利用邻域特征点相关性的点云配准算法

针对经典ICP进行点云配准容易陷入局部最优且处理时间长、精度低的问题,本文提出一种利用邻域提取特征点进行配准的优化算法。首先,通过邻域特征计算法向量和曲率特征从待匹配数据中选取特征点,通过特征点匹配得到配准平移和旋转参数,并利用配准参数对待匹配数据进行初始配准,然后,通过ICP算法对数据进行精细配准。试验证明,在利用特征点进行初始配准的基础上,解决了经典ICP算法容易陷入局部最优的问题,且具有良好的配准精度和运行效率。     

由"厕所地图"想到的

最近出差,在火车上的过期杂志上,看到一条已不是新闻的消息。上海出版了一种《上海出行方便地图》,这张图的外观有点像交通旅游图,特别之处是上面详细标注了市内各处公共厕所的位置,人们想方便的时候可以很容易地“按图索厕”,这种图俗称“厕所地图”。据说“厕所地图”,是上海的的哥们经过两年半的努力完成的。     

基于GIS可视化的排水监测系统的实现

根据目前市政排水工作的难点,本文开发了基于GIS可视化技术的排水监测系统,给出系统的关键技术和开发架构,介绍了系统实现的排水相关指标概况、监测点信息查询、污水处理厂多元信息查询、历史数据查询等主要功能。该系统集成了二三维GIS、可视化、IoT等技术,将排水信息时效性化“滞后”为“先知”,排水工作化“被动”为“主动”。     

东北季风与南海海洋环流的相互作用

针对冬、春季南海区风场，表层海流、海温场的季节变化，选用了２＾１／３层海洋模式和简单一层大气边界层模式，研究了冬、春季我作用下南海上层海洋环流的基本形态及其对ＳＳＴ的影响，估算了这种影响对海南风场的反馈效应。研究结果表明，冬、春季东北 与南海五流的相互作用对吕宋岛西部海域的气旋式冷涡的形成和维持有利。冬季（１月）强东北风作用使南海上层为一气旋式环流，上层环流对季风的反馈作用可使南海西北部东北风减弱     

2011年度海洋与极地科学领域基金项目的受理与评审

12011年度申请项目受理和同行通讯评议情况 1．1项目受理情况2011年地球科学四处（资助范围：海洋科学与极地科学）共受理申请项目1193项,其中包括面上项目635项、青年基金项目551项和地区基金项目7项,申请项数比2010年增加21．5％。     

蒙特卡洛法在油气储量估算中的应用

详细论述了蒙特卡洛法的数学原理及其在油气储量估算中的具体使用方法，并通过应用实例说明在油气田的不同勘探开发阶段，根据拥有资料的多少选用适当的数学模型，利用蒙特卡洛法都可以估算出一个具有一定可信度的比较合理的油气储量数值。当一个区块勘探程度较高，拥有资料较多时，用蒙特卡洛法估算的储量与用容积法估算的储量比较接近。     

"中美STSI大气科学合作研究学术研讨会"在京召开

应中国气象科学研究院与中国科学院大气物理研究所关于青藏高原地区边界层-对流层-平流层相互作用(Surface-Troposphere-Stratosphere Interaction(STSI))合作研究联合专家组的邀请,以佐治亚理工大学Robert Dickinson院士和加利福尼亚大学K.N.Liou院士为首的美方专家组于2005年8月5日访问中国气象科学研究院。中美双方专家组就青藏高原STSI研究问题举行了学术研讨会。出席这次研讨会的有国家自然科学基金委员会地球科学部负责人陆则慰与罗云峰,中国气象科学研究院张人禾院长、周秀骥院士,中国气象局国际合作司韩菲、科技发展司高云处…     

不同医疗资源空间配置及影响因素的地理探测——以贵阳主城区为例

医疗资源空间配置关系居民的健康福祉,以往研究更多关注医院,忽略了药店、诊所等社会卫生资源的系统配置。本文以贵阳市主城区为例,实地调查各级医疗机构、民间医疗、药店等不同医药类型体系,运用核密度、地理探测器等空间分析工具,探究引起城市医疗资源空间配置差异性的因素。结果表明,贵阳市主城区医药卫生服务空间布局呈内密外疏的特点,形成整体上“一心一带多点”的空间结构。其中,“一心一带”呈现了公立医疗资源,尤其是不同等级（三级、二级）的公立医院在空间分布上的等级性;“多点”则体现在社区医院、诊所及药店在空间上的均衡性。医疗资源空间配置整体受居住用地、道路密度、人口密度等因素影响明显,但不同类型医疗资源的影响因素存在差异。     

2005年度海洋与极地科学领域基金项目评审及“十一五”学科发展的思考

1 2005年度面上项目受理和同行通讯评议情况 1．1项目受理情况2005年地球科学四处（资助范围：海洋科学与极地科学）共受理面上项目437项，其中包括自由申请303项、青年基金126项和地区基金8项。申请项数比2004年略有增加。