自动驾驶高精度地图特征分析及发展展望

智能网联汽车逐渐成为当代智能交通系统的不可或缺的组成部分,而作为智能网联汽车核心要素的自动驾驶高精度地图在推动交通智能化发展方面扮演着至关重要的角色。高精度地图有效地建立了驾驶员、汽车、道路环境、驾驶环境、意义环境和社会环境之间的紧密联系,推动了自动驾驶技术从L0级别逐步演进至L5级别。本文聚焦于智能网联汽车与自动驾驶高精度地图发展的迫切需求,首先对高精度地图的内涵、主流基础数据模型、概念及特点进行了介绍,强调高精度地图是实现智能网联汽车自动驾驶的全新地图数据范式;其次,浅析了高精度地图在全生命周期中的采集、构建、更新、应用、审核和管理等环节中所涉及的感知数据类型多样、地图构建方法多元、众源更新技术多种、地图应用方式多类、地图审核流程智能、地图管理模式创新等多维特征;同时,提出了一种典型的高精度地图众源更新技术路线。针对高精度地图审核当前问题,介绍了一种在线智能审图方法。以高精度地图深圳试点为案例,介绍了其应用现状及探索经验。最后,对高精度地图的发展进行了展望。     

模型机航空近景摄影测量系统的开发和应用

对于通行困难或作业危险地区的工程,现有大多数位移监测技术耗时耗力,甚至无法实施。卫星遥感、航空摄影测量等技术虽然不受场地条件限制,但测量精度较低,后者还受航空管制等政策的限制。既不受场地条件制约,又有较高精度,且不受航空管制的高效、低成本的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景。为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。该系统已成功用于阳朔月亮山的低空航拍和大冶铁矿东露天高陡边坡地质调查以及地形测量,取得了良好的效果。     

西南天山阿图什背斜晚第四纪的阶段性隆升

摘要：西南天山山前的阿图什背斜带是晚第四纪以来强烈活动的褶皱带,博古孜河横切背斜构造的中段,在背斜区形成6级基座阶地,为晚第四纪以来阿图什背斜阶段性褶皱隆起的地貌标志。 用差分GPS测量阶地纵剖面,发现T1、T2和T4阶地面在背斜的北翼坡向北,与河流的流向相反。T1、T2和T5阶地面在背斜的南翼坡向南,平均坡度分别为0.9°、1.2°和1.8°,远大于现代河床的平均坡度角0.5°。通过细颗粒石英和细颗粒混合矿物的光释光简单多片再生法(SMAR)测年,确定博古孜河T1、T2、T3、T4和T5阶地的形成年龄分别为距今约(25.0±2.6)、(42.7±4.4)、(63.1±6.3)、(96.9±9.9)和(120±10) ka BP。晚第四纪不同时段博古孜河的下切速率具有不均匀性,其中T3和T4阶地的下切速率分别为049和044 mm/a,T1 、T2和T5阶地的下切速率分别为12、169和136 mm/a。博古孜河分别在(120±10)～(96.9±9.9) ka、(42.7±4.4)～(25.0±2.6) ka和(25.0±2.6) ka至今的3个时段发生强烈的下切,应是阿图什背斜带在该时段快速构造隆起导致河流加速下切。     

基于图模型和拓扑约束的管网数据一致性检测

正确可靠的数据是GIS系统的核心。针对管网数据的复杂性,提出利用图数据模型描述管网拓扑关系,并使用拓扑约束方法对管网数据一致性进行检测,以确保数据的正确性。该方法吸收了基于连接规则以及基于拓扑关系约束的方法的优点,能够更好的描述管网系统的整体结构并对其进行拓扑约束,使得一致性检测更加全面。     

多媒体电子地图集中数据质量控制研究

讨论了多媒体电子地图集中数据质量的评价标准,提出了一种数据质量控制体系,该体系对于保证多媒体电子地图集的数据质量有一定的实践意义,相对于传统方法也表现出一定的优势。     

阿尔金成矿带成矿单元划分及成矿系列探讨

阿尔金成矿带地处新疆、青海和甘肃三省的衔接部位,是我国西部重要的铁、铅、锌、金、铜等矿产资源重点勘查区之一,也是全国矿产资源潜力评价项目划分的Ⅲ级成矿单元之一.笔者以地层、构造、岩浆岩带和相关的成矿作用为标志,将阿尔金成矿带进一步划分为3个Ⅳ级成矿单元(成矿亚带),并概述了各Ⅳ级成矿单元的地质矿产特征;在此基础上,按照杨合群等(2012)提出的与各类地质建造有关的成矿系列细化为同生成矿系列、准同生成矿系列、后生成矿系列和表生风化成矿系列,构建了阿尔金成矿带的11个成矿系列家族和16个成矿(或矿化)系列,这将对该区域今后的找矿和勘查工作具有一定的指导作用.     

中国全新世人群两性身高差异演变初析

两性身高差异对了解同一人群内两性间体质、生存策略及食谱构成等方面的异同具有重要意义。目前, 中国全新世人群两性身高差异的分布状况及其演变过程尚不明确。本研究收集51组古代人群股骨最大长数据, 选取合适公式重建各人群的男、女平均身高并计算不同时代人群的两性身高差异指数, 探析中国古代人群两性身高差异的演变特征。结果显示: 两性股骨最大长差异在新石器至铁器阶段呈增大趋势; 男、女平均身高在新石器至青铜阶段显著降低, 但在青铜至铁器阶段无明显变化; 两性身高差异从新石器至青铜阶段显著增大, 但在青铜至铁器阶段无明显变化。在新石器至青铜阶段, 中国人群两性平均身高的降低可能与生存压力的增大和下肢功能性需求的降低密切相关; 两性身高差异的增大表明女性平均身高下降程度要大于男性, 这可能与两性分工的强化和食物精细化有关。

     

苏北盆地金湖凹陷内压扭性构造的地震反射

在郯庐断裂从左旋到右旋的演化过程中,下扬子地区苏北盆地中各凹陷基本上都形成了弧形或雁行式排列的压扭性构造带,这些压扭构造带是苏北盆地各凹陷中构造圈闭和油气最发育的部位,目前基本上都形成了油气田.通过多年的地震勘探工作的研究成果表明金湖凹陷中具有典型的压扭性构造.以三维地震资料解释为基础分析了金湖凹陷压扭性构造的展布特征,并揭示其与油气发育和圈闭的关系,确定圈闭发育区.     

户外增强现实地理信息系统原型设计与实现

探讨了户外增强现实技术与移动地理信息系统相结合的模式,设计了户外增强现实地理信息系统的总体框架,重点研究了三维注册等若干关键技术,并实现了一个原型系统。     

基于空间数据库的城市管理网格体系适宜性评价模型研究

基于抽样统计思想提出了一种城市管理网格划分适宜性评价模型,阐述了评判网格划分适宜性的6个变量,设计了评价模型,并用实例验证了该模型的有效性。