全文获取类型
收费全文 | 5692篇 |
免费 | 1295篇 |
国内免费 | 1805篇 |
专业分类
测绘学 | 757篇 |
大气科学 | 1081篇 |
地球物理 | 1405篇 |
地质学 | 3295篇 |
海洋学 | 859篇 |
天文学 | 153篇 |
综合类 | 566篇 |
自然地理 | 676篇 |
出版年
2024年 | 100篇 |
2023年 | 245篇 |
2022年 | 446篇 |
2021年 | 585篇 |
2020年 | 425篇 |
2019年 | 488篇 |
2018年 | 469篇 |
2017年 | 440篇 |
2016年 | 417篇 |
2015年 | 421篇 |
2014年 | 415篇 |
2013年 | 431篇 |
2012年 | 452篇 |
2011年 | 408篇 |
2010年 | 372篇 |
2009年 | 357篇 |
2008年 | 292篇 |
2007年 | 255篇 |
2006年 | 254篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 151篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 117篇 |
2001年 | 123篇 |
2000年 | 118篇 |
1999年 | 111篇 |
1998年 | 99篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 3篇 |
1978年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1958年 | 4篇 |
1957年 | 2篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有8792条查询结果,搜索用时 0 毫秒
941.
942.
This paper considers the optimal trajectory tracking control problem for near-surface autonomous underwater vehicles (AUVs) in the presence of wave disturbances. An approximate optimal tracking control (AOTC) approach is proposed. Firstly, a six-degrees-of-freedom (six-DOF) AUV model with its body-fixed coordinate system is decoupled and simplified and then a nonlinear control model of AUVs in the vertical plane is given. Also, an exosystem model of wave disturbances is constructed based on Hirom approximation formula. Secondly, the time-parameterized desired trajectory which is tracked by the AUV’s system is represented by the exosystem. Then, the coupled two-point boundary value (TPBV) problem of optimal tracking control for AUVs is derived from the theory of quadratic optimal control. By using a recently developed successive approximation approach to construct sequences, the coupled TPBV problem is transformed into a problem of solving two decoupled linear differential sequences of state vectors and adjoint vectors. By iteratively solving the two equation sequences, the AOTC law is obtained, which consists of a nonlinear optimal feedback item, an expected output tracking item, a feedforward disturbances rejection item, and a nonlinear compensatory term. Furthermore, a wave disturbances observer model is designed in order to solve the physically realizable problem. Simulation is carried out by using the Remote Environmental Unit (REMUS) AUV model to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
943.
944.
945.
大数据驱动的研究范式正在引起地学领域的革命,而海量大数据的有效管理和共享是数据高效利用的前提。英国地质调查局作为最早成立的国家地质调查局,拥有海量的地学数据资源,通过近年来对数字化工作的全面推进,在数据的开放共享方面走在了世界各国的最前沿。文章对英国地质调查局的数据资源管理和数据共享方式进行了分析调研,详细介绍了他们的一站式管理平台——开放地学的主体组成,以及他们与同行合作建设的数据库。开放地学全面汇总了地调局内的数据资源,并通过一系列数据共享将所有数据集有机链接,通过数据和模型的巧妙结合,在满足用户数据需求的同时,对数据的应用进行了全方位的拓展,是地球系统科学研究框架下地球科学数字化工作的良好典范。 相似文献
946.
新疆沿亚欧大陆桥地带的水环境与持续发展 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了新疆沿亚欧大陆桥地带的水环境状况及其特点,以及水环境保护与持续发展的关系。 相似文献
947.
层序和体系域的有机相构成及其研究意义 总被引:8,自引:0,他引:8
层序地层学为沉积盆地的充填史分析和储层预测提供了有效的格架,但其在源岩评价和预测中的意义未能引起充分的重视。本文对莺海、琼东甫盆地的各沉积层序进行了有机相分析,发现(1)浅水型沉积层序中各体系域的机相构成基本相同,且有机相的侧向变化不明显;(2)在深水型层序中,海进体系域上部和高位体系域下部有机质丰度较高、类型较好,有机相层序呈S性,但有机的侧向变化明显;(3)多层序有机相的总体演化趋势反映了盆地 相似文献
948.
1黑龙江省近50年干旱发展事实及分析《黑龙江气象》2003年第1期白人海黑龙江省气象台150030摘要应用实测的降水、气温和土壤湿度资料,分析黑龙江省近50a干旱化的发展趋势。结果表明,用月平均气温、降水量距平和均方差所构造的“干旱指数”以及土壤相对湿度显示近50a来黑龙江省是向干旱发展的。1990年以来这种干旱化的趋势尤为明显。在气温和降水两个要素中,气温的升高对干旱化的作用可能更重要。利用NCEP/NCAR的容积式土壤湿度计算了全球50a来干旱的发展趋势,结果表明,黑龙江省近50a干旱的发展与全球同步,是全球气候异常的重要组成部分… 相似文献
949.
Sentinel-2数据的冬小麦地上干生物量估算及评价 总被引:3,自引:0,他引:3
作物生物量快速精确的监测对于农业资源的合理利用与农田的精准管理具有重要意义。近年来,遥感技术因其独特的优势已被广泛用于作物生物量的估算中。本文主要针对不同宽波段植被指数在冬小麦生物量(文中的生物量均是指地上干生物量)估算方面的表现进行探索。首先利用欧洲空间局最新的Sentinel-2A卫星数据提取出17种常见的植被指数,之后分别构建其与相应时期内采集的冬小麦地上生物量间的最优估算模型,通过分析两者间的相关性与敏感性,获取适宜进行生物量估算的指数。最后,绘制了研究区的生物量空间分布图。结果表明,所选的植被指数均与生物量显著相关。其中,红边叶绿素指数(CI_(re))与生物量的估算精度最高(决定性系数R~2为0.83;均方根误差RMSE为180.29 g·m~(–2))。虽然相关性较高,但部分指数,如归一化差值植被指数(NDVI)等在生物量较高时会出现饱和现象,从而导致生物量的低估。而加入红边波段的指数不仅能够延缓指数的饱和趋势,而且能够提高反演精度。此外,通过敏感性分析发现,归一化差值指数和比值指数分别在作物生长的早期和中后期对生物量的变化保持较高的敏感性。由于红边比值指数(SR_(re))和MERIS叶绿素敏感指数(MTCI)在冬小麦全生长季内一直对生物量的变化保持高灵敏性,二者是生物量估算中最为稳定的指数。 相似文献
950.
In this article, the mechanical behavior of a Jiangsu marine clay was investigated by drained triaxial tests, traixial rheological tests, and one-dimensional compression and swelling tests. A visco-plastic model, the Bingham model combining two yield surfaces model, was proposed to describe the time-dependent deformation behaviors of the marine clay. The governing equation of Biot's consolidation theory for the visco-plastic soil is solved using a finite element code which incorporates the visco-plastic model. Using the finite element method, settlements of a typical embankment on the Lianxu expressway in China are calculated. Settlement calculations using the visco-plastic model are in agreement with the measured settlements in the field. The results demonstrate that the visco-plastic model is appropriate for calculating the visco-plastic deformations of Jiangsu marine clay. Theoretical and experimental studies show that the visco-plastic deformation of Jiangsu marine clay is substantial. 相似文献