改进的基于累加投影图匹配的点云配准算法

针对大规模点云数据配准拼接中存在的运算耗时长、结果精度低等问题,提出了一种改进的基于累加投影图匹配的点云自动配准算法,该算法首先将三维点云累加投影到二维平面,之后利用尺度不变特征变换算法匹配累加投影图得到匹配点对。在此基础上,根据匹配点对与三维点云数据之间的关系得到三维点云块,最后利用迭代最近点算法匹配三维点云块得到配准结果。实验表明,与Super4PCS算法和基于累加投影图线特征匹配算法相比,本文算法在车载和固定站点云数据配准中都能得到有效的结果,针对大规模点云的处理速度能够提高20倍以上,且能将配准精度提高到0.1 m以内。     

河南煤勘总院中标首个露天煤矿土地复垦方案编制项目

<正>记者从河南省煤炭地质勘察研究总院了解到,该院日前中标第一个露天煤矿土地复垦方案编制项目——"河南省义马天新露天煤矿土地复垦方案编制项目"。据悉,在此次招标中,河南煤勘总院取得了综合得分第一名的好成绩,这标志着该院在编制煤矿土地复垦方案     

复杂天气交替出现的观测编报技术应注意的问题

如何在短短的十几分钟观测发报时间内能把恶劣天气准确编报,并对观测编报技术提供可借鉴的经验.     

大力开展人工增雨充分开发空中水资源

本文从理论、技术和实践上分析了安徽省人工增雨的可行性，并根据近几年外场作业的实际情况对人工增雨的效益进行了分析，得出：飞机人工增雨的经济效益为１∶８－５４之间，是一项投资少、效益高的开发水资源的有效途径。同时根据省情提出了我省人工增雨未来的发展策略。     

锚定板浅基础桥台抗震性能参数影响分析

基于浅基础桥台震后调查得到的破坏特点,参考锚定板挡土墙,设计出一种锚定板浅基础桥台。通过拟静力试验与有限元软件ABAQUS研究其抗震性能,探讨钢绞线直径、锚定板布置类型、锚定板面积与台背面积比值、台背填土弹性模量和钢绞线长度变化对结构抗震性能的影响规律。结果表明：有锚定板参与时桥台承载能力有明显提升,耗能能力增强;结构破坏主要由土体失效与钢绞线断裂引起,桥台与锚定板未发生破坏;在一定范围内增大钢绞线直径可以显著提升结构的承载能力,减缓刚度退化;提升台背填土弹性模量可以增加桥台承载能力;锚定板布置方式的改变基本不影响桥台承载能力;锚定板面积与台背面积比值较大时结构初始承载能力较强,但后期刚度退化较快;满足设计要求后钢绞线的长度不宜过大。     

基于位移的隔震桥梁非迭代设计方法研究

基于双线性系统的最大位移与弹性系统的最大位移关系,提出了一种适于隔震桥梁设计的非迭代计算方法．对一座5跨连续隔震桥梁用3个不同参数的模型进行了计算,并与等效线性化计算结果及时程分析结果进行了比较,结果表明,该方法偏于安全,能有效地计算出隔震桥梁位移反应的最大值,且应用简便,易于被设计工程师接受。     

基于无线公网的云服务在地震观测中的应用探索

介绍基于无线公网的云服务观测模式,并应用于地震观测系统。实际应用表明,该观测模式具有运行成本低、便于在无人值守台站或野外安装布设、便于各观测点的实时监控及数据共享的优点,可以与现有的地震观测系统对接,是对现有地震观测系统的有效补充。     

基于遗传算法的影像分级决策融合

在传统的影像单级融合技术基础上提出了基于遗传算法的分级影像决策融合方法，该方法适用于影像之间的冗余度、互补程度和融合顺序均未知的情况。算法采用模糊逻辑和遗传算法确定了影像间的冗余度和互补程度，并由此得出了近似的影像最优分级决策融合方式，最后通过实验比较了分级融合、单级融合以及源影像的目视效果和数学统计结果。     

基于六边形网格的球面Voronoi图生成算法

利用二十面体施奈德等积多面体投影构建了球面多分辨率六边形层次网格;通过边界四元组将六边形单元分解到四元三角形及其子单元中处理;利用改进的四元三角网编码方案建立了网格的数字空间、单元层次编码模型和不同实体在球面上的表达方法.在此基础上,提出了球面Voronoi图的生成算法.实验结果表明该算法与现有算法相比具有更高精度.     

基于六边形网格的球面Voronoi图生成算法

利用二十面体施奈德等积多面体投影构建了球面多分辨率六边形层次网格;通过边界四元组将六边形单元分解到四元三角形及其子单元中处理;利用改进的四元三角网编码方案建立了网格的数字空间、单元层次编码模型和不同实体在球面上的表达方法。在此基础上,提出了球面Voronoi图的生成算法。实验结果表明该算法与现有算法相比具有更高精度。