基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。     

粗颗粒盐渍土路用填料可用性指标研究

盐渍土盐胀的主要控制因素有土、水、盐、温、力. 采用均匀设计方法, 通过系列室内单次降温盐胀试验, 研究了粗颗粒硫酸盐渍土的盐胀特性及其作为路基填料的可用性. 结果表明: 影响粗颗粒硫酸盐渍土盐胀量大小的主要控制因素是含盐量、含水率及初始干容重, 且三个因素互为联系及彼此影响.上覆附加荷载对盐胀量大小具有很强的抑制作用,砾类盐渍土起胀含盐量约0.4%, 砂类盐渍土起胀含盐量约为0.2%. 盐胀活跃温度区间主要为5～-5 ℃, 活跃温度区间主要控制因素是含水率;如果初始干容重较低, 盐胀过程中会发生体缩现象.     

内蒙古地区下垫面变化对土壤湿度数值模拟的影响

利用第二次全国土壤调查土壤质地数据（SNSS）和中国区域陆地覆盖资料（CLCV）将陆面过程模式CLM3.5（Community Land Model version 3.5）中基于联合国粮食农业组织发展的土壤质地数据（FAO）和MODIS卫星反演的陆地覆盖数据（MODIS）进行了替换,使用中国气象局陆面数据同化系统（CMA Land Data Assimilation System,CLDAS）大气强迫场资料,分别驱动基于同时改进土壤质地和陆地覆盖数据的CLM3.5（CLM-new）、基于只改进陆地覆盖数据的CLM3.5（CLM-clcv）、基于只改进土壤质地数据的CLM3.5（CLM-snss）和基于原始下垫面数据的CLM3.5（CLM-ctl）,对内蒙古地区2011～2013年土壤湿度的时空变化进行模拟试验,研究下垫面改进对CLM3.5模拟土壤湿度的影响。将四组模拟结果与46个土壤水分站点观测数据进行对比分析,结果表明:相对于控制试验,CLM-clcv、CLM-snss和CLM-new都能不同程度地改进土壤湿度模拟,其中CLM-clcv主要在呼伦贝尔改进明显,CLM-snss则在除呼伦贝尔以外的大部地区改进显著,CLM-ctl模拟的土壤湿度在各层上均系统性偏大,而CLM-new模拟土壤湿度最好地反映出内蒙古地区观测的土壤湿度的时空变化特征,显著改善了土壤湿度的模拟,体现在与观测值有着更高的相关系数和更小的平均偏差与均方根误差。     

基于遗传算法的地下水位动态预测双线性模型

提出了建立双线性模型(BM)的一套简便通用的方法。用加速遗传算法可同时估计BM 模型各参数,成功地解决了BM建模这一难题,为BM模型的广泛应用提供了新工具。实例计算 结果说明:用这套方法预测地下水位动态是可行而有效的;通过利用预测过程中产生的残差信 息进行反馈矫正,保证了BM模型劫高的拟合精度和稳健的预测性能,增强了对复杂非线性动态 系统的适应性。     

流域水资源承载能力综合评价的多目标决策-理想区间模型

水资源承载能力评价，是一个由多目标组成的复杂巨系统，其难点是如何合理地建立评价该系统的数学模型。由于评价标准是区间概念而非点的概念，因而传统的多目标决策一理想点法把评价标准处理成理想点存在一定缺陷。为了克服这种缺陷，对多目标决策理想点法进行了改进，提出了一种新的评价模型——多目标决策一理想区间模型(MODMIIM)，介绍了MODMIIM的原理，给出了其构成方法，并用MODMIIM对淮河流域的水资源承载能力进行了综合评价，结论为淮河流域的水资源承载能力总体上较弱。MODMIIM可操作性强，计算结果稳定、合理。与多目标决策一理想点法相比，MODMIIM具有更大的适用性。MODMIIM可广泛应用于各种水资源综合评价问题中。     

八月份冰雹地方MOS预报的探讨

一、基本思路经过1984年的试验,MOS 方法对我区冰雹有较好的预报能力。1985年我们继续进行了探索,注意总结以往的经验,采取客观分型条件,对环流形势进行天气学分型。选择数值预报产品因子时,注意定点与动点相结合;选择实况因子时,将湿能与预报经验     

水环境模型参数识别的一种新方法

通过在格雷码遗传算法进化过程中加入单纯形搜索算子,并利用格雷码遗传算法和单纯形法所得到的优秀个体群,作为变量新的变化范围,逐步缩小搜索空间,自动向最优解收缩,提出了水环境模型参数识别的一种新方法——格雷码混合加速遗传算法(GCHAGA),给出了实施该算法的详细步骤。对GCHAGA的收敛性和全局优化性进行了理论和实例分析,并在确定河流横向扩散系数等参数识别问题中,GCHAGA得到了精度较高的全局最优解。与格雷码遗传算法(GCGA)和常规优化方法相比,GCHAGA具有精度高、速度快和适用性强等特点,是一种既可以较大概率搜索全局最优解,又能进行局部细致搜索的较好的非线性优化方法,可广泛应用于各种水环境优化问题中。     

混合加速遗传算法在流域模型参数优化中的应用

在实编码遗传算法中加入单纯形搜索算子和加速搜索算子,提出了混合加速遗传算法.通过实例对该法与其它一些遗传算法进行了比较.并在大坳流域模型的参数优选中得到成功的应用.结果表明,混合加速遗传算法具有直观、简便、快速及适用性强等特点,是一种既可以较大概率搜索全局最优解,又能进行局部细致搜索的优秀非线性优化方法.     

自适应加速遗传算法及其在水位流量关系拟合中的应用

分析了传统水位流量关系曲线拟合过程中存在的精度不高等问题,在此基础上提出了自适应加速遗传算法,直接拟合水位流量关系。通过实例应用对该法与传统优化方法进行了比较。结果表明,该法具有直观、简便、快速,适用性强等特点,是一种优秀的全局优化方法。     

基于MODIS影像内蒙古地区植被长势监测分析

利用MODIS卫星250m分辨率数据,运用归一化植被指数和地理信息系统的统计分析方法,对内蒙古地区7月份植被长势进行监测分析。内蒙古7月份植被长势较好,与多年同期平均值相比,植被长势较好的区域约占总面积的50%,植被长势较差的区域约占总面积的30%;植被长势好的区域主要集中在东部地区,植被长势差的地区主要在西部地区。从内蒙古植被的总体长势分析得出,2009年为植被长势最差的一年,2013年是植被长势最好的一年;而分析不同下垫面类型植被指数的变化趋势可知,草原地区的植被长势较其他区域的波动最大,森林的植被长势波动最小,耕地由于人为的影响,其植被指数波动较小。