改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究

针对粒子滤波算法在室内地磁分布的连续性变化中会发生滤波发散,加之算法中重采样步骤使该现象恶化,直接导致室内定位过程中目标丢失的问题。该文受Hausdorff距离度量法中点集匹配思想的启发,提出了一种利用初定位误差作为最大粒子匹配距离的约束思想,通过缩小匹配空间的区域范围的方法来解决传统算法的发散问题。最后实验表明,此方法解决了粒子滤波器在地磁匹配中出现的滤波发散现象,同时使得定位结果更加快速收敛。     

GPS RTK在异形建筑物放样中的应用

针对异形建筑物传统施工放样过程操作复杂、效率低下的问题,该文提出了采用GPS RTK进行异性建筑物施工中的放样工作。以天津市文化中心商业项目为例,利用GPS RTK技术分别对建筑物的主轴线和异形次轴线进行了放样工作,并与全站仪在放样过程和数据精度两个方面进行了对比分析,实现了异型建筑物快速、高效的施工放样。实验结果表明,GPS RTK技术不仅在放样过程中操作简单,节约资金,而且放样精度满足工程要求,相对全站仪来说具有很大优势,有助于提高复杂异形建筑物的施工放样效率。     

机载北斗差分定位系统的测量船应用

针对测量船测控设备传统精度检测方法的局限性,该文提出了使用搭载北斗差分定位系统的无人机检测测控设备测量精度的方案。在充分分析北斗系统应用于精度检测可行性的基础上,研制了一套适用于码头和海上的无人机差分定位系统,并通过该系统的单站静态和双站动态差分实验,验证了基于北斗系统的无人机精度检测系统的性能与精度指标。最后通过测控设备跟踪测量无人机实验,检测了标校经纬仪和脉冲雷达设备的测距、测角精度。     

一种盾构施工引起的地面沉降预测方法

针对盾构施工引起的地面沉降的影响因素众多、关系错综复杂,常规数学模型难以准确预测沉降量的问题,该文提出了采用主成分分析法和粒子群优化的支持向量机方法来建立预测模型。并结合工程实例将预测结果与常用的多元线性回归模型和基于Levenberg-Marquardt算法改进的BP神经网络模型(LM-BP)的预测结果做了比较。结果表明:PCA-PSO-SVM的预测结果精度较多元线性回归模型和LM-BP神经网络有很大的提高,证明了该研究方法具有一定的理论意义和参考价值。     

一种选取补偿最小二乘正则化参数的改进方法

为了改进半参数模型补偿最小二乘估计中的正则化参数选取方法,该文设计了3种方案:L-曲线法、虚拟观测法以及该文提出的改进方法以比较正则化参数的优劣。模拟算例表明,该文提出的改进方法可以有效评价正则化参数,得到的参数估值精度更高,是一种较为有效的选取补偿最小二乘最佳正则化参数的方法。     

Improved decentralized multi-sensor navigation system for airborne applications

The integration of Global Navigation Satellite System (GNSS) and Inertial Navigation System (INS) technologies is a very useful navigation option for high-accuracy positioning in many applications. However, its performance is still limited by GNSS satellite availability and satellite geometry. To address such limitations, a non-GNSS-based positioning technology known as “Locata” is used to augment a standard GNSS/INS system. The conventional methods for multi-sensor integration can be classified as being either in the form of centralized Kalman filtering (CKF), or decentralized Kalman filtering. However, these two filtering architectures are not always ideal for real-world applications. To satisfy both accuracy and reliability requirements, these three integration algorithms—CKF, federated Kalman filtering (FKF) and an improved decentralized filtering, known as global optimal filtering (GOF)—are investigated. In principle, the GOF is derived from more information resources than the CKF and FKF algorithms. These three algorithms are implemented in a GPS/Locata/INS integrated navigation system and evaluated using data obtained from a flight test. The experimental results show that the position, velocity and attitude solution derived from the GOF-based system indicate improvements of 30, 18.4 and 20.8% over the CKF- and FKF-based systems, respectively.     

POS系统辅助无人机正射影像快速制作

基于INPHO软件对无人机航摄数据进行正射影像快速制作,阐述了数字正射影像图的制作流程,并对影响最终成果质量的关键环节进行了方法改进,从而总结出了快速制作无人机高质量数字正射影像图的方法和技巧。     

TEQC在GPS控制网数据处理中的应用

对TEQC软件的原理及其强大的功能应用进行了简单的介绍,通过实例进行试验验证。对TEQC软件进行深入的研究分析,验证了TEQC软件在GPS数据预处理和质量检核中的作用,并且能更有效地提高观测基线的数据质量,这给基线的后续处理和最终点位结果的求解带来了很大的帮助。并且对TEQC软件的实际使用进行了更为立体的介绍,通过对比分析,得出了经过TEQC软件预处理的GPS基线向量的质量得到了极大改善的结论。     

城市公共管理平台的地理信息可视化技术

城市公共管理对地理信息数据有着迫切的需求。本文从如何将海量地理信息与城市公共管理服务相结合入手,分析了目前城市公共管理平台地理信息可视化存在的问题,提出了用面向资源的地理信息服务共享模式,构建了城市公共管理云平台架构,实现了海量多元数据的纵横联通和有效集成。在此基础上通过浏览器端地理信息可视化架构,帮助用户提高视觉注意力,可以更好地为政府决策、社会公益服务等提供有效的地理信息服务支持。从我们建立的湖北省襄阳市城市公共管理平台来看,通过面向资源的一体化可视化技术,能够将城市地理信息数据与公共管理服务相结合,更有利于提高城市公共管理信息可视化的查询效率。     

数字化背景下的吉林师范大学四平校区校园信息管理系统设计与实现

随着ArcGIS技术、Internet技术、多媒体技术在社会生活中的广泛应用,校园信息化建设成为近几年来世界各国教育发展的热点。数字化校园建设是学校一项基础性、长期性和经常性的工作,科学技术的发展,要求学校管理系统实现传统校园管理效率的提升,最终实现校园管理的整体数字化。本文对吉林师范大学四平校区基础数据进行了收集,主要运用了查资料和实地调查法。通过对四平校区校园信息管理系统的开发,采用数据库的思想,利用ArcGIS建立数据库并将室外采集数据及室内数字化图形数据录入数据库,以ArcGIS为平台,建立空间数据库和属性数据库,使该数据库具有采集、存储、更新、查询等功能。同时又将主流ArcGIS技术运用到系统当中,利用ArcGIS技术提供的空间管理和空间分析功能,实现了对学校空间数据、属性信息的较好管理,大大提高了系统的管理效率,为广大师生提供了更好的服务。