移动测量技术及其应用

讨论了全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）/里程计（odometer,ODO）/惯性导航系统（inertial navigation system,INS）组合定位定姿中误差校正与ODO/INS组合导航两个方面的问题。针对里程计刻度因子和安装误差角的校正,在不改变原GNSS/INS滤波器的基础上,设计了GNSS/INS与INS/ODO两级卡尔曼滤波器级联结构,将INS导航误差与里程计刻度因子误差、安装误差角分别列入两个滤波器的系统状态中,在GNSS连续观测和固定模糊度条件下,利用里程计和惯导里程增量之差作为INS/ODO卡尔曼滤波器的外部观测,对误差进行校正。另一方面,使用校正过的里程计和安装误差角,在GNSS失锁条件下对INS进行观测和修正。跑车实验结果表明,本文算法可以有效校正里程计刻度因子和定位定姿（positioning and orientaton system,POS）安装误差角,同时大幅提高GNSS失锁条件下的定位精度,配合平滑卡尔曼滤波器,可将城市移动测量两分钟GNSS失锁条件下的定位误差控制在0.5 m以内。     

镇镇槌声响 用地找市场——如皋市规范集镇土地市场的做法和体会

如皋市共有23个镇,145万人,是农业大市(县).改革开放以来,广大富裕起来的农民纷纷要求到城镇买地建房.为这事,过去是通关系、找镇长;如今变了,经常有人到镇土管服务站咨询:"何时何地有土地出让?"为适应形势的需要,近几年来,如皋市国土资源局先后在23个镇举办了35次土地拍卖会,共出让土地25160m2,有236位富裕农民获得了受让土地建房的权利.他们的做法和体会可归纳为以下4个方面.     

塔里木古陆西南缘蓟县系火山岩岩石化学特征及其构造意义

塔里木古陆(板块)是以地理上的塔里木盆地为核心,呈东西拉长的平行四边形(或菱形)展布,面积大约60万平方公里。塔里木古陆西南缘蓟县系火山岩分布区,系指康西瓦断裂以北,库牙克断裂以西至国境线以东的西昆仑山地区(图1),即前人所划的西昆仑冒地槽褶皱带。西昆仑元古代的蓟县纪火山活动比较强烈,其规模也比较大,在建造和岩石特征方面有其独特之处。     

达里诺尔湿地水环境和鱼类多样性调查Ⅳ.达里湖水体中的污染物

达里湖是达里诺尔湿地的重要组成部分.根据2019年对达里湖水体中污染物的调查结果,研究了达里湖水体中的金属污染物、非金属污染物和类金属污染物的特征,并将研究结果与以往达里湖的相对应的调查资料进行了比较,探讨了达里湖水体的污染物特点和污染物对鱼类物种多样性的影响.研究结果表明,2019年7月,达里湖水体中的氟化物质量浓度...     

长江黄河源区多年冻土变化及其生态环境效应

应用江河源区五站1980-1998年0cm、5cm、10cm、15cm、20cm、40cm浅层地温资料、钻孔深层地温资料以及勘探资料,详细分析了两大源区的冻土变化,结果表明:近20年来,受气候变暖影响,江河源区多年冻土总体上保存条件不利,区域上呈退化趋势。岛状多年冻土和季节冻土区年均地温升高约0 3～0 7℃,大片连续多年冻土区升幅较小,为0 1～0 4℃。多年冻土上限以2～10cm/a的速度加深。在黄河源多年冻土的边缘地带,垂向上形成不衔接冻土和融化夹层,多年冻土分布下界上升50～70m。冻土退化已对江河源寒区经济和生态环境产生了一系列重要影响。但是,冻土退缩及其对环境的影响还存在很大的不确定性。     

阿尔泰地区诺尔特金多金属矿床地质特征和成矿远景评价

新疆阿尔泰地区诺尔特金多金属矿床位于阿尔泰陆源活动带北部晚古生带火山弧内。含矿建造主要为中酸性火山岩—陆源碎屑岩以及含火山物质的海陆交互相碎屑岩。前人对区内岩石成因和地质背景做了研究,却对矿化特征和成矿远景缺乏分析与评价。本文在野外地质工作基础上,查明了矿床地质与矿化特征,对矿区外围矿化点工作的基础上,认为该地区成矿条件优越,金矿勘查有望取得突破。     

基于观测和再分析资料的气温、海表温度在江苏海域的比较分析

文章利用海洋台站观测资料,对3类再分析资料的气温、海表温度数据在江苏海域进行比较分析。结果表明：总体而言,气温、海表温度的再分析数据与观测数据均具有很高的一致性,且海表温度再分析数据与观测数据的一致性高于气温再分析数据;在3种再分析资料中,ERA5的可靠性优于JRA-55和NCEP;在离岸较远的外磕脚测点,再分析数据与观测数据的一致性高于另2个测点;在台风影响期间,吕四测点、外磕脚测点的再分析数据与观测数据更为接近,在更近岸的连云港测点,再分析数据与观测数据的差异更大;在冷空气造成的气温下降期间,再分析数据与观测数据的差异较小,但在气温缓步回升期间,吕四测点、外磕脚测点的再分析数据明显高于观测数据;在冷空气影响过程中,再分析数据反映的海表温度下降幅度明显低于观测数据。本研究可为再分析资料在江苏海域的适用性和可信度提供评估依据。     

土地收购储备工作所面临的问题及对策

齐齐哈尔市是我们国家的老工业基地之一正处在城市化快速发展时期,各类建设用地需求量与可供量,尤其是与耕地可供量之间的矛盾将会日益突出。