根据恩·馬·别尔那茨基的控制曲线法繪制無冰河床(回水)自由水面曲线

前言繪制控制曲綫法在恩·馬·别尔那茨基著的“河流水力学及其理論和方法”一書(莫斯科、列寧格勒、1933年版)中已作了闡明,为了要熟悉問題的理論方面就应該重視此書。在本文中我們的目的是对繪制控制曲綫給与实踐的指示,并以控制曲綫为依据來繪制無冰河床的自由水面曲线。为此,可根据水文观测資料     

附加正交函数拟合条件的导航滤波方法

针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型。通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5 m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1%以上。