基于特征点匹配及提纯的点云配准算法

针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间的坐标转换参数,从而实现点云的配准。相比ICP类算法,提高了点云配准的效率,同时提高了点云配准的自动化程度。     

应用GAMIT进行高精度GPS基线数据处理

GAMIT是美国麻省理工学院(MIT)与斯克里普斯海洋研究所(S1())研制的一个大型而复杂的GPS数据处理软件,是目前国际上优秀的高精度GPS数据处理通用软件之一.本文主要介绍了GAMIT的数据处理过程和使用方法,并结合实例对GAMIT数据处理结果精度进行了分析.     

一种估计粗差大小的新方法——先验方差待定参数法

提出一种利用先验方差信息进行测量数据处理中粗差估计的新方法——先验方差待定参数法。该方法无需进行最小二乘和假设检验,计算简便。从基本原理出发,给出其数学模型,然后通过3个算例,与QUAD法等其他常用的粗差估计方法进行对比,证明该方法的可靠性和实用性。     

近景摄影测量中大角度问题的探讨

应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点坐标以及反算出像片的外方位元素,从而验证本算法在大倾角近景摄影测量中的适用性。     

光流法在强降水过程预报检验中的应用

光流法是运动图像分析的重要方法,主要用于确定目标的运动信息。数值模式产生的格点化的要素预报场,也是一种图像,应用于图像分析的光流法可以用到数值模式检验领域。本文在数值模式强降水过程预报检验领域引入了光流检验方法,首先利用理论模拟对光流检验方法的原理进行了阐述,然后通过对3种不同类型强降水过程中ECMWF和T639模式的24h降水预报进行检验,分析了光流检验方法在强降水过程预报检验中的实际应用。结果表明:1利用光流检验方法可以将数值模式的预报误差分解为强度、位移和角度3种误差场,从而实现对数值模式强降水预报误差的精确量化分析。2通过对梅雨锋、西南涡、台风等3种不同类型强降水过程进行光流检验方法的应用,可以发现,不同数值模式对同一次降水过程的预报在强度、位移、角度误差方面一般表现不同,光流检验结果在反映不同模式对降水预报的强弱、雨带偏移的角度和距离差异方面具有较高的参考价值。     

海南岛桥虫类动物调查初步报告

1959年底,中国科学院海洋研究所在海南岛的海口、三亚港、东锣岛、东洲及西洲岛、马岭、鹿迴头、苍头前、白每头、盐灶、崖城、北港等地,进行了普遍调查,采得桥虫类动物,计星虫14种、螠虫2种,其中星虫有6新种,螠虫有1新属新种。由于采集期短,地区不广,所得种类,仅可代表一部分区系,先作初步报告如次。     

激光跟踪仪用于大型预埋板形位误差的检测

根据激光跟踪测量系统的特点,结合工程实例,用跟踪仪自由设站测得预埋板所要检测的数据;用平面拟合、直线拟合、坐标转换等数据处理方法,得出偏差数据,很好地对预埋板的形位误差进行了检测,以便设计、施工的需要。     

长三角区域对流层延迟简易模型的建立

在对流层经验模型Saastamoinen模型和EGNOS模型的基础上,通过对长三角地区近40年气象规律的研究,总结了温度、气压、相对湿度相对于年积日的函数关系,建立了适用于长三角区域的对流层天顶延迟的简易模型。通过实验验证了该模型的有效性,该模型输入参数是年积日,不仅方便快捷,还提高了经验模型的精度,为更精确的区域模型研究提供了参考。     

GPS接收机噪声对天线相位中心检测的影响分析

利用四天的零基线观测数据，截取不同时间长度的数据段，解算出北方向、东方向、高程方向的偏差量△N、△E、△U，对这些偏差量进行统计分析和误差分析。     

GPS在城市地面沉降监测中的应用

地面沉降与地下水过量开采以及城市建设有关.测定地面沉降主要是采用水准测量方法,由于GPS技术的迅速发展,使得应用GPS技术测定地面沉降成为可能,GPS技术具有精度高、速度快、工作量小、全天候等特点.文中论述了应用GPS技术测定城市地面沉降的基本方法,通过对S市的4次定期观测,取得了有益的结果.