基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

智能全站仪在大型压力容器焊接变形监测中的应用

在大型压力容器的部件焊接过程中,由于预热、焊接等工艺流程会导致各部件产生变形,从而引起部件之间的位置关系产生变化。为保证压力容器成品满足设计要求,必须在制造过程中实施变形监测,依据变形数据适当调整焊接工艺流程,控制变形量。提出采用智能全站仪配以自动变形监测软件对大型压力容器焊接变形进行实时监测,并应用于生产实践中,监测结果表明该方法自动化程度高、实时性好,能同时给出位置和姿态变形数据。     

基于遗传算法的空基导航信号增强平台组网优化方法研究

根据空基导航信号增强平台的工作原理设计了组网优化评价指标;然后简单介绍了遗传算法的基本原理,对空基增强平台的空间位置进行了二进制编码;最后采用通用的遗传算法对空基导航信号增强平台空间分布进行优化搜索。仿真实验结果证明该算法能够对空基导航信号增强平台进行有效布置,覆盖范围内导航服务误差分布合理,并且能够根据实际要求对空基平台进行优化调整。     

国土资源网格化管理与服务系统的设计与实现

从地学网格的基本概念出发,提出了由网络层、数据层与应用层以及安全保障和标准化体系构成的国土资源管理与服务系统总体框架。探索了国土资源网格化管理的运行模式,明确了不同角色在网格化管理中的职责。对于网格化管理中的数据更新机制、更新流程和更新方式进行了详细的探讨。最后,文章结合东莞市的实际设计并实现了国土资源网格化管理与服务系统原型。     

基于GIS的案件预测建模与实现

在系列案件中,如果能预测案件发生的地点和时间,就可以合理安排警力,也可以采取富有针对性的案件侦破策略,提高刑事案件的侦破效率。探讨如何对这一问题进行数学建模,并基于ESR I公司的ArcEngine进行编程实现。     

焦作-郑州天然气输气管道工程地质灾害防治措施及防治建议

焦作-郑州天然气输气管道是较重要建设项目,输气管道起自焦作市博爱县磨头镇,南止郑州市惠济区古荥镇,该输气管道沿线地质环境条件复杂程度为简单-中等。地质灾害类型主要为崩塌、地裂缝、地面不均匀沉陷,黄土湿陷和沙土液化等地质灾害。工程建设有引发和加剧崩塌灾害的可能性,有遭受地质灾害的危险性。工程建设过程中应针对不同的灾害类型采取适当的预防或治理措施。     

钢筋混凝土圆环内支撑在软土深基坑支护中的设计与应用

通过对星河世纪城B2地块工程基坑成功支护设计实例介绍,全面阐述了钢筋混凝土圆环内支撑体系独特的布置形式、内力计算模式、方法和结果,以及在施工过程中的质量保证,为软土地基中类似基坑工程提供借鉴。     

On the spatial characteristic of the short term and imminent anomalies of underground water behaviors before strong earthquake

Ｏｎｔｈｅｓｐａｔｉａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅｓｈｏｒｔ┐ｔｅｒｍａｎｄｉｍｍｉｎｅｎｔａｎｏｍａｌｉｅｓｏｆｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｗａｔｅｒｂｅｈａｖｉｏｒｓｂｅｆｏｒｅｓｔｒｏｎｇｅａｒｔｈｑｕａｋｅＸＵＥ－ＢＩＮＤＵ（杜学彬）...     

新型导线在水电工程测量中的应用

结合山岭重丘地区的一水电工程,根据其特殊的地形条件,采用新型的导线布网形式,避免树木的大量砍伐,确保通视良好;再利用全站仪观测,按导线的严密坐标平差方法,运用MATLAB6.1软件对测量数据进行处理,计算出各控制点的坐标,得到满意的结果.     

塔里木盆地阿克库勒地区石炭系卡拉沙依组成岩作用

阿克库勒地区卡拉沙依组碎屑岩储层的成分成熟度和结构成熟度均较低．储层的次生溶蚀孔隙所占比例远高了：原生孔隙，次生孔隙是储层的主要储集空间．样品数据统计显示，卡拉沙依组储层属于低孔、低渗储层类型．根据岩石薄片、铸体薄片观察及储层样品的扫描电镜和阴极发光分析结果，本区石炭系储层主要经历的成岩作用有压实（压溶）作用、胶结作用、溶蚀作用和交代作用，其中碳酸盐矿物的沉淀和溶蚀作用是本区卡拉沙依组储层所经历的最重要的成岩作用．成岩作用已达到晚成岩B期，早期方解石交代石英颗粒并发生大量溶蚀，生成大量次生孔隙，晚期方解石没有发生溶蚀．