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121.
122.
随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要。具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键。不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证。针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证。 相似文献
123.
124.
本文根据线状符号的特征,介绍代数运算在绘制地图线状符号中的应用。利用二元运算,将符号图案和线状要素的轴线作为运算元素,从而使符号的配置过程独立于具体的符号或图形。同一程序几乎能完成所有线状符号的绘制。利用变换作为运算定义的基础,分析了变换在符号配置中的特点,使二元运算的定义简单清晰。最后还根据运算的特点,介绍了解决线状符号在交叉处衔接的问题。 相似文献
125.
李霖 《武汉大学学报(信息科学版)》1992,(3)
地图制图中行政区划通常用颜色来区分,本文以Heawood定理及其证明过程为基础,提出一个基于协调某些已着色区域,用限定色数对政区进行自动着色的方法。它在只要求区分相邻色块的情况下,用最多5种颜色就可完成着色过程。并且在此方法中,根据制图中图面颜色平衡的要求,引进颜色的权重及相应的着色步骤。通过分析地图行政单元的区划特点以及制图中表示行政单元的要求,指出对政区这一类地图着色,在存在分离区域的情况下,不能保证按给定色数完成自动着色过程。 相似文献
126.
127.
在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询,对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象,建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型:对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算,提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案。 相似文献
128.
多尺度地图数据在多媒体电子地图集中的组织和显示 总被引:1,自引:0,他引:1
本文引入LOD思想,详细论述了在同一比例尺数字地图不同详细程度的分层显示和不同比例尺数字地图嵌套显示中,多尺度地图数据的组织和显示方式.通过运用多比例尺数据切换显示,间接地实现了电子地图的无级缩放. 相似文献
129.
本文介绍一种从地形图上提取“不依比例居民”符号的方法,利用“收缩”变换对地图二值图像进行系列处理,在图上按连通性对像素进行等价分类,形成一个个独立的连通集,根据符号特点,用连通集的特征在系列变换图上逐步进行分类以提取此类符号,然后简述一种确定此符号位置及方向方法的基本原理,并给出试验结果。 相似文献
130.
本文首先简单介绍信息编码中两种主要形式,然后讨论地理要素常用的层次码及其扩充性能,分析了由于表示与存贮形式一致对代码扩充带来的不足,并介绍了一种将代码的表示与存贮分离开的编码方法,用这种方法编码可以在一给定存贮空间里,使其代码容量和扩充能力大大提高。 相似文献