海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用

1 概述 电磁波在水中衰减严重,传播距离较短。声波可以在海洋中传播很远的距离,声波是海洋中的主要信息载体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位,它是海洋遥感技术的重要组成部分,近年来获得迅速发展。 海洋声学技术主要包括三大类声纳,即探测声纳、导航声纳和水声通信机,详见附表Ⅰ。     

砂岩Ⅰ型断裂韧度及其与强度参数的相关性研究

岩石的破坏和断裂是密切相关的,岩石强度准则的材料参数和断裂理论的断裂韧度是存在特定关系的,基于此,设计了紧凑的试验方案,对干燥和饱水状态下的砂岩试样进行了3点弯曲断裂韧度试验和抗压、抗拉强度试验,试验结果表明,饱水后,砂岩的Ⅰ型断裂韧度软化效应明显,饱水试样和干燥试样的 比值与砂岩抗压强度的软化系数相近,具有相似的软化效应。同时,从理论上分析了岩石I型断裂韧度与抗拉强度之间的关系,并结合大量的试验数据进行了验证,相关结论为以往的岩石I型断裂韧度与抗拉强度之间的数据统计拟合公式提供了理论基础。最后,统计分析了砂岩Ⅰ型断裂韧度与抗压强度、黏聚力、内摩擦角等强度参数之间的关系。研究成果对于把握砂岩Ⅰ型断裂韧度及其与强度参数的相关性具有较大的参考价值,相关的分析结论、试验方法和试验结果也可以为其他类型岩石的研究提供有益的参考。     

淄博市人工影响天气作业决策指挥系统

根据当地地理和气候特点建立的人工影响天气作业指挥系统，体现了智能化、积累型的特点，使人工影响天气作业指挥向客观化、自动化迈进了一步，提高了人工影响天气的作业效果。     

中国志留纪兰多维列世特列奇早期下红层对比之古鱼类化石证据北大核心CSCD

本文依据近年来在江西武宁清水组及安徽宁国唐家坞组中新发现的含鱼层位,结合古鱼类形态学与系统学研究结果,对中国含志留纪早期鱼化石的主要层位进行梳理,认为:(1)浙西北地区产曙鱼科和修水鱼科化石的地层为唐家坞组,属于下红层,而非上红层茅山组;(2)皖东南地区产大庸鱼科化石的地层为唐家坞组,属于下红层;(3)依据所产的大庸鱼科、汉阳鱼科、古木鱼科等原始盔甲鱼类化石,苏皖地区侯家塘组属于下红层;(4)根据古鱼类化石,华南的溶溪组、清水组、唐家坞组、侯家塘组与新疆塔里木盆地的塔塔埃尔塔格组可以直接对比,时代为志留纪兰多维列世特列奇早期。基于古鱼类化石新认识,本文修订了产于湖南下红层中的温塘鱼类化石组合,该组合主要以盔甲鱼亚纲中的基干盔甲鱼类(汉阳鱼科、修水鱼科、大庸鱼科)、最原始的真盔甲鱼类(曙鱼科)、最原始的多鳃鱼类(古木鱼科)与软骨鱼类中的中华棘鱼类的出现与繁盛为特征。     

科技监管更高效——大连市国有土地使用权交易中心改革纪实

大连市国有土地使用权交易中心自2002年成立,担负市内四区的土地交易职能。近年来,大连市高度重视国有土地市场建设工作并不断深化土地交易管理体制改革,     

复合改性水玻璃固化黄土机理研究

对复合改性水玻璃溶液固化黄土进行了试验研究,并通过化学组成和矿物成分分析、微观结构分析探讨了复合改性水玻璃固化黄土的机理。试验结果表明:复合改性水玻璃固化黄土的强度有明显提高; X射线衍射图谱中密集低矮的非晶质物相峰群仍存在,但是部分矿物衍射强度比普通水玻璃固化的有所升高; SEM图像显示胶凝材料特有的裂纹减少,黏结比较紧密; MIP数据显示复合改性后孔隙表面积增大,最可几孔径减小。复合改性水玻璃溶液固化黄土的强度增加的机理在于:K+的加入使生成的聚合物增多,胶凝裂纹减少、黏结趋于紧密,促使了最可几孔径的减小和小孔隙的增多,强化了骨架颗粒的连接强度,并将骨架颗粒黏结成为一个空间网状整体,从而改善了土体的强度。     

汞的形态分析研究进展

综述了自然界、特别是人体内汞的存在形态,讨论了汞形态分析中样品的预处理、分离富集、分析方法的研究现状和进展,指出了汞形态分析所面临的问题,对矿物药的药效研究及毒性和安全性评价具有一定指导意义     

大连停车行业发展第一波政策“组合拳”

正7月14日,大连市人民政府新闻办公室召开了一场解读"停车场用地管理和产权登记等相关政策"的新闻发布会,市国土资源和房屋局相关负责人介绍了三份文件的起草背景以及主要内容。《大连市市区停车场建设用地管理实施办法》该《办法》是大连市停车行业"1+X"系列配套文件之一,文件对停车场建设用地管理作出了具体的规定。大连市计划未来3至5年,在城市中心区建30万个公共停车泊位,实现"一车一位"。该《办法》对停车场用地管理进行规范,明确了招拍     

芜湖长江大桥斜拉桥地震反应分析

详细介绍了芜湖长江大桥斜拉桥三维模型的建立和斜拉桥的模态分析，并在此基础上进行了斜拉桥的地震反应谱分析，分析结果表明，各阶振型频率的分布反映出了设计得的目的，并且当发生７度地震时，斜拉桥的安全性是可以得到保证的。     

复阻尼振动方程频域解法中有关问题的研究

以地震反应谱的形式，阐述了复阻尼系统在频域求解过程中容易出现的问题。通过理论与计算分析得知，这些问题对反应谱计算有很大的影响。另外，还初步分析了时域精确法及频域分析方法的计算效率，认为时域精确法比频域分析方法的计算效率高。