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水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行规划有助于提高作业任务可行性,合理规避不利因素.本文采用重力异常标准差、粗糙度等特征参数对海域重力场适配性进行评价,形成重力场适配格网参考图,引入A*算法规划起始点和目标点间路径,达到了有效规避非适配区、提高航路设计合理性的目的.传统A*算法存在的问题是,规划路径折线较多、线路总弯曲度大,本文设计了一种改进方法,通过前后向对比分析,对单个路径节点逐个进行筛选过滤,有效减少了冗余航向调整,实现了路径的平滑优化.
相似文献224.
依据在中国西藏高原地区得到的6幅云闪放电通道的光谱,由谱线波长、相对强度和跃迁几率等信息,结合等离子体理论,计算了云闪放电通道的温度和电子密度;进而,利用Saha方程、电荷守恒和粒子数守恒方程,得到了粒子处于各电离级上的数密度、通道质量密度、压强和平均电离度等参数,并对云闪通道内部粒子数分布特点进行了分析.结果表明,与地闪回击通道类似,云闪通道接近于完全电离,通道内部以单次电离的离子为主,且NII离子数密度最高.具有较高温度的通道位置处,中性和一次以上电离离子数密度的绝对值和相对值都较高,但是,不同温度下NII、OII、ArII粒子的相对浓度变化不大.与地闪回击通道不同,云闪同一放电通道内不同位置处粒子数密度差异较大,且沿通道没有显示规律性变化,通道压强从零点几到几兆帕. 相似文献
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土壤的颗粒组成是土壤最基本的物理性质,是计算与测定土壤其他特征参数的基础.细粒土壤的颗粒组成多利用密度计法来测定,试验耗时较长.对研究区335个土样利用密度计法测定其颗粒组成的结果发现:密度计的读数时刻t和该时刻对应的悬浮液中最大颗粒粒径d之间存在显著的非线性负相关(Spearman相关系数为-0.999),两者关系曲线的拟合公式(5)为:t=43.956d-2.068(R2=0.997).利用公式求得dpc=2 μm(粉粒与黏粒界限值)所对应的时间tpc=10.5 h;而对土样中各粒度组分质量分数的分析发现,砂粒和粉粒质量分数(Ws,Wp)之间存在显著线性胜负相关(Pearson相关系数为-0.972),两者关系曲线的拟合公式(6)为:Wp=86.6-0.929ws(R2=0.945).利用上述结果,对密度计法的测定时间进行了压缩,利用式(5)的计算结果将试验时间缩短至10.5 h(简捷法),而利用式(6)则缩短至0.5 h(公式法),与常规法所需24 h相比,简捷法与公式法的工作效率分别是常规法的2.3倍与48倍.公式(5),(6)同时也存在条件限制及自身不足,使用时应谨慎.希望能将简捷法推广至其他试验条件或其他土壤采集区,而公式法则能为研究区以后的土壤颗粒分析与第四系地层成因研究提供参考. 相似文献
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湘西北下寒武统黑色岩系是中国南方下寒武统黑色岩系的重要组成部分,富含钒镍钼等多金属元素。文中对湘西北下寒武统黑色岩系钒镍钼矿进行了微量元素研究,研究区内Ni、Cd、Mo、Sb、V、Zn、W、Ba等元素特别富集,高含量的Sb和Ba表明其为热水沉积;Mo含量极高说明其为缺氧的还原环境;高的V/(V+Ni)、V/Cr、Ni/Co以及δU值表明其沉积环境为缺氧环境;高的 U/Th表明本区有热水沉积作用;稀土元素配分模式、Ce和Eu异常及La/Yb Ce/La和La/Yb ΣREE图解投点表明其沉积环境为还原环境,并有热水沉积作用。可见黑色岩系形成于缺氧环境,热液活动为其提供了丰富的热液来源。 相似文献
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地面遥测站月报表疑误信息的处理 总被引:31,自引:30,他引:1
结合南雄国家基准气候站对A文件的审核实际,讨论自动气象站A文件审核维护中出现的问题及注意事项,介绍了自动站人工观测项目及自动观测项目的审核重点和方法,并归纳了J文件维护中气压、温度、湿度、降水量正点分钟数据与对应A文件正点值不一致的处理方法. 相似文献