的去除率约为65%,R2的去除率为74%以上。二者混合使用可提高至87%。作者还发现废水中的非光合性杂生菌有助于提高光合细菌的净化力。 相似文献
45.
依据黄、东海环流的的动力学模型 ,运用“流速分解法”对黄、东海正压环流进行了数值模拟。计算结果表明冬季黄海正压环流主要受风应力影响 ,基本形态为黄海暖流由济州岛西南进入南黄海中部 ,其东西两侧分别为两支向南流动的沿岸流 ;夏季主要受到潮致体力的影响 ,为一逆时针涡旋。东海环流主要是边界力作用驱动的结果 ,东海黑潮、台湾暖流和对马暖流较稳定。冬季风应力对东海环流表层流场有消弱作用 ,在夏季则有一定增强作用。 相似文献
46.
I~IOXThe Okinawa Trough is an extending back--arc basin between the East China Sea Shelf andthe Ry'Ukyu Island Arc of Japan. There are widespreadly distributing acid pumice in the troughand a little basalt just in some area of the extending center. There have been some detailed rePOrtsabout the mineralogy and petrochemical feature of the subalkali tholeiite and alkali trachyte in thetrough (Zhai and Gan, 1995; Li et al., 1997; Qin and Zhai, 1988). This paper mainly reportselectron mic… 相似文献
47.
作者以 Sm Cl3 与 (CH3 Cp) Na反应分离得到了三价稀土有机配合物 [(CH3 Cp) 2 Sm Cl·THF]2 的单晶 ,X-射线四圆衍射测定 ,该配合物属正交晶系 ,Pbna空间群 ,晶胞参数 a=9.6 6 2 (2 ) ,b=16 .4 76 (9) ,c=2 0 .582 (9) ;α=β=γ=90°,Z=4。并分析比较 [(CH3 Cp) 2 Sm Cl· THF]2 与其他三价稀土一氯化物的结构特点 相似文献
48.
关于波浪Boussinesq方程的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对有关波浪 Boussinesq方程的研究成果进行了系统的归纳总结和评述 ,以期对本学科的发展起到一定的引导和促进作用 相似文献
49.
舟山马岙峡道的水文泥沙特性和峡道效应 总被引:6,自引:2,他引:6
根据舟山本岛北部马岙峡道实测水文泥沙资料和沉积物采样分析结果以及对马岙岸段岸滩的现场踏勘结果,分析了马岙峡道的水文泥沙特性及其峡道效应。文章认为,受峡道地形限制,马岙岸段水流呈现显著的往复流特性,潮流流速较强,水体含沙量较低,泥沙淤积较弱,岸滩处于冲淤平衡状态;受峡道内涨落潮流分流和汇流的共同作用,马岙小泥糊礁附近发育水下沙嘴,该沙嘴是以落潮流作用为主形成的浅滩,受涨潮流改造而形成的,并将在涨落潮流作用下逐渐增长,形成连岛沙嘴,使小泥糊礁附近岸线发展成弧形岸线,并达成新的平衡。 相似文献
50.
杆状病毒感染越冬亲虾(Penaeus chenesis)的研究——越冬亲虾感染及其垂直传播的可能性 总被引:2,自引:0,他引:2
在中国对虾越冬亲虾中检出杆状病毒。经对病虾鳃、前中肠、卵巢组织进行电镜观察,在这些组织中发现大量有囊膜的杆状病毒。病毒粒子大小约为367nm×128nm,核衣壳为324nm×92nm。病毒在细胞内不形成包涵体,在核内或在细胞质的发生基质中装配。从病毒的形态特征、感染组织以及典型的发病症状和病理变化,初步认为亲虾感染的病毒与近年广泛报道的造成养殖对虾大规模流行病的主要原因——中国对虾杆状病毒为同一种。卵巢组织也是病毒的主要靶器官之一,亲虾卵巢组织的被感染暗示着该病毒有可能通过生殖细胞而垂直传播 相似文献