GNSS+INS组合定位在矿山无人驾驶卡车的应用

面向矿山无人驾驶卡车场景,针对GNSS定位不连续且容易被干扰、INS存在累计误差的缺点,本文提出了一种基于GNSS+INS组合的导航算法,该算法融合了两种算法的优点,提高了定位的精度和可靠性。分别将RTK算法和组合导航算法结果与开源软件RTKLIB和NovAtel板载输出结果对比。试验结果表明,本文算法在精度上与NovAtel板载输出结果基本持平,明显优于RTKLIB软件。本文算法平面和高程误差均值及STD均优于5 cm,姿态误差均值和STD优于1°,可以满足矿用无人驾驶卡车的定位精度需求。     

耦合PSO与扩展RBF神经网络估计NWM模型ZTD计算精度EI北大核心CSCD

针对基于数值气象模型获取的对流层天顶延迟精度估计依赖外部基准的问题,本文构建耦合了粒子群算法与扩展径向基函数神经网络的ZTD精度估计模型,模型样本特征集利用NWM自身气象数据和地形特征数据构建,目标集以GNSS ZTD产品为参考值构建,模型规模结构通过层次聚类和模糊C均值聚类确定,模型参数通过粒子群算法优化。以欧洲中期天气预报中心提供的ERA5气压分层产品为NWM特例进行了模型训练和结果验证。结果表明,模型估计精度和泛化能力较好,平均估计精度优于4 mm,可在任意位置实现不依赖于外部参考基准的ZTD精度估计。     

海南岛东南外海海底沉积物特征及其声学物理性质研究

分析研究了南海北部大陆架西南缘的海南岛东南外海海底沉积物声学物理特性,在多个航次中进行了海底沉积层取样、海水CTD测量、浅地层及旁侧声呐扫测等工作.在实验室里对沉积物样品进行声学参数、沉积学基本参数、物理力学参数和14C年龄测试等分析.根据多尔特曼公式求解出弹性模量、体积弹性模量、压缩系数、切变模量、泊松比和拉梅常数等六项沉积物弹性参数.分析结果表明在该海区海底沉积物的压缩波速为1.474~1.700 m/s,在不同的海区内有高低声速两类性质的沉积物分布;沉积物的切变波速为150~600 m/s;沉积物在100 kHz的声衰减为35~260 dB/m;沉积物的密度为1.4~2.0 g/cm3;沉积物的孔隙度为42%~88%.     

陆表卫星遥感GLASS产品集的研发新进展

GLASS (Global LAnd Surface Satellite)产品集是在中国国家高新技术研究和发展项目“十一五”和“十二五”863计划及“十三五”国家重点研发计划的支持下,经十余年努力研发而生成的多种陆表特征参数的高级卫星数据产品。与国际上同类产品相比较,它们具有一系列的独特特性,正得到国内外1000多家单位研究人员的使用,总下载量超过1.7 PB。本文概述了GLASS产品集算法的发展,产品特征,精度验证,以及这些产品的一些初步应用示例。同时还介绍了30 m分辨率的Hi-GLASS产品集,以及将来继续完善和发展GLASS产品的一些考虑。     

东南景天对Cd污染农田土壤修复的应用试验

为研究田间环境下东南景天对Cd轻度污染农田修复方法的实用性，在江苏某地开展了东南景天、油菜及黑麦草3种植物修复对比试验。结果表明：经过1季的田间修复，东南景天田块土壤Cd全量由0.41 mg/kg降至0.35 mg/kg，平均去除率为14.63%，有效Cd含量从0.22 mg/kg降至0.17 mg/kg，土壤中的Cd活化率从53.66%降至48.00%；油菜和黑麦草田块Cd全量和有效Cd含量的下降并不显著；东南景天、油菜及黑麦草对土壤Cd的吸收量分别为12.62、0.32、0.82 mg/m2，其中地上部分吸收量分别为7.74、0.20、0.51 mg/m2，吸收量东南景天>>黑麦草＞油菜；东南景天Cd的生物富集系数（BCF）在根部为222，杆部为152，对土壤Cd具有超积累作用，而油菜与黑麦草仅在根部出现富集；转运系数（SAR）为油菜＞黑麦草＞东南景天，但均＜1，表明3种植物对Cd的吸收主要集中于地下部位。经1季田间修复试验，东南景天对土壤Cd的吸收率为1105%，具有一定的修复效果，但修复至绝对安全值(＜0.3 mg/kg）至少需4～5 年；油菜和黑麦草对Cd的吸收率均不足1%，修复至绝对安全值分别约需115、60 年。     

苏北废黄河口滨海港建设对近海水沙和床面冲淤的影响

以废黄河三角洲海岸盐城市滨海港的建设为背景，通过建立二维潮流泥沙数学模型，模拟建港前后水动力场环境与泥沙运移变化，分析滨海港建设对近海水沙的影响。南北堤建成后，流速变化主要集中在防波堤建设区域15 m等深线以内海域，变化量为-0.8～0.5 m/s。北堤堤头流速增幅明显，除大潮落急外港区均处在流速减小区，流速衰减幅度最高可达0.6 m/s。建港工程造成海域内潮汐不规则性减弱，主要分潮的平均振幅比降低约10%。建港工程对近海地貌格局的影响集中在港区周围8 km范围，且基本在16 m等深线以内海域，淤积区域分布在港区口门周围，冲刷区域分布在北堤堤头，床面变化随着时间推移加剧。     

高分辨率地表反照率遥感估算研究进展

地表反照率是研究地表能量收支平衡、中长期天气预报和全球气候变化的一个重要参数。利用卫星数据估算地表反照率需要地表二向反射特征知识的支持，目前针对中低分辨率卫星数据的反照率反演算法相对成熟，且发布了不同分辨率和精度的全球产品。随着全球高分辨率对地观测技术的不断发展，特别是中国高分系列卫星的发展，为高分辨率地表反照率精确估算提供了丰富的数据源。然而高分辨率地表反照率遥感估算面临着观测角度数据不足、波段信息少等有效数据缺失的问题，国内外学者开展了一系列针对高分辨率地表反照率估算方法的研究。本文首先简述了地表反照率遥感估算的基本原理与目前存在的主要问题，总结并分析了近几年高分辨率反照率估算的相关算法，并对未来高分辨率反照率估算的进一步发展提出了展望和设想。论文研究可为高分辨率反照率算法研究和产品发展提供理论支持。